在目前掌握的情况分析，在Unity中参与碰撞的物体分2大块：1.发起碰撞的物体。2.接收碰撞的物体。
1. 发起碰撞物体有：Rigodbody , CharacterController .
2. 接收碰撞物体由：所有的Collider .
工作的原理为：发生碰撞的物体中必须要有“发起碰撞”的物体。否则，碰撞不响应。
比如：墙用BoxCollider ，所以墙与墙之间无反应。
比如：一个带有Rigidbody属性的箱子，能落到带有MeshCollider属性的地面上。
比如：一个带有Rigidbody属性的箱子，可以被一个带有CharacterController 属性的人推着跑。
就是此原因。
在所有Collider上有一个Is Trigger 的boolean型参数。
当发生碰撞反应的时候，会先检查此属性。
当激活此选项时，会调用碰撞双方的脚本 OnTrigger***， 反之，脚本方面没有任何反应。
当激活此选项时，不会发生后续物理的反应。反之，发生后续的物理反应。
总结：Is Trigger 好比是一个物理功能的开关， 是要“物理功能”还是要“OnTrigger脚本”。
在Rigodbody 上有一个Use Gravity 的boolean型参数.
Unity 物理引擎，处理的一个细节：
当一个CharacterController不发生位置变化，一个Collier发生位置变化后，产生碰撞。将不会调用任何碰撞反映。
物理引擎视为CharacterController无碰撞.
碰撞器由来
1.系统默认会给每个对象(GameObject)添加一个碰撞组件(ColliderComponent)，一些背景对象则可以取消该组件。
2.在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。为了完整的了解这两种方式，我们必须理解以下概念：
（一）碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider，Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
（二）所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
（三）在Unity3d中，主要有以下接口函数来处理这两种碰撞检测：
触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器
碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 当逗留碰撞器
