驱动写好后，用户层使用系统函数调用操作相关驱动从而实现与系统内核的关联，本篇主要就是理解清楚驱动如何让用户编程来实现与内核的交互。
驱动的开发需要先熟悉基本概念类型，本篇讲解linux杂项设备基础，还是基于虚拟机ubuntu去制作驱动，只需要虚拟机就可以尝试编写注册杂项设备的基本流程。
做硬件做系统做驱动，很难从核心板做起，所以我们先依赖核心板，分析底板周围的电路，然后使用AD绘制原理图和设计PCB，打样我司测试底板，完成硬件测试，再继续系统适配，驱动移植，从而一步一步完善成为一个功能完善的底板，且搭载了我们跳完的系统和驱动。本篇文章，先从底板的电源电路和RTC时钟电路分析。
前面做高速电路，选择是阿li狗，外围电路由于读者熟悉AD，使用使用ad比较顺手，非高速电路就使用AD了，其实AD也可以做高速电路，由于笔者从13年开始做硬是从AD9开始的，所以开始切入AD做硬件软件学习成本会低很多。
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