如何在两端同时发现信息那么，我们如何才能完成这些功能呢？路由服务必须能够在网络中找到正确的信息并将其发布到另一端。我们的路由服务必须具有自动发现并控制信息的功能，同时也必须能够识别并处理所有的主题和类型。由于DDS对内容预知，这些功能是可实现的。转换功能为每一个需要处理的模式提供简单的脚本或插件，监护提供配置脚本，明确需要传输的主题。除此之外，DDS对内容的可读性还意味着路由服务在运行时检查所有类
集成系统中的系统所以，综上所述，DDS中间件采用以数据为中心的发布订阅模式连接实时系统。在上述的应用中DDS无疑是正确的架构，它定义了接口、时机和QoS策略。一切都围绕着减少延迟并提高速度。但这并非分布式系统集成的全部内容。大系统开发和维护的生命周期一般需要很多年，期间还可能碰到预期外的系统集成问题。例如，在DDS的网络（称为“域”）中，需要集成到虚拟总线中的应用必须有统一的主题和类型。即使每个人
Stan Schneider美国RTI公司CEO，斯坦福博士概述随着实时分布式系统复杂度的不断增加和研发规模的迅速扩大，系统集成的难度和风险都在大幅提高。不同阶段独立研发的各大系统之间需要集成，我们通常称为“系统中的系统”。众所周知，企业级系统通过SOA，即面向服务构架来加强集成。然而，企业级的技术并不能完全满足实时系统的要求，特别是对时间控制有严格要求的系统。这就引申出另一个概念，就是所谓的
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