说明：

  • 介绍Turtlebot4的底座Create® 3

相关设备：

  • Turtlebot4机器人套件：

Create® 3

  • 在 TurtleBot 4 上，用户界面板与 Create® 3 机器人的连接仅通过 VBAT 连接器 J7，它使用 JST XH 型连接器。
  • 连接器在板上标有正极和负极标志（正极为引脚 1）。 VBAT 线路装有额定电流为 2A 的 PTC 保险丝。

Turtlebot4入门教程-电子-Create® 3底座_引脚

Turtlebot4入门教程-电子-Create® 3底座_引脚_02

  • Create® 3 电源适配器还通过 TurtleBot 4 和 TurtleBot 4 Lite 上的 USB 2.0（C 型）为 Raspberry Pi 4 供电和通信。 USB 接口可在 5V 下提供高达 3A 的电流。
  • 有关更多详细信息，请访问 ​​Create® 3 文档​​。
  • 建议不要将机器人的电量降至 20% 以下，因为 VBAT 电压在此水平开始急剧下降。