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对立体视觉建模的一种方法(约束)，使得立体匹配问题有一个最优解X: 三维空间点(研究对象
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化[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
TU Robot
Yolov4环境搭建这里的环境与yolov3大致相同，差别主要在pre-train weights和conv连接Cloning and Building Darknetclone darknet from AlexeyAB’s famous repository,git clone https://github.com/AlexeyAB/darknetadjust the Makefile to
? https://github.com/tzutalin/labelImg安装步骤download from github repo install dependenciespip3 install pyqt5 lxmlbuild from resource macmake qt5py3win10pyqt5, pyrcc5 -o libs/resources.py resource
Cv2 remap in pytorch?Numpy+cv2实现的代码迁移到PyTorch上往往不怎么需要改动，直接把np换成torch即可，但cv2.remap()函数是个特殊例子，该函数通过xy两个数组重新采样图像，可以用来实现投影变换（warp，projection），在torch中与之对应的是torch.nn.functional.grid_sample() 函数
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