一、 修改环境配置文件指令： 如果你下载了，环境没设置，照样找不到
①用户级：只影响当前用户。每次启动新的Bash shell时，会运行这个文件。
vi ~/.bashrc②系统级：是一个系统级的配置文件，它会影响所有用户。用户登录系统时，系统都会运行这个文件。
sudo vi /etc/profile二、保存修改环境配置文件指令： 你修改了 不保存 也没用，注意你重启后就失效了，需要再source下哦
source ~/.bashrc三、配置文件修改指令： 按照你安装的来哦 一般都在opt下：
export LD_LIBRARY_PATH=/opt//sysroots/aarch64-poky-linux/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH修改格式：export LD_LIBRARY_PATH=lib的路径:$LD_LIBRARY_PATH
四、查看是否配置成功： 检验手段
echo $LD_LIBRARY_PATH五、which g++-aarch64-linux-gnu没有反应，但是我已经安装了
第一种原因：平台命名差异， Yocto 项目中，交叉编译器通常命名为 aarch64-poky-linux-g++ 。
第二种原因：就是你没有将其路径未添加到环境变量PATH中，因此which命令无法找到它。有的时候你查版本也是需要加入到环境变量的哦
六、为啥要进行上述一到五？：不然你每次开机后，都要用下面代码设置下环境。{一到五其实就是一个 自动source的脚本}
ource /opt/ReMi/remi_sdk/environment*七、两种环境变量区分
echo $PATH
echo $LD_LIBRARY_PATH- PATH：编译和构建过程中，系统会优先使用指定目录中的工具和可执行文件，如交叉编译器，强调工具：
- LD_LIBRARY_PATH：环境变量用于指定动态链接库的搜索路径。运行时链接器会根据
$LD_LIBRARY_PATH中定义的目录顺序搜索需要加载的共享库（即.so文件），强调说明书。
八、快速设置方法
echo 'export LD_PRELOAD=//v4l1compat.so' >> ~/.bashrc九、设置自动运行：你只需要将脚本.sh的路径放在里面，每次启动就会自动运行啦
十、问题：无法让别的环境有效，除非取消这个环境变量设置。那就取消呗.
