规划(Planning)模块位于命名空间：apollo::planning，其作用在于构建无人车从起点到终点的局部行驶路径，具体而言，就是给定导航地图、导航路径、当前定位点、车辆状态、 周边目标的感知及预测信息，规划模块计算出可供控制模块执行的一条安全且舒适的行驶路径。规划模块输出的路径是局部路径而非全局路径。举例，如无人车需从长沙智能驾驶研究院行驶至长沙高铁南站，首先需借助Routing模块输出
Apollo代码结构分析
先看代码的一级目录：cyber: 消息中间件，作为消息层的实时框架代替ros
docker: 容器相关，docker/scripts下两个常用启动docker的脚本: dev_start.sh 和dev_into.sh
docs: Apollo的文档，包括完整的英文文档和部分的中文文档
modules: Apollo各个模块的源
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2023-12-11 00:58:36
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Android 源码下利用jni编译自己的项目（参考系统development/samples/SimpleJNI） 记于正文前：环境是ubuntu10.10,android 源码是2.0的，在第一次编译源码的时候遇到
apollo 1.6之后的秘钥访问原理秘钥访问的通用原理：apollo秘钥访问的原理：2020年3月份，携程发布了apollo配置中心1.6.0版本，这个版本一大亮点就是增加了密钥的验证以及管理功能，也就是说客户端必须用密钥对http请求签名才可以访问配置信息，这样一来，不但提高了配置中心的安全性，也让配置中心部署到公共环境成为可能。一、总体源码分析apollo\apollo-configserv
1.前言由于项目需求，需要在单台服务器上部署apollo，并配置多环境，试了官网的快速开始docker，用里面的sh文件启动，实现多环境较为麻烦（需要该配置文件和脚本文件），后来在网上2. 部署说明版本：apollo-1.8.0部署方式：docker-compose3. 部署步骤3.1 下载源码,创建数据库源码地址：https://github.com/ctripcorp/apollo/tree/
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2023-07-03 20:50:16
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Apollo 编译
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Init:
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Follow official process to source ./setup and make all
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原创
2010-09-27 18:55:09
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使用apollo登录成功之后我们登录到apollo的管理控制台页面 点击系统信息，在系统信息里面我们可以看到当前当前环境下面部署了多少台configserver、adminserver等信息 点击check，监控监控组件的可用性接下来点击系统参数，在系统参数应用配置 （维护ApolloPortalDB.ServerConfig表数据，如果已存在配置项则会覆盖，否则会
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2023-07-25 20:40:43
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1GPU编程，依赖于显卡 2GPU变成依赖于OpenGL和direct 3CPU的特点是：频率比较快，GPU的特点是寄存器非常非常的多。 4如果电脑是windows7，没法直接调试GPU。Window8可以直接调试 5用VS2013新建一个项目，命名：GPU 6调试GPU的方式是VS中的：打断点—>运行项目à调试à窗口àGPU线程（通过这种方式实现调试GPU项目）
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2024-04-22 09:34:57
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Steam 寻求公众反馈以便为 AMD GPU 测试 ACO（一个新的 Mesa 着色器编译器）已经有几天了。目前，AMD 驱动程序使用 LLVM 作为着色器编译器。而 Mesa 则是一个开源的 LLVM 的替代品。因此，在这种情况下，Valve 希望支持 AMD 显卡以提高 Linux 游戏在各种 Linux 发行版上的性能。为了提高游戏性能，编译时间至关重要，使用新的 ACO 编译
下面是我阅读《深入了解计算机系统》时，一些自己认为重要的总结。期间会把课本上的一些实例拿来分享，使大家了解一些比较基础的东西。很多时候我们不知道程序为什么只能有一个main函数，及return和exit的区别，但是不清楚为什么是这样的，下面我们就简单的来了解下！ 链接（linking）是将
