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基于粒子群优化算法的六自由度机械臂三维空间避障规划

本文提出了一种利用粒子群优化算法（PSO）进行机械臂避障规划的方法，通过建立机械臂的运动模型，将避障问题转化为优化问

matlab

路径规划

避障

机械臂

粒子群算法

原创 1月前 37 阅读

基于网格式搜索SVM方法的电力负荷预测

通过比较这些核函数适用的数据特点，无论样本数据特点是高维还是低维，数据量大还

支持向量机

机器学习

人工智能

核函数

数据

原创 2023-07-10 08:38:05 55 阅读

基于JSP的人力资源管理系统

本文主要介绍人力资源管理系统，采用自顶向下的结构化系统分析方法，系统是基于MyEclipse来设计开发的，数据调查”，可.

jsp

java

mysql

人力资源

管理系统

原创 2023-05-18 09:56:13 100 阅读

Mathematica实例——利用Mathematica演示量子力学中的波包演化

1背景介绍在量子力学中，一个粒子对应一个在时空中演化的波函数，与经典力学中仅仅具有质量、位置、速度等属性的点粒子有很大不同。这种"波粒二象性"常常给初学者带来理解上的困难。我们利用Mathematica软件对一维情形下的几个经典量子力学问题进行了数值模拟，包括高斯波包在自由空间的传播和扩散

mathematica

量子力学

谐振子

高斯波包

振动

原创 2023-05-18 09:56:08 705 阅读

基于Python的复杂环境中车道线自动检测系统

正常版：在马路上寻找车道线在这个项目中，本文建立了一个计算机视觉

python

计算机视觉

自动驾驶

车道线

卡尔曼滤波

原创 2023-05-18 09:55:12 270 阅读

Mathematica仿真竞争性Lotka-Volterra方程(3种群)

根据演化生物学家恩斯特.麦尔的定义，物种是：能够相互配育的自然种群的类群，且这些类群与其它的类群在生

mathematica

种群

生物进化

Lotka-Volterra

ci

原创 2023-05-18 09:54:23 551 阅读

静电学中LambertW函数的应用以及Mathematica绘图

向下取整，Im表示取虚部。其中，如果条件良好满足一些要求，可以确定。

mathematica

绘图

函数

静电

Line

原创 2023-05-18 09:54:18 180 阅读

简单三维面元法的实现

全堵不完。记得《时间简史》里面提到的一个想法，这个想法是尝试解释为啥生物是三维的存在，而不是二维的存在。霍金的想法是这样的，说一个生物通常要具备一个贯穿通道，用来吸收能量，排泄废物。如果这个生物是三维，比如一个球形，加了一个贯穿通道后，还是一个整体。

算法

线性代数

矩阵

原创 2023-05-18 09:52:53 50 阅读

基于JavaEE-SSH-Mysql的百货中心供应链管理系统

绿色供应链管理能使整个供应链的资源消耗和环境负作用最小，并能有效

java

jsp

javaee

ssh

mysql

原创 2023-05-18 09:52:46 73 阅读

基于mathematica的神经网络初探

神经网络

机器学习

深度学习

算法

傅立叶分析

原创 2023-05-18 09:52:44 31 阅读

基于Matlab的协同进化遗传算法求解旅行商问题

旅行商问题（Traveling Salesman Problem，简称TSP问题），即为求解最优化的城

MATLAB

遗传算法

TSP

旅行商问题

协同进化

原创 2023-05-18 09:52:26 113 阅读

利用python处理Excel表格中的销售数据

开发环境要求本系统的软件开发及运行环境具体如下。操作系统：Window

python

Excel

数据分析

销售

表格处理

原创 2023-05-18 09:52:16 158 阅读

基于激光+视觉+IMU+RTK的三维重建

三维重建主要通过使用相和 3D 打印等领域, 具有重要的研究价值也是未来发展的重要研究方向。三维重建技术分类如下图所示三维重建技术分类目前三维重建方法较多，但主要聚焦在激光和视觉，因为二者能输出较出

计算机视觉

三维点云

slam

特征匹配

三维重建

原创 2023-05-18 09:52:11 414 阅读

一串JS代码Hack简单考眼力小游戏

最近在群里闲聊的时候发现大戏规则是所有的方块里面只有一个是不同的，所以我.

js

游戏

开发者工具

颜色代码

小游戏

原创 2023-05-18 09:52:04 152 阅读

利用Mathematica求博弈、优化问题，以及复杂公式化简

很多博弈或者优化问题都可以归结为求某个函数的极值（最大值或者最小值），使用Mathematica可以方便地求解该问

最小值

优化问题

Mathematica

原创 2023-05-18 09:52:01 645 阅读

基于Python的多人拼图游戏

开发环境要求本系统的软件开发及运行环境具体如下。操作系统：Windows7、Win

python

pygame

游戏

拼图

上传图片

原创 2023-05-18 09:51:38 99 阅读

基于Matlab模板匹配方法的车牌识别系统设计

本系统针对家庭小型车蓝底白字车牌进行识别背景近年来,随着交通现代化的发展要求，汽车牌照自动识别技术

matlab

人工智能

机器学习

模板匹配

字符识别

原创 2023-05-18 09:51:32 208 阅读

利用爬虫自动计算知网文献引用次数的杰卡德相似性指数

一。背景介绍 Jaccard相似指数用来度量两个集合之间的相似性，它被定义为两个集合交集的元素个数除以并集的元素个数，值为0表示无相关性，值为1表示完全一致。对于两篇论文a和b来说，如果用A表示a的被引用次数，用B表示b的被引用次数，则AB的杰卡德相似指数为：从而，如果需要得到AB的杰卡德相似指数，我们只需要知道A、B以及a和b的共引用次数，其中A或者B可以通过知网的这个...

