# Java Lego: 构建你的编程世界
在计算机科学的世界里，Java 是一门广泛应用的高级编程语言。它以其跨平台的特性、强大的面向对象编程能力和丰富的生态系统而闻名。Java lego 就像一套乐高积木，可以用来构建各种各样的应用程序和系统。
## Java 的基础
Java 的语法简洁而规范，易于理解和学习。下面是一个简单的 Java 程序示例：
```java
public cl
原创
2023-08-04 06:14:47
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在Python开发中，经常会遇到一种灵活组合模块以创造出多样化解决方案的方式，我们称之为“Python Lego”。这种方式让我们可以将多个独立的小模块组合成一个功能强大的整体，极大地提升了开发效率和灵活性。然而，这一过程并非没有挑战，尤其是在技术架构、性能提升与可维护性等方面。
## 背景定位
随着项目规模的扩大，团队发现传统的单体应用架构已经无法满足快速迭代的需求，导致了技术债务的逐渐累积
lego-loam 跑 kitti00包kitti数据包的使用lidar2rosbag_KITTIkitti-lego-loamlego-loam运行rviz中显示gt轨迹和实时轨迹和优化后的轨迹rviz中显示实时优化后的轨迹(2023-7-25)evo 评估将kitti真值转换成TUM格式kitti-lego-loam输出TUM格式位姿参考 kitti数据包的使用kitti开源数据集的官网：h
然而，这一过程需要大量的人工成本，著名的 Flyspeck project 甚至花费了二十年的时间才完成开普勒猜想的证明，而自动化的证明搜索
原创
2024-08-07 09:22:46
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@目录
一、安装PCL二、安装GTSAM
2.1 下载gtsam源码2.2 依赖编译
三、安装SC_LeGO_LOAM
一、安装PCL二、安装GTSAM2.1 下载gtsam源码git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git2.2 依赖Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-
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2020-07-14 14:32:00
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A combination of different DP passes.https://www.hackerrank.com/challenges/lego-blocks/editorial#include #include #include using namespace std;typedef...
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2015-08-02 05:31:00
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1，官方主页 http://ldd.lego.com
原创
2021-08-19 12:34:54
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测试题：你有听说过DRY吗？
真的没听过
参考答案：DYP是程序员工人的指导原则：Don't Repeat Youself。
武装自己的思想，拿起函数，不要再去重复拷贝一段代码。都是重复一段代码，为什么我要使用函数（而不使用简单的拷贝黏贴）呢？
更方便吧，一次此定义永久使用
参考答案： 使用函数的优点：
0.可以降低代码量（调用一行即可，粘贴复制将增加大量代码）
1.可以降低维护成本（
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2024-06-08 16:14:32
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实现的效果动态过程核心代码和动画原理一样，不断移动不断复制自己。角色只有一个角色，通过多造型实现凸点和不同颜
原创
2022-03-24 17:40:11
844阅读
这是 Jerry 2021 年的第 55 篇文章，也是汪子熙公众号总共第 332 篇原创文章。
原创
2022-03-16 10:50:15
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0. 前言最近无事，在想着做一些工作。正好碰巧看到了yuanguobin01作者写的
原创
2023-02-06 15:49:32
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这是 Jerry 2021 年的第 55 篇文章，也是汪子熙公众号总共第 332 篇文章。 下图是 SAP Commerce Cloud(电商云) UI 加载默认的 SampleData 数据集后打开的主页，这是一个电子设备的在线购物店面，基于 SAP Spartacus 开源项目构建而成。 本
原创
2021-10-22 16:04:23
411阅读
这是 Jerry 2021 年的第 55 篇文章，也是汪子熙公众号总共第 332 篇原创文章。下图是 SAP Commerce Cloud(电商云) UI 加载默认的 SampleData 数据集后打开的主页，这是一个电子设备的在线购物店面，基于 SAP Spartacus 开源项目构建而成。本文介绍一个实际客户案例，在 Jerry 之前的文章 关于 SAP 产品 UI 的搜索引擎优化 SEO - Search Engine Optimization 曾经提到过，下图这个网站，是乐
原创
2021-08-19 11:26:56
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1. 工具 https://github.com/xenolf/lego 2. 使用 命令生成新的 lego --email="foo@bar.com" --domains="example.com" run 请求重新生成 lego --email="foo@bar.com" --domains="
原创
2021-07-20 11:09:47
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lego-loam 同步构建2d栅格导航地图 3d点云预处理keypose保存根据闭环条件更新2d map构建和2d map总结 基于目前移动机器人的应用可知，目前3d slam存储的主要为点云地图，由于其特征点比2D激光器数据更加丰富，因此用于后期的定位具有更好的抗干扰性和鲁棒性。但是用于导航的基本路径规划功能，目前仍主要依赖于2d栅格地图。 其中16年开源的cartographer的3d
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2024-04-18 16:56:04
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LeGO-LOAM 是LOAM算法的一个演进版本，专为地面移动机器人设计，核心解决了A-LOAM在计算效率、嘈杂环境稳定性（如草丛、树叶
相比于A-LOAM，LEGO-LOAM引入了地面优化，前端计算更加轻量。LEGO-LOAM总体思路与ALOAM基本相同，主要创新如下：1 将原始点云投影为距离图像，并区分“地面点/分割点”，随后提取特征点2 对相同类型的特征点进行匹配3 加入iSAM2进行闭环检测Segmentation模块将地图点到传感器的距离作为像素值，三维点云转化为二维点云。以VLP-16为例标记地面点和非地面点，其在垂直方
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2024-01-08 14:42:22
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前言本作者在16年大学开始接触ROS后，逐步向着机器人建图导航方面扩展，
原创
2023-02-06 15:51:35
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本帖最后由 jiangzian 于 2018-9-21 10:12 编辑下载安装好之后，您需要遵循几个步骤才能制作一个新的，开箱即用的EV3'ROBOTC-Ready'。一、软件界面ROBOTC是一个集成开发环境。 这意味着它是一个旨在帮助用户(您)编写其他程序的程序。 特别是，ROBOTC扩展了“C”编程语言，其中包含大量内置变量和函数，可以控制机器人的硬件设备，主要是电机和传感器。ROBOTC
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2024-05-14 13:32:24
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