针对之前给出的直流电机调速基本模型,进行调速控制器设计。在该基本模型中,模型PWMVoltageSource表示一个直流调压装置,接收来自控制器的正负10V的指令信号,正负10V的指令信号对应直流调压装置输出正负200V的电压,直流调压装置的时间常数为0.003秒。model PWMVoltageSource extends TwoPin; InPort Command(n=1
# Java HID 控制:基础知识与示例代码 ## 概述 HID(Human Interface Device)是一种在计算机和外围设备之间传输信息的协议。常见的HID设备包括键盘、鼠标、游戏手柄等。通过Java,我们可以方便地与这些设备进行交互,实现各种应用。例如,在游戏开发中,使用HID可以捕捉用户输入,提升游戏体验。 ## HID 控制的基本原理 Java访问HID设备通常使用 `
原创 11天前
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Kubernetes是一个容器编排工具,其中的Volume是一种用来将数据持久化存储的机制。本文将介绍Kubernetes Volume原理,并提供一些示例代码来解释每个步骤。 ## 1. Kubernetes Volume原理 在Kubernetes中,Pod是最小的部署单元,它可以包含一个或多个容器。每个Pod都有一个自己的Volumemount(一个或多个Volume的挂载点),并且
原创 9月前
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Volume 挂载前面我已经介绍过,容器技术使用了 rootfs 机制和 Mount Namespace,构建出了一个同宿主机完全隔离开的文件系统环境。这时候,我们就需要考虑这样两个问题:容器里进程新建的文件,怎么才能让宿主机获取到?宿主机上的文件和目录,怎么才能让容器里的进程访问到?这正是 Docker Volume 要解决的问题:Volume 机制,允许你将宿主机上指定的目录或者文件,挂载到容
# Docker Volume 权限控制 ## 介绍 在Docker中,Volume是用于持久化存储数据的一种机制。它可以将容器内的数据存储到主机的文件系统中,从而实现数据的持久化。然而,有时候我们需要对Volume进行权限控制,以保护数据的安全性和完整性。本文将介绍如何在Docker中实现Volume权限控制的方法和步骤。 ## 流程 下面是实现Docker Volume权限控制的流程,我们
原创 2023-08-22 05:40:21
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文章目录2.4 控制相机2.4.1 子类化CvVideoCamera2.4.2 在视图控制器中使用CvVideoCamera的子类 2.4 控制相机iOS SDK和OpenCV都为摄像头的控制提供了一些接口.通常情况下,录制和播放音视频(audiovisual,AV)内容,都可以使用iOS SDK提供的AVFoundation框架.AVFoundation框架提供了对相机参数的完整设置,包括图片
# Android HID 蓝牙控制手机滑动的实现 在本教程中,我们将学习如何通过蓝牙 HID(Human Interface Device)协议控制安卓手机的滑动。该过程涉及多个步骤,从设置蓝牙权限到实现整体功能。以下是整个流程的概述。 ## 流程概述 我们可以将整个实施过程分为以下几个步骤: | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1 | 配置蓝牙权限 | |
原创 1天前
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1、Java中与流程控制相关的关键字包括:if-else,switch,while,do-while,for,return,break,continue。注意,其中并不包括goto语句,但是在Java中仍然可以进行类似goto那样的跳转。2、Java里唯一用到逗号操作符的地方就是for循环的控制表达式——使用一系列逗号分隔的语句,而且那些语句均会独立执行。3、foreach循环(1)使用场合1)数
转载 2023-09-23 00:30:15
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【编者的话】本文主要介绍了Docker Volume原理以及使用方式,是Docker入门教程的延伸。作者通过从数据的共享、数据容器、备份、权限以及删除Volume五方面深入介绍了Volume的工作原理,从实战中帮助读者了解Volume。从Docker IRC频道以及stackoverflow的问题来看,很多人还不是很明白Docker Volume的工作原理。在这篇文章中,我会尽最大的努力来解释V
转载 2023-06-04 16:39:16
