Ubuntu 海康工业相机 python opencv调用海康工业相机

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mob64ca140dc73b 2023-09-30 20:34:31

一、Opencv接口

使用 opencv 的官方接口 VideoCapture() 接口直接调用海康工业相机，
接下来简单介绍下 VideoCapture() 这个接口
接口：cv2.VideoCapture(）
作用：获取本地目录下的视频文件或者使用本电脑的摄像头获取实时数据；
本文需要使用该接口调用海康工业相机；
参数：
参数写入 “0” ,调用的是本地电脑摄像头
参数写入 “1” ，调用的是外接摄像头

调用海康机器人工业相机

前提条件

海康工业相机使用 cv2.VideoCapture(）调用，需提前注册海康提供的directshow 插件，保证使用directshow 可以发现并打开海康相机

海康SDK下载：海康机器人工业相机sdk简介 directshow 插件的安装步骤如下：

Ubuntu 海康工业相机 python opencv调用海康工业相机_帧率

管理员权限运行： InstallDSSvc_x64.bat 脚本

Ubuntu 海康工业相机 python opencv调用海康工业相机_工业相机_02

调用海康工业相机调试

确保工业相机在其MVS客户端可以正常取流

随意一台工业相机即可，只要保证MVS可以正常取流

Ubuntu 海康工业相机 python opencv调用海康工业相机_ide_03

Opencv代码调用

1.打开相机

import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(1)  # 调用目录下的视频
# cap=cv2.VideoCapture(0)  #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头，‘1’是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）
 
if False == cap.isOpened():
    print(0)
else:
    print(1)

以上代码中，如果调用成功，返回 1 ，如果调用失败，返回 0；

2.设置获取图像的大小和帧率

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS , 15)   # 设置帧率

因为directshow 获取到的图像大小均为 640X480 大小，所以需要我们自行设定图像大小
3.图像获取与显示

# 显示图像
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # print(ret)  #
    ########图像不处理的情况
    frame_1 = cv2.resize(frame , (640 , 512))
    cv2.imshow("frame", frame_1)
 
    input = cv2.waitKey(1)
    if input == ord('q'):
        break
 
cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口

4.效果展示

Ubuntu 海康工业相机 python opencv调用海康工业相机_帧率_04

5.完整代码：

import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(1)  # 调用目录下的视频
# cap=cv2.VideoCapture(0)  #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头，‘1’是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）
 
if False == cap.isOpened():
    print(0)
else:
    print(1)
 
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS , 15)   # 设置帧率
# 显示图像
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # print(ret)  #
    ########图像不处理的情况
    frame_1 = cv2.resize(frame , (640 , 512))
    cv2.imshow("frame", frame_1)
 
    input = cv2.waitKey(1)
    if input == ord('q'):
        break
 
cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口