爬虫

python

知网文献

杰卡德相似性指数

引用次数

原创 2023-05-18 09:50:56 10000+阅读

基于Python的Excel表格差异对比工具

一。问题描述在日常工作中，有时会发现急需excel表格差异对比的工具。例地方。如下图所示：1所在的区...

python

excel表格对比

pyqt5

数据对比

表格差异

原创 2023-05-18 09:50:52 174 阅读

使用Python破解维吉尼亚密码

维吉尼亚密码是一种经典的多表密码系统，原理是通过一系列的凯撒密码加密增加其破解难度。维吉尼亚使用起来非常简单，只需要指定一串移位序列即可。但破解起来却非常困难，被称为“不可破解的密码”。加解密原理选择一串密钥，这个密钥可以是数字也可以是字母。一般来说使用字母，因为这样密钥便于记忆。原文和密钥都可以被表示为数字的形式，具体规则是这个字母在字母表中的次序，比如A是序号是2，B的序号是3，以此类...

python

密码学

加密解密

密钥长度

原创 2023-05-18 09:50:33 615 阅读

基于Python的PyGame模块实现泡泡龙小游戏(Forgger2)

环境要求操作系统：Windows 7、Windows 10，mac。Python版本：3.8及以上游戏介绍游戏的主要目的时穿过马路和河流抵达自己的洞穴，中途会有可以互动的道具可以使用，地图上会随机生成钻石，汽车还有木头，玩家（青蛙）碰到钻石后可以获得一定的分数，碰到汽车或者掉入水中会死亡回到复活点，碰玩家也会随着

python

pygame

泡泡龙

小游戏

Windows

原创 2023-05-18 09:50:00 174 阅读

基于JavaEE_SSM_Mysql设计个人博客系统

博客在中国的发展始于1998年,但直到2000年,它开始流行。2000年,博客开始进入中

javaee

ssm

mysql

博客

系统

原创 2023-05-18 09:49:49 100 阅读

使用Unity3D制作Flappy Bird

引言相信大家一定有玩过一款曾经风靡一时的手游《Flappy Bird》,这款游戏以“手残克星”而著称，却又让人停不下来。今天我将介绍如何使用Unity3D制作这款游戏素材准备首先我们需要准备游戏中需要使用到的素材，主要是图片和声音文件图片素材声音文件在收集了基础素材之后，还需要将基础素材转换为Unity材质Unity材质球除了text之外，剩...

unity3d

微信公众号

触发器

贴图

原创 2023-05-18 09:49:47 107 阅读

基于Maple的超静定连续梁内力求解器的实现

1．研究背景连续梁一般为多次超静定结构。常用的超静定结构内力求解方法有：力法、位移法、弯矩分配法、矩阵位移法，以及有限元法等等，前三者适用于超静定次数较少情况下的手算，后两者虽可通过电算解决任意次数的超静定结构，但又存在着建模复杂的问题。为此，本课题拟研发一种新型求解器，不仅可以计算出任意高次连续梁的内力，同时还避免了复杂建模，具备参数输入简便的特点。2．求解器原理求解器的

maple

超静定

卡氏定理

力法

连续梁

原创 2023-05-18 09:49:38 156 阅读

基于Python的PyGame模块实现泡泡龙小游戏(Forgger2)

界面游戏运行画面木块：玩家可以踩着木块走过河流，木块会随着河流移动在上面的玩家也会随着

pygame

python

泡泡龙

fogger

微信公众号

原创 2023-05-18 09:49:31 37 阅读

基于BP神经网络的足球结果预测软件开发

基于BP神经网络的足球结果预测软件开发一。问题描述足球，被称为世界第一运动。足球比赛充满了对抗、力量、激情，比赛过程跌宕起伏，结果难以预测。随着

神经网络

足球预测

人工智能

大数据

数据

原创 2023-05-18 09:49:22 137 阅读

Spring-ICE 结冰算法述评-（5）对流换热系数计算

系列文章详见：飞机结冰的那些事（1）飞机结冰的那些事（2） Spring-Ice结冰软

结冰算法

飞机

机翼

对流

换热

原创 2023-05-18 09:49:07 107 阅读

Mathematica软件在期刊论文绘图中的应用（一）

一、前言作为本系列的第一篇文章，主要就放一些我之前用Mathematica绘制的各类插图。后续文

mathematica

绘图

论文插图

SCI写作

Mathematica

原创 2023-05-18 09:49:00 395 阅读

Python制作复古地牢文字冒险游戏

巨洞冒险（Colossal Cave Adventure），又名 ADVENT、Clossal Cave 或 Adventure，是八十年代初到九十年代末最受欢迎的基于文字的冒险游戏。这款游戏还作为史上第一款“互动小说（interactive fiction）”类游戏而闻名。在 1976 年，一个叫 Will Crowther 的程序员开发了这款游戏的一个早期版本

python

文字游戏

冒险

编程

抽象类

原创 2023-05-18 09:48:58 783 阅读

基于Matlab的图像相似性比较的算法介绍

一。基本概念图像相似度计算就是对两幅图片之间内容的相似程度进行打分，根据分数的高低来判断图像内容的相似程度，这也是图像分类的基础。如下面这幅图像的两位人头虎身兽，用不同的算法进行相似度计算，相似度在60%~87%之间~~二。算法总结计算图像相似度的算法有很多，常见的有以下几种：1。基于直方图。直方图能够描述一幅图像中颜色的全局分布，是一种入门级的图像相似度计...

图像相似度

Matlab

直方图

SSIM

余弦相似度

原创 2023-05-18 09:48:50 484 阅读

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