简介由于公司采购的AVT相机不足，需要用Basler相机来弥补，所以我也了解了一下Basler这款相机的SDK。由于Basler这边的相机提供的没有提供Qt的示例，所以我做一个分享出来。本篇的Demo采用的是工业黑白相机。工业应用中，如果我们要处理的是与图像颜色有关，那么我们最好采用彩色工业相机；如果不是，那么我们最好选用黑白工业相机，因为在同样分辨率下的工业相机，黑白工业教学精度比彩色工业相机高
系列文章目录第一章 Ubuntu22下OpenCV4.6.0+contrib模块编译安装第二章 ubuntu22下C++ kdevelop环境搭建：OpenCV示例第三章 C++下OPENCV驱动调用海康GigE工业相机 文章目录系列文章目录前言一、海康工业相机二、MVS软件安装 摄像头连接1.安装MVS2.连接配置摄像头三、基于SDK的摄像头C++开发1.拷贝SDK2.编辑cmakelist3.
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2024-02-23 13:15:52
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一、为什么要进行摄像机标定 随着机器视觉的迅猛发展，我们已经不满足于使用摄像机进行监控、抓拍这种较为简单的功能。更多的用户青睐于它在非接触三维尺寸测量上的应用。我们所谓的三维测量是广义的三维测量，它不仅包括三维物体的重构与测量，还包括在三维空间中识别任意二维平面上的尺寸以及位置。这种技术目前已被应用在高精度的工业模具以及装配测量中，其中任意二维平面上的尺寸检测技术应用得更为广泛。
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camera link是在channel link协议基础上扩展而来，主要是应用于机器视觉领域工业相机和图像采集卡之间的数据传输。camera link标准包含5种配置，每种配置支持不同的数据位，以下是五种配置。这里主要介绍base模式。lite - 支持最多10bit，一个连接器base - 支持最多24bit，一个连接器medium - 支持醉倒48bit，两个连接器full - 支持最多64
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2024-10-17 21:31:42
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最近需要实现在Windows环境下使用GStreamer库使用VisualStudio读取水下机器人BlueROV2摄像头的图像。经尝试，在Ardusub相关资料（Overview · GitBook）中包含的Windows下读取ROV视频流的C++代码（OpenCV · GitBook）并不能稳定的获取视频，而且C++的程序过于冗长不易理解（经实验验证，在 Ubuntu 16.04&n
特征脸方法基本是将人脸识别推向真正可用的第一种方法，了解一下还是很有必要的。特征脸用到的理论基础PCA我在这里就不说了，百度一大堆，主要讲一下实现步骤和自己在用python实现是发现的问题。这里我所使用的训练图片是YALE的人脸数据库点击打开链接，这里面有15位志愿者的165张图片,包含光照,表情和姿态的变化。（我们做实验的时候就会发现，特征脸算法对光照敏感。）在unpadded文件夹下。每张图片
一、矩阵类，MatMat类是opencv中最核心的类，它是matrix的缩写，代表矩阵或者数组的含义，所以创建一个Mat类对象就相当于创建一个矩阵或者数组，一个mat类有以下四个最基本的要素组成：行数，列数，通道数及其数据类型，其构造函数如下Mat(int rows,int cols,int type);
Mat(Size(int cols,int rows),int type)第一种构造方式：t
最近在做无人驾驶方面的东西，老师给了一个摄像头，是Gige协议，公司叫microview的不知名公司，连驱动也只有ubuntu16.04的。百度一搜，有关ROS的都是USB摄像头，仔细想想，USB摄像头还是小儿科了一点，性能应该不如千兆网口的。基本现在市面买的摄像头也没提供ros方案。于是只能自己写package。用千兆网口摄像机的几种解决方案1千兆网口，但协议是rstp之类的网络摄像头。这种摄像
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2024-03-26 11:10:24
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0 概述硬件：Realsense D435i（含imu）、AprilTag或棋盘格标定板（本文均使用棋盘格）说明：本文非手把手教你如何教程，需要一定的ROS基础和D435i相机调试基础，当然玩过其他相机也可以。写作过程参考了部分作者成果，如有侵权，请联系删除。标定主要包括四部分内容：为什么要做相机标定利用Kalibr对D435i进行相机标定、相机-imu标定利用opencv对D435i的RGB相机
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2024-05-21 12:21:43
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注：代码仅供参考，相互学习。 本意：帮助大家快速入手大恒相机，也留个记录后续优化。配置环境：VS2019、OpenCV454、Qt5.14.2、大恒水星系列相机(gige)优化： 2022/4/22 1、把.h文件中类成员的初始化写到构造函数中 2、重新整理相机类和主窗口类关系 2022/7/21（完） 1、基本上重写了一版，这次逻辑更加清晰，考虑更全面。 这次更新是为了这篇博客有始有终，优化到目
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2024-02-23 13:33:32
