1.形状
你得先认识一下Box2D中的有什么形状：
POLYGON（多边形）：
用于封闭形状如基本几何图形（非圆形），它使用一系列按各个API指定的顺序排列的顶点（x,y）
CIRCLE（圆）：
可以做球、水珠、星体，等等。
EDGE（边）：
用于制作墙、地面、只有起点和终点的线段。
CHAIN（链）：
与边相同，但你可以闭合它（像多边形但不是凸多边形）或不闭合它(像边但点超过2）
知道了刚体形状（body shape）后，你还要了解它们的不同行为，或叫作刚体类型（body types）：
STATIC（静态）：如名称所示，这种刚体会在指定的x,y（地面、墙、柱基或绳基，等等）上保持静止不动。
DYNAMIC（动态）：它与其他对象碰撞并移动
KINEMATIC（运动）：碰撞但不随着动态对象移动，你只能通过改变它的x,y或者赋给它一个线性速度或对它施加力来使它移动。
真正的含义要在API的执行中理解，在本文中我使用这个是因为它是我能找到的最简单的代码了。但改变成任何语言的代码都非常简单，Box2D有几乎所有的语言版本（Flash as3、c++、objc、java、javascript、java+processing，等等）。
你得保存那个功能的结果为自定义变量如body.position（位置）、body.radius（半径）、body.linearVelocity（线性速度）、body.angularVelocity（角速度）、body.mass（质量），等等。
当刚体制作出来时，你可能想给它定义一些属性如restitution（恢复）、gravityScale（重力大小）和damping（衰减）等，这些属性可以赋给物理对象弹跳或漂浮状态。
Box2D的复杂度当然不止这些，具有这种物理游戏机制的其他游戏（《Magic Pen》）也比较复。在《Magic Pen》中，你可以画一些东西看起来像“node（节点）”的东西，但开发者叫它们“joint（关节）”，它们是用于连接刚体的，有若干种，取决于你想要的机制；还可以用于制作连接着的刚体之间的行为：
physics.joint（REVOLUTE，bodyA, bodyB,)
刚体围绕着一个固定点（anchor）旋转
例如：小车的车轮、《蜡笔物理学》和《Magic Pen》中的红色节点
physics.joint( PRISMATIC, bodyA, bodyB, anchorA, direction )
在刚体各自的固定点之间保持固定距离。两个joint之间的初始距离取决于虚拟空间中的这两个固定点之间的初始距离。给joint设置frequency率和damping率可以使它产生软弹簧的行为。
physics.joint（DISTANCE, bodyA, bodyB, anchorA, anchorB )
旋转joint迫使两个刚体沿着某两个固定点之间的轴作运动。允许伸缩运动，但限制两个刚体之间的相对旋转。
physics.joint( WELD, bodyA, bodyB, anchor )
接合joint限制两个刚体之间的运动和相对旋转，实际上使它们变成一个刚体。因为求解器的迭代性质，当置于压力之下时接合joint可能会变形；当承受的力太大或几个接合joint被链接成一个更大的对象时，接合joint可能会完全失效。
physics.joint( ROPE, bodyA, bodyB, anchorA, anchorB, maxLength )
绳子joint限制两个刚体之间的最大距离。
概述：
1）创建：带有触点刚体或盒子或任何其他多边形几何体（一组2D点：x,y），给它设置我们需要的物理属性（如《Thomas was alone》中的不同行为），比如，如果刚体是static类型，那么就可以设置它的质量、密度、重力大小，等等。
2）可选属性：依附（attach）到另一个刚体上，比如说，你可以把一个刚体依附到另一个被设置为传感器的static刚体（不影响游戏世界的物理，但有碰撞事件），然后激活REVOLUTE joint的enableMotor（能动）属性，这还需要motorSpeed（速度）、maxMotorTorque（转矩）和maxMotorForce（力量），才能确定这个对象的旋转情况。
3）美术（Visual Art）：有了刚体后，如果你想绘制它，不是作为形状绘制出来，而是具有颜色或纹理的实体，你就要把这些点三角化生成多边形网格模型(mesh)并给它设置颜色和贴材质。
2、水体
《Where is my water?》、《Sprinkle Ilsands》……
当你问网上的代码达人，如何制作上述游戏那样的水体物理时，他们会跟你谈Metaball（变形球）:
但在游戏中使用Metaball技术既麻烦也不容易，而且要进行大量计算，除非你发现一些技巧和给它贴上一些美术材质。
那就是为什么运用水体物理学的游戏并不多见。几个月前我谈到这个问题，多亏了许多人的帮助，我得到了一个很棒的水体物理模型。在那个模型中，我用Box2D lib中的CIRCLE刚体做出动态球。
模型的代码很容易理解，球就是物理刚体，这些刚体具有使它产生水滴行为的参数如estitution（复原）、friction（摩擦）、damping（衰减）、linear velocity（线性速度），然后，我们用着色器（GLSL）的技术和材质绘制这些球，需要一个mesh，就像波纹fx或使用材质的其他GLSL着色器样本，我们把这个mesh的宽和高设为整个屏幕，从中间开始：
mesh:addRect(WIDTH / 2, HEIGHT / 2, WIDTH, HEIGHT)
这样，我们可以使用各个球的位置(x,y)在虚拟空间中绘制它们，各个球都有渐变的纹理效果。
for k,b in ipairs(balls) do
sprite(ballTexture, b.x, b.y)
end然后，你得使用额外的扭曲模式，给这些着色的球添加材质，并与背景混合。
3、橡皮筋
要制作一个逼真的绳子，你得创建一组刚体（CIRCLE或者POLYGON都行），把它们都依附在作为基座的STATIC刚体上。用于结合这些绳子刚体的joint有两种，DISTANCE或者REVOLUTE，但处于最末端（DYNAMIC）的连接基座（STATIC）的joint只能是制作弹力绳的ROPE joint。通过restitution 和frequency属性来调整response（反应）/damping（衰减）/elasticity（弹性）。
为了制作一个软刚体，你得围绕另一个中心刚体（可以是STATIC或DYNAMIC）制作一系列CIRCLE刚体，它当然会影响其他刚体，如果你改变joint的类型，你会发现这个刚体会自动变形，你必须用mesh绘制整组刚体。
4、重力
在这一面，我们可以发现许多使用力来对抗重力的游戏，但这是一种游戏玩法。例如，你可以根据box2d的正弦函数生成简单的地形，它会返回链或边形状的STATIC刚体。
你可以用Box2d做出你自己的《Tiny Wings》。基本原理就是，球（CIRCLE刚体）在重力的作用下下落，你可以通过触击屏幕增加下落的linearVelocity（线性速度），当触击在山丘合适的部分（你可以查看你的正弦函数的高度）释放时，下落速度会增加……另一种方法是只使用力。
