近年来，自动驾驶成为了当下最热门的话题。随着自动驾驶技术的发展，作为其关键传感器之一的毫米波雷达，也得到了广泛关注。但就目前来看，海外巨头公司主导着全球毫米波雷达产业的发展，其中，大陆ARS540更以九项领先的绝对优势领跑全球毫米波雷达技术。图为：大陆ARS540 首先，ARS540是分辨率最高的毫米波雷达，地平经度Azimuth或者说水平分辨率达1.2°，绝大多数毫米波雷达水平分辨率只有5°，A
在无人驾驶领域，毫米波雷达（Radar）应用非常广泛。与激光雷达相比，毫米波雷达技术更成熟，已经广泛应用于汽车的安全系统中。而且毫米波雷达成本低，对雨雾、灰尘、光线等不敏感。 毫米波雷达的采用毫米波作为探测的介质，毫米波是一种电磁波，常见的电磁波如下：毫米波是微波的一个波段。1、毫米波雷达
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2024-09-19 20:25:57
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摘要本教程系统地介绍了用于TDM-MIMO FMCW 毫米波 (mmWave) 汽车雷达的基于离散傅里叶变换（DFT）的信号处理技术的基本工作原理和分析细节，十分适合毫米波雷达初学者学习，全文万字，希望各位认真阅读。毫米波雷达具备了关键的感知能力，可保障传统和自动驾驶汽车的安全功能。汽车雷达传感器用于检测感兴趣的目标的存在以及位置，能够更加全面准确地了解道路状况和周围环境。汽车雷达越来越需要在距离
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2024-05-06 22:01:20
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毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段，频率为30～300GHz。 基于其工作模式可以分为 “脉冲” 和 “连续波” 两种。其中，脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。而连续波类型可以分为：CW恒频连续波，用于测速; FSK频移键控连续波，可探测单个目标的距离和速度，以及目前所采用的：FMCW调频连续波，探测多个目标的距离和速度。 本文后续则对FMCW调频连续波的
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2024-06-23 09:27:42
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序言写在内容前头，旨在记录一下自己在毫米波雷达遇到的一点问题和心得。 文章目录序言1.SDK2.Uniflash3.Visualizer3.1 GUIComposerRuntime4. CCS (Code Composer Studio)4.1 XDS emulator software（简称Emupack）5. mmwave studio5.1 MCR_R2015aSP1_win32_insta
毫米波雷达数据处理原理前言基础bin文件解读以下我们取1帧进行操作：对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT（距离）二维FFT（速度）角度维FFT（假设利用结果已经获取目标）对目标进行计算，得出距离速度角度信息结束 前言原始数据bin文件包可以由结束语下第一个链接获取由于网上可以找到很多毫米波雷达处理的流程都是基于抽象原理讲解。所以本文章将会基于实际例子进行数据转换的说明。 小编
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2024-04-29 17:19:58
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什么是激光雷达 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉
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2023-10-12 12:11:37
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一篇蛮不错的傅里叶变换通俗理解：一、一些基本概念FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）：调频连续波，其核心是线性调频脉冲信号（chirp），即频率随时间增长的正弦波，A-t图如下： 加速度与时间图像（a-t图像）有如下几个特点：1、意义：反应了物体加速度随时间变化的规律。2、如果图像平行于t轴，表示物体做匀变速直线运动；
一、算法流程 沿用3D毫米波雷达的处理流程，4D雷达类似，如下图： 其中核心区别在于目标聚类开始的一系列处理，后面将重点描述。二、4D毫米波雷达预处理 预处理主要包括标定、坐标转换和动静分离。 &n
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2024-01-11 13:52:35
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毫米波雷达（RADAR），和激光雷达的原理类似，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力
车载毫米波雷达的原理 车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预
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2023-12-03 12:40:05
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毫米波雷达简介附赠自动驾驶学习资料和量产经验
