系列文章目录:
- 目录:
- create® 3入门教程-介绍
- create® 3入门教程-硬件概述
- create® 3入门教程-硬件安装
- create® 3入门教程-电池组
- create® 3入门教程-按钮和灯环
- create® 3入门教程-适配器板
- create® 3入门教程-USB-C连接器
- create® 3入门教程-网络服务器
- create® 3入门教程-连接网络服务器
- create® 3入门教程-更新固件
- create® 3入门教程-网络服务器日志
- create® 3入门教程-网络服务器应用
- create® 3入门教程-网络服务器状态信息
- create® 3入门教程-连接到Wi-Fi
- create® 3入门教程-使用多个机器人
- create® 3入门教程-ROS2网络配置
- create® 3入门教程-在Ubuntu 20.04上使用Create3
- create® 3入门教程-在Raspberry Pi4上使用Create3
- create® 3入门教程-将Create3连接到NVIDIA Jetson
- create® 3入门教程-设置NTP
- create® 3入门教程-创建Create3 Docker映像
- create® 3入门教程-Create3 ROS 2 API
- create® 3入门教程-自主充电
- create® 3入门教程-简单的动作
- create® 3入门教程-传感器检测
- create® 3入门教程-里程计
- create® 3入门教程-反应Reflexes
- create® 3入门教程-安全功能
- create® 3入门教程-按钮和光环与用户进行交互
- create® 3入门教程-沿着障碍物前进
- create® 3入门教程-模拟器
- create® 3入门教程-通过ROS2命令执行
- create® 3入门教程-读取机器人的传感器
- create® 3入门教程-导航
说明:
- 介绍Create® 3 如何更新固件
相关设备
- Turtlebot4机器人套件:采购地址
步骤:
- Create® 3 网络服务器的更新页面提供了一个用于更新机器人固件的界面。
- 连接页面的顶部给出了机器人当前的固件版本。
- 当机器人在互联网上时,页面顶部会出现一个按钮,该按钮应使机器人从 iRobot 的网站下载最新的更新,然后将其刷新到机器人。如果需要特定的固件版本,有一个超链接将展开菜单,以便用户上传他们选择的固件。
- 单击“选择文件”按钮将允许用户选择本地固件文件;选择后,单击“上传文件并更新”以开始该过程。