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迈德威视工业相机入门（ 基于 Windows 系统 + VS2019 + OpenCV 4.x.x ）前言：一、登录迈德威视官网，下载官方SDK：二、环境配置，相机显示和参数调整（ 基于 VS2019 、C++ 及 OpenCV 4.X.X ）：1.环境配置（ 本示例配置IDE为 VS2019 ，其他VS版本类似 ）：2、相机显示：前言此博客记录了迈德威视工业相机在 VS+Opencv4.XX的环
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2024-04-23 11:53:04
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简介编辑 播报在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机
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2024-03-06 12:22:29
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工业相机的用途： 工业相机的用途非常广泛，主要还是应用于工业制造行业，现代化生产流水线加快了产品的生产效率同时在产品质量检测环节也孕育了机器视觉的应用。工业相机与普通相机的区别： 1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。 2、工业相机的快
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2024-03-27 23:39:44
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# 使用 OpenCV 的工业相机进行 Python 编程
在本教程中，我们将分步骤介绍如何在 Python 中使用 OpenCV 与工业相机进行图像捕捉。适合初学者，本教程会包括每个步骤的详细解释及相应的示例代码，希望能帮助你快速上手。
## 流程概述
下面是实现 OpenCV 与工业相机连接的基本步骤：
| 步骤 | 说明 |
|------|------|
| 1 | 安装必要
Baumer工业相机堡盟相机如何通过OpenCV直接使用图像数据进行图像显示（C++）Baumer工业相机Baumer工业相机SDK联合OpenCV的技术背景代码分析1.引用合适的类文件2.在回调函数里OpenCV直接使用图像数据进行图像显示工业相机图像通过OpenCV转为Mat图像的优点工业相机图像通过OpenCV转为Mat图像的行业应用 Baumer工业相机Baumer工业相机堡盟相机是一种
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2024-03-26 16:33:08
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Opencv接口使用 opencv 的官方接口 VideoCapture() 接口直接调用海康工业相机，VideoCapture() 这个接口的作用：获取本地目录下的视频文件或者使用本电脑的摄像头获取实时数据；使用该接口调用海康工业相机；海康工业相机使用 cv2.VideoCapture()调用，需提前注册海康提供的directshow 插件，保证使用directshow 可以发现并打
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2023-11-12 18:32:45
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准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系，外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定，以确保传感器测量的准确性。为此，OpenCalib，一个calibration toolbox，其中包含一组丰富的各种传感器标定方法。OpenCalib涵盖手动标定工具、自动标定工具、工厂标定工具以及针
一、工业相机概述工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合
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2024-10-10 16:32:42
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basler Gige工业相机开发找了半天没找到合适自己的c++代码，最后发现pylon有不少例程。先记录下来。以备进一步开发。1 软硬件准备：basler aca1600-20gm 相机， win10 x64, vs2013,opencv3.12 下载安装pylon,到basler官方网站下载适合自己相机的pylon版本（我的是pylon 5.0），安
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2024-04-02 11:46:07
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OpenCV是一个开源的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效，由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java
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2024-04-16 13:54:22
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