最近开始对视频处理代码做CUDA优化，考虑将OpenCV2.4.9的代码增加GPU版本的实现。经过简单尝试之后发现需要自己重新编译OpenCV。过程中有一些小Trick，在此记录下来。1.需要准备的软件环境需要准备的软件环境如下：软件版本操作系统Windows 10 x64Visual Studio2013CUDA7.5OpenCV2.4.9CMake3.0.2其中操作系统、VS、CUDA、Cma
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2024-04-19 14:27:33
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【插件开发】—— 9 编辑器代码分块着色-高亮显示！ 前文回顾：1 插件学习篇2 简单的建立插件工程以及模型文件分析3 利用扩展点，开发透视图4 SWT编程须知5 SWT简单控件的使用与布局搭配6 SWT复杂空间与布局搭配7 SWT布局详解8 IPreferenceStore使用详解 这篇讲解依然是一个重头的技巧，就
在Kubernetes（K8S）中实现GPU加速编译可以显著提高编译速度，特别是对于需要大量计算资源的深度学习等应用。在本文中，我将教你如何在K8S集群中实现GPU加速编译。
首先，让我们来了解一下整个流程。在开始之前，请确保你的K8S集群中已经部署了GPU相关的设备和驱动。
| 步骤 | 操作 |
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原创
2024-04-23 18:16:58
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影像辨識-YOLO darknet編譯建置方法 最近開始研究影像辨識的套件 於是找到一個目前非常火紅YOLO 其官方網站：https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 而其效果就如首頁這張圖 擁有相當高的mAP-50(越高越好)以及執行效率(越快越好 恩...就是一個說明很簡短的gitlab首頁 反而比較有名的是AlexeyAB的fork版本，github連結為
1. 背景正常官方推荐的exe安装，调用cv::dnn模块运行，超级慢，而且打印信息：setUpNet DNN module was not built with CUDA backend; switching to CPU即使加上加速代码，依然超级慢，跑512x512图像，分割网络需要1s，2080ti 7.5算力：this->loc_net.setPreferableBackend(cv
首语：学习三步：是什么？怎么用？为什么？
一、概念
1、FFmpeg：
(1)FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。它包括了目前领先的音/视频编码库libavcodec。
(2)FFmpeg是领先的多媒体框架，提供音视频的编解码播放等功能，支持几乎所有音视频格式。含有多个模块库，如AVFormate,AVCodec,AVFilter,AVDivice
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2024-10-28 08:14:16
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FFmpeg库简介从FFnpeg官网上下载dev开发库版本，包含了相关的头文件、lib库和动态共享库。 FFmpeg一共包含8个库： ▫avcodec：编解码（最重要的库）。 ▫avformat：封装格式处理。 ▫avfilter：滤镜特效处理。 ▫avdevice：各种设备的输入输出。 ▫avutil：工具库（大部分库都需要这个库的支持）。 ▫postproc：后加工。 ▫swr
1.PICC安装： PICC编译器可以直接挂接在MPLAB-IDE集成开发平台下，实现一体化的编译连接和原代码调试。使用MPLAB-IDE内的调试工具ICE2000 、ICD2 和软件模拟器都可以实现原代码级的程序调试，非常方便。 首先必须在你的计算机中安装 PICC 编译器。安装成功后可以进入IDE ，选择菜单项Project Æ Set L
做了一个实验。 最后build失败，失败的原因是变量i被重定义了。原本按照我的思路，是不应该失败的。因为我用了条件编译，若先编译Source.cpp，则会#define __HEADER_H__并且定义变量i，等到之后再编译main.cpp时，由于已经定义__HEADER_H__，就会跳过变量i的定义。最终i只被定义一次，完美。 不管怎么说，编译器是不会出错的，仔细寻找一下原因
C/C++程序编译过程详解
C语言的编译链接过程要把我们编写的一个c程序（源代码）转换成可以在硬件上运行的程序（可执行代码），需要进行编译和链接。编译就是把文本形式源代码翻译为机器语言形式的目标文件的过程。链接是把目标文件、操作系统的启动代码和用到的库文件进行组织，形成最终生成可执行代码的过程。过程图解如下：从图上可以看到，整个代码的编译过程分为编译和链接两个过程，编译对应图中的大括号括
