Crazyflie入门教程-安装-组装Crazyflie
Crazyflie 2.0架构包含两个微控制器： A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理: （1）按键开关逻辑（ON/OFF logic） （2）控制给其它系统供电(STM32, sensors and expansion board) （3）电池充电管理和电压測量 （4
转载
2017-05-29 13:44:00
123阅读
2评论
Crazyflie入门教程-控制-crazyflie_ros功能包
因为眼下手里仅仅有16MHZ的2520封装的贴片晶振，8MHZ这样的封装做不到这么小，所以就先用16MHZ，这样我们就须要改动程序相关的RCC时钟：1，stm32f4xx.h#define HSE_VALUE ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */2，system_stm32f4xx.c/*
转载
2017-05-02 11:11:00
42阅读
Crazyflie入门教程-集群-crazyswarm配置
Crazyflie入门教程-集群-安装crazyswarm
Crazyflie入门教程-定位-Lighthouse系统入门
Crazyflie入门教程-Crazyradio 2.0安装固件
Crazyflie入门教程-应用-使用Flow卡座
Crazyflie入门教程-定位-Lighthouse系统入门
Crazyflie入门教程-应用-使用Z-ranger卡座
Crazyflie入门教程-定位-Loco定位系统入门
Crazyflie入门教程-定位-使用LPS飞行入门
Crazyflie入门教程-测试-飞行测试和LED状态
