（一）碰撞体
（1）Collider组件
上节课我们有学习到，unity的物理系统提供了更方便的碰撞检测机制，就是提供各种的Collider组件去检测碰撞需求
Unity 中有以下几种 Collider 组件：
1. Box Collider（盒子碰撞器）：一个基于矩形的碰撞体，用于模拟长方体或立方体物体的碰撞。
2. Sphere Collider（球形碰撞器）：一个基于球形的碰撞体，用于模拟球体物体的碰撞。
3. Capsule Collider（胶囊碰撞器）：一个基于胶囊形状的碰撞体，用于模拟某些具有胶囊形状的物体的碰撞，比如人物角色。
4. Mesh Collider（网格碰撞器）：一个基于游戏对象模型的碰撞体，用于模拟复杂的几何形状的物体的碰撞，比如地形、建筑等。
5. Terrain Collider（地形碰撞器）：一个基于 Unity 地形的碰撞体，用于模拟地形的碰撞。
6. Wheel Collider（车轮碰撞器）：一个专门针对车辆的碰撞体，用于模拟车辆的轮子与地面的碰撞。
7. Character Controller（角色控制器）：一个专门为人物角色设计的碰撞体，用于模拟人物角色的移动和碰撞。给篮球加上了球形的 Sphere Collider，给草地加上了盒子立方体形的Box Collider，因此篮球和草地之间就可以检测到碰撞
（2）编辑碰撞体
此时若我突发奇想，如果我想给篮球加一个矩形的碰撞体，不用球形的行不行呢？
同样会生成一个包裹住篮球的碰撞体结构（绿框），只不过它的样子是矩形罢了
运行起来也是没有问题的，所以用哪一个碰撞体组件真的就没那么严格限制：
如何调整这个组件大小呢？
Edit Collider选项点击之后我们就可以在场景编译器中调整碰撞体组件的大小了
比如把组件调的那么大，就可以在绿框和草地接触的那一刻停下
（二）碰撞体检测
（1）Kinematic运动学刚体
运动学刚体是什么呢？
运动学刚体不受物理引擎的计算和影响，而是由开发者手动控制它的运动。运动学刚体可以设置为运动、旋转或缩放，但不会受到重力、碰撞等物理效果的影响。运动学刚体通常用于模拟精确的动画或特效效果，或者用于实现一些特定的游戏机制
选中Rigidbody组件，里面有一个可以选择Is Kinematic的参数，选中就可以让它成为一个运动学刚体
（2）isTrigger触发器
第二步需要设置碰撞体为触发器
isTrigger 是 Collider（碰撞体）组件中的一个属性，用于指定碰撞体是否为触发器。
当一个碰撞体的 isTrigger 属性被设置为 true 时，该碰撞体就不会影响游戏对象的物理运动，也不会产生碰撞效果，而只是用于检测游戏对象是否进入了该碰撞体的范围内。当游戏对象进入触发器时，就会触发 OnTriggerXXX 系列函数（比如 OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit）
只需要选中Collider组件，勾线IsTrigger参数就可以了
做完这两部后，我们就可以通过OnTriggerXXX 系列函数在脚本中检测碰撞的发生
我们可以给篮球加一个脚本试试看效果：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class BasketballLogic : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
float DisPreSec = 6f;
this.transform.Translate(0, -DisPreSec * Time.deltaTime, 0);
}
void OnTriggerEnter()
{
Debug.Log("发生了碰撞");
}
}看看输出，在碰撞的一霎那确实就打印出来了：
