9. 程序中虽然已经用数组存储了数据，但是一旦程序停止运行或者说结束的话，那么就会把数据丢失。所以我们必须要存入文件中，才可以保存我们开始写入的数据。10. 养成一个好习惯，堆区的数据手动开出，手动清除。11. ifs >>ch;就是访问文件读取数据 如果返回了eof就说明文件是空的。12. 问题1；ShowInfo()是一个在本工程中父类wor
1. C++ 中的 new 和 delete 分别用来分配和释放内存，它们与C语言中 malloc()、free() 最大的一个不同之处在于：用。构造函数和析构函数对于类来说是不可或缺的，所以在C++中我们非常鼓励使用 new 和 delete。析构就是清除空间，构造就是初始化。2.对于一个存在着标准输入输出的C++控制台程序，一般会在#include <iostream>的
一、数字 PID 控制算法通常分为位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法。什么是PID？①第一部分：什么是PID？ PID就是比例积分微分总和，即使对于每个系统最优占比不一定是相同，其实有的时候一般三个参数只会使用两个！就出现了如下的两种PID。比例就是输入与输出的差来作为修正信号，积分可以理解为自控中增加积分环节，来减小系统的静态误差，提高系统精度，积分积分就
一、跑马灯实验 可以利用跑马灯实验来配置程序在正常运行指示【还有也可以使用串口实验来】，我们所要配置的有； 延迟函数 GPIO初始化函数 在初始化的时候 我们要确定是那个GPIO口 如果你需要用他的复用功能，你也需要设置。记住stm32在默认情况下都是死亡的，所以你无论什么都好，都必须要使能相应的时钟。
1.问题；串口无法连接上，下载软件无法感知串口。解决方法；---可能是单片机坏了也可能是驱动没安装2.问题；怎么在core里面加hd.s或者md.s3. 问题；不仅仅单片机有可能坏，不仅仅模块坏，更有可能是连接线是坏的。一定要会排除啊！（排除方法）排除超声波是否坏的方法；①可以用万用表测VCC和GND是否是有电压。②可以用是示波器测是否有给10us高电平，看波形。③还有就是控制变量法了，
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