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1. Volume原理 想要了解Docker Volume,首先我们需要知道Docker的文件系统是如何工作的。Docker镜像是由多个文件
转载 2023-05-11 17:10:59
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介绍这是一个通过蓝牙和单片机控制汽车模型(特别是乐高的汽车模型)上的灯饰的C语言工程和安卓App可以较为逼真地模拟现实的灯光控制工程使用的硬件:STC12C5A60S2 最小系统板ATK-HC05 主从一体蓝牙模块单片机和蓝牙模块通过串口通讯目前需要16个IO口,具体绑定的IO口可详见工程手机安装串口软件,蓝牙连接模块即可发送指令控制指令详见工程可以控制前照灯、雾灯、转向灯、刹车灯、倒车灯及其他灯
在看这一章之前,建议大家先去看一下snapshot的使用。这一章是上一章snapshot的续集,上一章了讲了怎么做snapshot的原理,这一章就怎么从snapshot恢复表。restoreSnapshot方法位于HMaster当中,这个方法没几行代码,调用了SnapshotManager的restoreSnapshot方法。 // 检查meta表当中是否存在该表 if (MetaRea
用户需要将主机上的文件系统共享给容器使用,那怎么办呢?目前有两种处理方式:数据卷——将主机的卷mount进入容器; 数据容器一—将外部容器分享给容器。博文参考...
原创 2023-03-21 10:47:27
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当一个变量被定义成volatile 之后,它将具备以下几种特性:第一:第一是保证此变量对所有线程的可见性,这里的"可见性"是指当一条线程修改了这个变量,新值对于其他线程来说是可以立即得知的。而普通变量不能做到这一点,变量值在线程间传递均需要通过主内存来完成。 在 java 垃圾回收整理一文中,描述了jvm运行时刻内存的分配。其中有一个内存区域是jvm虚拟机栈,每一个线程运行时都有一个线程栈, 线程
 打开树莓派的蓝牙之前没有用,关掉了。 以下命令打开sudo systemctl enable hciuart sudo systemctl start hciuartVNC连接,看到蓝牙图标又活跃了配置蓝牙串口协议SPPSPP不做深入探讨。 编辑文件 /lib/systemd/system/bluetooth.servicesudo nano /lib/systemd/system/b
转载 2023-10-13 12:33:06
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USB 协议 与技术应用 经验总结与分享
原创 2022-02-20 22:28:58
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祝大家新年快乐!新年第一更
转载 2022-03-07 15:58:12
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按键是常用的一种控制器件。生活中我们可以见到各种形式的按键,由于其结构简单,成本低廉等特点,在家电、数码产品、玩具等方面有广泛的应用。本实验我们将介绍如何使用按键控制多个LED的亮灭。1. 按键简介按键开关是一种电子开关,属于电子元器件类。我们的开发板上有两种按键开关:  第一种是本实验所使用的轻触式按键开关(如下图1),简称轻触开关。    使用时以向开关的操作方向施加压力使内部电路闭合接通,当
转载 10月前
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PS:最近同学问我蓝牙的事,因此自己也就脑补了一下蓝牙... 学习内容:1.如何实现蓝牙通信技术...   蓝牙通信其实是手机里很常用的一种通信方式,现在的手机中是必然存在蓝牙的,蓝牙通信也是有一部分优点的,功耗低,安全性比较高,但是缺点想必大家都知道,传输的速率也确实是不快,相比于Wifi通信,确实不值一提...虽然影响范围并不高,但是既然蓝牙存在,那么还是有必要知
转载 2023-07-12 10:01:53
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光栅扫描系统通常是使用记得处理部件。除了中烟处理器(CPU)以外,还是用一个视频控制器(video controller)或显示控制器( display controller)来控制显示设备的曹锁。简单光栅系统的组织结构如图2.24所示。其中,帧缓存可以在系统存储器的任意位置,视频控制器了通过访问帧缓存来刷新屏幕。更高级的光栅系统除了使用视频控制器之外了,还是用其他处理器作为协处理器和加速
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