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上一篇成功是EChart随着Qt窗口变化而变化，本篇将开始正式介绍柱状图介绍、基础使用，并将其封装一层Qt。 本篇的demo实现了隐藏js代码的方式，实现了一个条形图的基本交互方式，即Qt调用js脚本操作html。
有了原理图，可以设计硬件PCB，在设计PCB之间还有一个协同优先动作，就是映射封装，原理图库的元器件我们是自己设计的。为了更好的表述封装设计过程，本文描述了CH340G和MAX232芯片封装创建（SOP-16），并将原理图的元器件关联引脚封装。
有了原理图，可以设计硬件PCB，在设计PCB之间还有一个协同优先动作，就是映射封装，原理图库的元器件我们是自己设计的。为了更好的表述封装设计过程，本文描述了创建晶振封装（DIP），将原理图的元器件关联引脚封装。
安装了mysq数据库，最终时为了实现在一个树莓派上实现多用户多进程操作的同步问题，避免数据并发出现一些错误，本篇安装了远程服务并且讲述了使用Qt进行悲观锁for update操作，命令行进行同步查询的示例。
树莓派使用数据库时，优先选择sqlite数据库，但是sqlite是文件数据库同时仅针对于单用户的情况，考虑到多用户的情况，在树莓派上部署安装mysql服务，通过读写锁事务等使用，可以实现多进程可以操作同一个数据库的同一个表的读写并行操作。
前面建立好的基础的元器件，下面开始设计原理图。
做个usb转串口，同时兼容ttl，讲述硬件模块基础的开发流程，本篇描述了全流程过程，然后选型了合适的元器件。
上一篇讲解了，基础绘图，本片继续描述用户交互、元素项以及Qt中的一些特殊用法。
开发服务器应用，需要使用到CentOs8.2，安装到虚拟机上方便快捷。
之前启动Qt界面程序失败了，是因为需要引入HiSDK的BSP中的HiMPP，并对HiMPP进行初始化设置。
1.调试球机控制，方向速度，设置到指定的角度；2.支持串口，485等基于串口的协议端口配置打开；3.子线程串口控制和.子线程协议解析；4.支持球机水平运动速度、垂直运动速度设置；5.支持球机运动八个方向：上、右上、右、右下、下、左下、左、左上；6.支持变倍缩放；7.支持变焦距（球机自动对焦则无效）8.光圈（球机支持才行）9.显示当前球机角度；10.设置球机运动到指定的水平位置；11.设置球机运动到指定的垂直位置；
前面进行了可以传输，那么写一个简单的C程序来交叉编译并传入运行。查看开发板提供的引导文档，先搭建ubuntu的基础软件软件，然后再解压交叉编译器搭建交叉编译的环境。
搭建Hi3516的基础虚拟机，为交叉编译环境搭建前期工作。后续会编译一个基本的C语言程序Demo，在HI3516上跑。
本篇是程序员仿照ui设计创建psd且切图五个按钮效果上传至蓝湖，本篇篇幅较长，整体完成一个目标，没有分篇幅了。
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