毫米波雷达（RADAR），和激光雷达的原理类似，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力
作者 | 机器之心 编辑 | 汽车人4D毫米波雷达的出现，或将为自动驾驶带来革命性的改变。据 IEEE Spectrum 报道，创业公司 Steradian Semiconductors 的创始人看到了汽车自动驾驶市场上的技术空白，并利用他们的专业知识来填补它。在 2016 年创办这家无晶圆半导体初创公司之前，创始人曾在知名科技公司工作，为蓝牙、
上图1展示的硬件即4片级联的方式。一般地，我们从Radar上获取的是稀疏的点云形式+速度测量，但在点云数据格式之
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2024-07-31 10:52:01
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4D毫米波雷达Radar 概述 全球前四大的毫米波雷达供应商被称为“ABCD”，即 Autoliv（美安）、Bosch（博世）、Continental（大陆）和 Delphi（德尔福）。 除了全天候和低成本的优势，传统毫米波雷达也有局限性，比如无法点云成像，精度低。 传统毫米波雷达通过测量目标的距离
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2021-06-24 06:22:00
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在无人驾驶领域，毫米波雷达（Radar）应用非常广泛。与激光雷达相比，毫米波雷达技术更成熟，已经广泛应用于汽车的安全系统中。而且毫米波雷达成本低，对雨雾、灰尘、光线等不敏感。 毫米波雷达的采用毫米波作为探测的介质，毫米波是一种电磁波，常见的电磁波如下：毫米波是微波的一个波段。1、毫米波雷达
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2024-09-19 20:25:57
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近年来，自动驾驶成为了当下最热门的话题。随着自动驾驶技术的发展，作为其关键传感器之一的毫米波雷达，也得到了广泛关注。但就目前来看，海外巨头公司主导着全球毫米波雷达产业的发展，其中，大陆ARS540更以九项领先的绝对优势领跑全球毫米波雷达技术。图为：大陆ARS540 首先，ARS540是分辨率最高的毫米波雷达，地平经度Azimuth或者说水平分辨率达1.2°，绝大多数毫米波雷达水平分辨率只有5°，A
摘要本教程系统地介绍了用于TDM-MIMO FMCW 毫米波 (mmWave) 汽车雷达的基于离散傅里叶变换（DFT）的信号处理技术的基本工作原理和分析细节，十分适合毫米波雷达初学者学习，全文万字，希望各位认真阅读。毫米波雷达具备了关键的感知能力，可保障传统和自动驾驶汽车的安全功能。汽车雷达传感器用于检测感兴趣的目标的存在以及位置，能够更加全面准确地了解道路状况和周围环境。汽车雷达越来越需要在距离
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2024-05-06 22:01:20
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公众号【调皮连续波】【正文】一直以来，我们大多数人包括我自己所研究的雷达都是单芯片或单芯片级联雷达，而对于建立在这两种硬件结构上的雷达模式也是单一的模式，仅能实现一些特定场景的需求，比如车载近距雷达、中距雷达或者远距雷达，又比如呼吸心跳检测雷达、室内人员检测或跌倒检测雷达。其实，我们希望使用一个雷达就能够完成多种场景下的需求，比如车载前向雷达可以同时检测近距离、中距离和远距离的目标，而呼吸心跳检测
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2023-05-04 17:21:30
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毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段，频率为30～300GHz。 基于其工作模式可以分为 “脉冲” 和 “连续波” 两种。其中，脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。而连续波类型可以分为：CW恒频连续波，用于测速; FSK频移键控连续波，可探测单个目标的距离和速度，以及目前所采用的：FMCW调频连续波，探测多个目标的距离和速度。 本文后续则对FMCW调频连续波的
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2024-06-23 09:27:42
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什么是激光雷达 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉
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2023-10-12 12:11:37
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毫米波雷达数据处理原理前言基础bin文件解读以下我们取1帧进行操作：对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT（距离）二维FFT（速度）角度维FFT（假设利用结果已经获取目标）对目标进行计算，得出距离速度角度信息结束 前言原始数据bin文件包可以由结束语下第一个链接获取由于网上可以找到很多毫米波雷达处理的流程都是基于抽象原理讲解。所以本文章将会基于实际例子进行数据转换的说明。 小编
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2024-04-29 17:19:58
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本文编辑：@调皮连续波，保持关注调皮哥，获得更多雷达学习资料和建议！大家好，我是调皮哥，今天继续给大家分享干
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2023-05-04 15:19:23
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序言写在内容前头，旨在记录一下自己在毫米波雷达遇到的一点问题和心得。 文章目录序言1.SDK2.Uniflash3.Visualizer3.1 GUIComposerRuntime4. CCS (Code Composer Studio)4.1 XDS emulator software（简称Emupack）5. mmwave studio5.1 MCR_R2015aSP1_win32_insta
一篇蛮不错的傅里叶变换通俗理解：一、一些基本概念FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）：调频连续波，其核心是线性调频脉冲信号（chirp），即频率随时间增长的正弦波，A-t图如下： 加速度与时间图像（a-t图像）有如下几个特点：1、意义：反应了物体加速度随时间变化的规律。2、如果图像平行于t轴，表示物体做匀变速直线运动；
一、算法流程 沿用3D毫米波雷达的处理流程，4D雷达类似，如下图： 其中核心区别在于目标聚类开始的一系列处理，后面将重点描述。二、4D毫米波雷达预处理 预处理主要包括标定、坐标转换和动静分离。 &n
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2024-01-11 13:52:35
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车载毫米波雷达的原理 车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预
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2023-12-03 12:40:05
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毫米波雷达简介附赠自动驾驶学习资料和量产经验
1. 概述1.1 发展历史RADAR是++RA++dio ++D++etection ++A++nd ++R++anging的缩写。1936年1月，英国架起了第一个雷达站，用于监测德国战机。从此之后，雷达技术开始蓬勃发展。雷达的频段很广，从HF波段到Y波段都有不同的应用。汽车上主要使用24G、77G、79G这几个频段。雷达的应用非常广泛，例如在无人机、
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2024-06-26 10:25:51
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1. 引言毫米波（mmWave）是一种特殊的雷达技术，它使用短波长的电磁波。雷达系统发射电磁波信号，然后其路径上的物体将它反射回去。通过捕捉反射信号，雷达系统可以确定目标的距离、速度和角度。毫米波雷达发射的信号波长在毫米范围内。这被认为是电磁波谱中的短波长，是该技术的优点之一。实际上，处理毫米波信号所需的天线等系统组件的尺寸很小。短波长的另一个优点是精度高。工作在 76-81 GHz（相应波长约为
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2023-12-05 13:14:44
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