WebGL学习汇报一、WebGL简介WebGL 和3D图形规范OpenGL、OpenCL一样来自Khronos Group，而且免费开放。它是一种3D绘图标准，是针对万维网的即时三维绘图API，这种绘图技术标准允许把JavaScript和OPenGL ES 2.0结合在一起，为HTML5 Canvas提供硬件3D加速渲染，这样Web开发人员就可以借
刚体变换（rigid transformation）一般分为如下几种： 平移对象，而不改变形状和大小； 镜像（reflection），左右颠倒； 旋转（rotation），沿着任意方向的旋转； 非刚体变换：描述的是对几何物体大小而非形状的改变。 也即： 刚体变换：shift or reflectio
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2020-06-22 13:56:00
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向量叉乘（Cross Product）---------------------------------------------------------------------------------------------------------------变换（
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2024-04-01 13:56:31
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4.1 矩阵基础和变换矩阵在变换处理中承担了一个相当重要的角色。一个矩阵就是一个二维数组，最为常用的几何变换都是线性变换，这包括旋转缩放、切变、对称以及正投影。在二维空间中，线性变换可以用2*2的矩阵表示，但是平移却不能应用线性变换的2*2矩阵表示，为了能在矩阵中处理所有的变换操作，将引入其次坐标的概念。4.2 齐次坐标在其次坐标中，二维空间内的所有变换，包括缩放、对称、旋转、平移等，都是通过矩阵
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2024-10-15 08:03:51
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每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点，坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$，则在刚体运动过程中，它们满足如下条件： $\quad \left( (x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 + (z_1 - z_2)^2 \right) |_t = l^2$ 
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2023-09-15 11:49:46
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python3中有六种标椎数据类型Number(数字),String(字符串),List(列表),Tuple(元组),Set(集合),Dictionary(字典) 其中不可变数据有三种: Number,String,Tuple 可变数据有三种:List,Dictionary,Set定义变量python定义变量直接变量名=变量值,不需要指定变量类型,当变量值确定的时候,变量的类型就确定了,一个变量上
Unity 3D 中的 Rigidbody（刚体）可以为游戏对象赋予物理属性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力与扭力，从而实现现实世界中的运动效果。在游戏制作过程中，只有为游戏对象添加了刚体组件，才能使其受到重力影响。刚体是物理引擎中最基本的组件。在物理学中，刚体是一个理想模型。通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚
原创
2021-01-02 20:45:05
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# Python PCL 刚体变换
## 介绍
Python PCL 是一个用于处理点云数据的 Python 包。它是 Point Cloud Library (PCL) 的一个 Python 接口，提供了许多丰富的功能来处理和分析点云数据。其中一个重要的功能是进行刚体变换，即将点云从一个坐标系转换到另一个坐标系。
本文将详细介绍如何使用 Python PCL 来进行刚体变换，并给出相应的代
原创
2023-11-02 14:16:11
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作者丨泡泡图灵智库标题：RAFT-3D: Scene Flow using Rigid-Motion Embeddings作者：Zachary Teed, Jia Deng编辑：方川审核：张海晗大家好，今天给大家带来的是Princeton VL的RAFT系列工作: RAFT-3D: Scene Flow using Rigid-Motion Embeddings. 这篇工作的额目的是估计图像中3
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2022-10-04 21:34:37
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DisjunctionMaxQuery去 扩展的，就是说，实际上用到的就是DisjunctionMaxQuery的这个查询类。查询api，可以知道是 对查询的几个域中，取最大的打分，而不是想boolean查询那样，要几个域的查询的分数叠加。 1、q.alt， 没有看明白2、qf对默认查询增加权重比值，比如:fieldOne^1.9 fieldTwo fieldThree^5 ，值越大权重越大
1 投影空间欧氏空间，主要描述角度和形状，针对的是理想几何物体。例如，两条 ∥ 线永不相交，或交于无穷远点 (虚拟的点)。中学时代的 “平面与立体几何”，便属于欧式空间。投影空间，指实际物体，被相机拍摄后，成像所在的空间，常用于计算机视觉中。在投影空间里，两条直线必会相交于一点，只不过当这两条线平行时，交点为无穷远。 无穷远点是理想点，并没有实际意义。无穷远点，与投影空间中有实际意义
个人Notes: What： Why： 方便导向，轻松控制导向， 提供源码级跨平台、统一的图形控制接口。How： 内核增加抽象层(规范接口)、相关显卡驱动“framebuffer规范化”。Use： 控制方法 内核：内核源码里写死(部分参数)、传递内核启动参数。 shell命令： 系统调用/库函数接口-> fbset(
原图： CV_EXPORTS_W void dilate( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,
Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
上述语句表示了 object space 的两层核心含义：其一， object space coordinate就是模型文件中的顶点值，这些值是在模型建模时得到的，例如，用 3DMAX 建立一个球体模型并导出为.max 文件，这个文件中包含的数据就是 object space coordinate；其二， object space coordinate 与其他物体没有任何参照关系，注意，这...
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2021-08-30 10:12:01
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刚体变换即变换不改变长度、角度以及偏手性(不会让左右手坐标系颠倒)。下面的平移变换、旋转变换即属于刚体变换平移从一个位置变到另一个位置可以用平移矩阵T来表示，这个矩阵将一个实体变换一个向量t = (tx, ty, tz). 如对于点P=(px,py,pz,1)，经过平移变换后，即T(t)P=P'=(px + tx, py + ty, pz + tz, 1)平移变换的逆矩阵与原来的平移量相
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2024-01-05 23:34:57
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cv2.estimateAffine2D是 OpenCV 库中的一个函数，用于估计两个二维点集之间的仿射变换矩阵。即第一个点集经仿射变换转
原创
精选
2024-04-11 09:51:17
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最近在重温计算机图形学的基础知识，期望能做到温故知新，加深对其的理解，以便能从容应对工作中各种情况。 小弟水平有限，若有不正确之处，欢迎大家批评指正 目录索引1 投影矩阵的作用2 正交投影2.1 视景体2.2 正交投影变换3 透视投影3.1 视椎体3.2 决定视椎体的因素3.3 透视投影矩阵3.3.1 相似变换3.3.2 推导影响x、y分量的元素3.3.3 推导影响z分量的元素4 投影矩阵
图像的采集是视觉的开端。针孔摄像机模型是图像采集的一种简单模型，模型中只有进入微型小孔中的光线被采集，其余光线全部被阻拦。该模型数学性质较为理想，但针孔不能为快速曝光采集足够的光线，一般相机采用了透镜模型来增加进光量。透镜的使用不仅背离了简单的几何模型，而且引入了畸变，由此需要利用摄像机标定来使用数学方式纠正主要的偏差。同时，摄像机标定也是将摄像机的自然单位与现实单位联系的重要方法。摄像机模型针孔
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2024-03-25 16:59:55
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机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以此重建和识别物体。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机标定。该方法在场景未知和摄像机任意运动的一般情况下，其标定很难实现。20世纪90年代初，Faugeras
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2024-10-16 12:16:46
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变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图：参考： http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.html 其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的。仿射变换(Affine Tr
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2024-07-23 09:10:58
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