一、FreeRTOS了解
①历史发展：
- 2003年：Richard Barry发布了FreeRTOS的初版，旨在提供一个简洁、可 移植的实时操作系统内核。
- 2009年：FreeRTOS成为SourceForge的“Project of the Month”，广受关注和使用。
- 2017年：亚马逊（Amazon Web Services, AWS）收购了FreeRTOS，并推出了增强的版本Amazon FreeRTOS，集成了更多的联网和安全功能。
- 至今：FreeRTOS继续发展和维护，成为嵌入式系统领域最流行的实时操作系统之一，支持多种硬件平台和处理器架构。
②严谨定义：
FreeRTOS是一种开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。它提供了任务管理、时间调度、内存管理等功能，帮助开发者高效地管理和调度系统资源。FreeRTOS内核通过预先配置的系统节拍（tick）中断进行任务切换，确保实时性和多任务并发执行。
③个人理解：
其实我们可以将FreeRTOS想象成一个现代化的工厂，有一个聪明的经理（FreeRTOS内核）和多个工人（任务）。经理负责分配和调度工作，确保每个工人都在合适的时间做合适的事情：
- 多任务并发：多个工人可以同时工作，不同任务可以并行处理。就比如，一个工人正在组装零件，另一个工人正在打磨，而第三个工人在测试成品。
- 优先级管理：重要的任务（高优先级）会被优先处理。例如，如果有一个紧急订单，经理会优先安排工人去处理这个订单。
- 时间管理：FreeRTOS通过系统节拍（tick）中断来管理任务时间。经理会定期检查各个任务的进展，决定是否切换任务。例如，如果一个工人需要等待某个过程完成，经理会让他暂时停止工作，转而让另一个工人继续他的任务。
二、对比裸机开发
①严谨对比：
②个人理解：
FreeRTOS系统其实就是更自动化，更适合老手去做高端实时性强的开发，也更加顺应如今高速发展的社会吧！如今的厂商都比较喜欢把自己产品的功能弄得更多，适应性越强，那么系统任务调度啥的也会越来越复杂，就需要有一个大脑（内核）去管理这些调度，如果纯纯只依靠裸机开发是远远不够的，裸机开发比较适应新手开发一些单功能控制，在微控制器、低成本的设备上比较吃香，主打一个性价比！
