对立体视觉建模的一种方法(约束),使得立体匹配问题有一个最优解
X
: 三维空间点(研究对象)
C、C’
: 两摄像机中心
x、x’
: X
在两摄像机成像平面的投影点
- 基线:两摄像机光心的连线
CC’
- 对极点:一幅视图中另一个摄像机中心的像(基线与两成像平面的交点)
e、e’
- 对极平面:包含基线的平面(以基线为轴转动)
CXC’
- 对极线:对极平面与成像平面的交点
xe、xe'
对立体视觉建模的一种方法(约束),使得立体匹配问题有一个最优解
X
: 三维空间点(研究对象)
C、C’
: 两摄像机中心
x、x’
: X
在两摄像机成像平面的投影点
CC’
e、e’
CXC’
xe、xe'
M7二极管
目标在本节中我们将学习多视图几何的基础知识我...
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