1. 概述1.1 发展历史RADAR是++RA++dio ++D++etection ++A++nd ++R++anging的缩写。1936年1月，英国架起了第一个雷达站，用于监测德国战机。从此之后，雷达技术开始蓬勃发展。雷达的频段很广，从HF波段到Y波段都有不同的应用。汽车上主要使用24G、77G、79G这几个频段。雷达的应用非常广泛，例如在无人机、
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2024-06-26 10:25:51
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1. 引言毫米波（mmWave）是一种特殊的雷达技术，它使用短波长的电磁波。雷达系统发射电磁波信号，然后其路径上的物体将它反射回去。通过捕捉反射信号，雷达系统可以确定目标的距离、速度和角度。毫米波雷达发射的信号波长在毫米范围内。这被认为是电磁波谱中的短波长，是该技术的优点之一。实际上，处理毫米波信号所需的天线等系统组件的尺寸很小。短波长的另一个优点是精度高。工作在 76-81 GHz（相应波长约为
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2023-12-05 13:14:44
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# 毫米波雷达技术及其Python实现
毫米波雷达是近年来兴起的一种高精度探测技术，广泛应用于汽车自动驾驶、智能监控以及前景检测等领域。其核心技术在于使用毫米波频段（通常在30GHz到300GHz之间）进行物体探测与识别。与传统雷达相比，毫米波雷达具有更高的分辨率和更强的抗干扰能力。
## 毫米波雷达的基本原理
毫米波雷达的工作原理基于“发射-接收”模式。发射器将毫米波信号发射到目标物体上，
毫米波雷达接收发射信号毫米波雷达是一种利用毫米波段电磁波来探测目标的雷达系统。它具有体积小、重量轻、功耗低、分辨率高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于汽车、航空、航天、军事等领域。毫米波雷达的工作原理是：雷达发射机发射毫米波电磁波，电磁波遇到目标后反射，反射波被雷达接收机接收，并根据反射波的强度、频率和相位等信息来确定目标的位置、速度和姿态。毫米波雷达的接收发射信号主要包括以下几个步骤：发射信号毫米
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2024-08-19 16:32:24
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &nb
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2024-08-09 09:08:15
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如何实现车载毫米波雷达
作为一名经验丰富的开发者，我将带领你一步步实现车载毫米波雷达。下面是整个流程的步骤，并附上了每一步需要做的事情以及相应的代码。
步骤1：搭建硬件平台
首先，我们需要搭建一个硬件平台，包括毫米波雷达传感器和嵌入式开发板。你可以选择一款适合的毫米波雷达传感器，比如TI的AWR1443BOOST评估板。然后，将传感器与嵌入式开发板进行连接。
步骤2：配置开发环境
在开始编程
原创
2024-01-12 18:21:01
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Ti CCS调试代码前言导入工程Rebuild Project烧写ccsdebug.bin文件到AWR1843创建ccxml文件CCS调试Matlab上位机观测结果（此步骤与demo一样）总结 前言3个月前，我直接在AWR1843上跑了自动停车的demo，现在我想进一步探索自动停车代码的原理和为了后面的修改，所以使用CCS调试代码 参考官方文档：官方文档导入工程点击File->import
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2023-11-07 11:59:34
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汽车毫米波雷达市场的变革，超出很多人的预期。如今，几乎大部分的毫米波雷达公司都在推动4D成像雷达的技术落地。从自动驾驶公司Waymo，到大陆集团、采埃孚、博世等传统雷达厂商以及傲酷（被安霸收购）、为升科等后来者。过去，分辨率差、行人低反射率、噪声和多径效应，同时成本高于摄像头，对于不同静止物体的识别差，这些都是毫米波雷达的缺点。大幅提高分辨率是出路之一，这就是目前4D以及成像雷达的优点之一。传统雷
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2024-01-02 11:23:03
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FMCW RADAR 调频连续波雷达1 毫米波雷达测距原理（1）FMCW雷达的核心：chirp频率fC开始的线性调频脉冲，4GHZ的带宽，最终以81GHZ的频率结束。线性调频脉冲的斜率S：线性调频脉冲上升的速率。带宽B和 斜率S是系统性能的重要参数。（2）FMCW雷达工作原理该雷达具有单个TX 天线和单个RX 天线。1 合成器生成一个线性调频脉冲（chirp信号）。2 发射天线发射信号
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2024-05-05 12:58:02
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