Osg深入之后需要打开模型文件，这些模型文件是已有的模型文件，加载入osg之后可以在常见中展示模型文件，该节点可以操作，多个逼真的模型的节点就实现了基本的场景构建。自定义文件插件主要是自定义一个插件读写类，继承osgDB::ReaderWriter类，然后根据需求重写如readNode等函数方法即可。
在国产麒麟系统上实现C++三维仿真，使用OSG技术，其他基于web的技术也是可以但是交互上鼠标拽托等交互相对差一些，所以这块需要斟酌选择到底是何种技术来取舍。本篇在厂家指定的麒麟系统上编译OSG。
上一篇项目已经构建好了Qt，板子接入mipi屏幕也跑起来了，Qt也能正常运行了，现在需要接入定制开发的sdk，sdk中使用了硬解码等资源涉及到bsp的mpp，所以下一步就是引入mpp和sdk到Qt开发环境中，从而Qt中可以调用sdk接口进行进一步的应用结合开发了。
rk3588开发车机，方案上提供的宿主机只是编译rk sdk的版本，并未编译好Qt，那么需要自行交叉编译Qt系统。选择的Qt的版本为5.12.10。
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