OpenCV如何正确使用stereoRectify函数函数介绍用于双目相机的立体校正环节中，这里只谈谈这个函数怎么使用，参数具体指哪些函数参数随便去网上一搜或者看官方手册就能得到参数信息，但是！！相对关系非常容易出错！！
这里详细解释一下这些参数究竟怎么用void stereoRectify(InputArray cameraMatrix1, InputArray distCoeffs1
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2024-08-20 12:36:09
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OpenCV学习之stereoRectify()函数及initUndistortRectifyMap()函数内容：关于OpenCV中提供的stereoRectify（）函数参数说明。一、stereoRectify()函数CV_EXPORTS_W void stereoRectify(InputArray cameraMatrix1,
InputArray distCoeffs1,
InputAr
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2024-08-03 22:50:52
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目录-1 流程说明：0 几个重要 函数1、calibrateCamera()函数2、stereoCalibrate()3、findChessboardCorners() 棋盘格角点检测4、stereoRectify()5、initUndistortRectifyMap()6、remap() 1、用于标定的图像 2、标定前3、OpenCV进行双目标定单目标定 calibratio
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2024-08-13 10:59:16
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代码整体流程：一、main函数整体流程：通过xml分别读取左目和右目图片--->调用calibrate函数进行单目标定--->调用stereoCalibrate函数进行立体标定--->调用stereoRectify函数进行立体校正--->调用initUndistortRectifyMap函数分别得到左目和右目的映射变换矩阵--->remap函数校正图片，画出有效区域和
文章目录[双目视差] 立体校正源码分析(opencv)一、源码解析二、源码中的方法 [双目视差] 立体校正源码分析(opencv)一、源码解析立体校正：把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准 stereoRectify(cameraMatrixL, distCoeffL, cameraMatrixR, distCoeffR, imageSize, R, T, Rl, Rr, Pl, P
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2024-05-03 14:24:06
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initUndistortRectifyMap校正映射参数： 输入单相机内参，畸变参数，旋转矩阵R，投影参数矩阵P（R和P是通过立体矫正stereoRectify（）得到），原图像size大小，类型CV_32FC1，输出映射矩阵mapx，mapy校正映射过程： 1、获取相机内参cameraMatrix、畸变矩阵distCoeffs、旋转矩阵matR、摄像机投影参数矩阵newCameraMatrix
MATLAB标定工具箱的使用 用VS2012+OpenCV2.4.6写的双目标定的程序（其实就是跑的Samples），实验结果一直很不理想，查看很多Blog，说可以先用MATLAB标定工具箱（）获得extrinsics和intrinsics矩阵，然后作为输入参数再读到OpenCV的stereoRectify函数，进而就可以Match了。这里，分享一下我做MA
0.双目立体视觉的基本建立步骤a)双目标定(samples/cpp/stereo_calib.cpp)，由一套操作完成。b)图像根据标定结果进行极线矫正(stereoRectify 函数)c)在每条极线上寻找对应点（视差）（也有很多种选择，StereoMatcher)d)根据视差转换为点云(cv2.reprojectImageTo3D)e)点云存储（samples/python/stereo_ma
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2024-03-12 21:10:03
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文章目录说明Code效果参考 说明1、先calibrateCamera()确定相机内参与畸变向量；再stereoCalirate()确定右相机相对于左相机的R、T，本征矩阵E，基本矩阵F；再立体标定stereoRectify()确定R1, R2, P1, P2, Q; 根据R1 , R2 重投影得到立体校正图像（共面行对齐）；再使用StereoBM or StereoSGBM计算Disparit
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2024-02-17 18:03:42
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