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说明

更新固件

  • 点击下载固件地址，选择cf2版本（cf2是Crazyflie 2.X），选择zip文件，其中包含Crazyflie 2.0的nRF51和STM32F405的固件。
  • 进入BOOTLOADER模式
  • 确保Crazyflie与客户端断开连接并关闭电源
  • 菜单connect-> Bootloader
  • 对于Crazyflie 2.0，将其打开时按住按钮约3秒钟，直到蓝色LED M2开始闪烁以进入引导加载程序模式。如果刷错固件，必须从未通电状态开始。然后按住按钮并接通电源。
  • 点击Initiate bootloader cold boot
  • 刷新固件
  • 点击选择按钮，在电脑上找到下载的zip固件包。
  • 点击program
  • 点击Restart in firmware mode
  • 连接crazyflie后，在Tabs->Console中查看固件版本