一点人工一点智能的博客_SLAM

SLAM+路径规划：巡检机器人算法设计

针对工厂检查的应用需求，本文研究了机器人地图制作、定位和路径规划方法。由于相机和激光传感器在不同环境中的适用

机器人

路径规划

点云

数据

原创精选 3月前 299 阅读

书籍推荐- 《移动机器人系统与技术》

随着半导体和软件技术的成功，智能传感器、算法和计算机模块的集成有助于提高自动驾驶汽车的可靠性

机器人

自动驾驶

深度学习

无人机

转载 3月前 24 阅读

融合点云与图像的环境目标检测研究进展

本文根据环境目标检测中基于图像和点云的相关技术，对基于深度学习的环境目标检测进行了阐述。首先介绍了3D目标检测的常

目标检测

人工智能

计算机视觉

点云

3D

转载 3月前 15 阅读

C++实现A*路径规划的库

C++实现A*路径规划的库本文中，我们探索了A*路径规划在Robotic Project C++中的迷人世界，了解了一些超酷的C++库。

c++

机器人

自动驾驶

无人机

路径规划

原创 4月前 36 阅读

书籍推荐-《卡尔曼滤波：实时应用》-第五版

书籍：Kalman Filtering: with Real-Time Applications，5th作者：Charles K. Chui，GuanRong Chen出版：Springer来源：公众号【一点人工一点智能】关注51CTO @一点人工一点智能，了解更多移动机器人&人工智能信息01 书籍介绍这个版本全面讨论了卡尔曼滤波的数学理论和计算方案。滤波

卡尔曼滤波

滤波算法

线性系统

原创 7月前 122 阅读 yyds干货盘点

2023 从纯小白到视觉SLAM开发者学习路线图

前两部分，主要是基础知识点的梳理，各位伙伴如果需要相关的书籍资料以弥补基础，可以添

人工智能

计算机视觉

机器人

自动驾驶

项目代码

原创 2023-05-29 09:53:39 154 阅读

视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景

本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉SLAM是如何进

数码相机

人工智能

移动机器人

世界坐标系

自动驾驶

原创 2023-04-22 19:20:54 670 阅读

水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法

作者：胡瀚文, 王猛, 程卫平, 刘宗霖, 陈苗苗来源：机器人编辑：东岸因为@一点人工一点智能原文：水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法摘要：将视觉SLAM（同步定位与地图创建）方法应用于水下环境时，扬起的沉积物会导致SLAM特征点提取与追踪困难，而且人工光源的光照不均匀还会引起特征点分布不均与数量较少。针对这些问题，设计了一种水下图像半均值滤波除尘与光照均衡化特征增强算法；根据水中杂质的

SLAM

算法

人工智能

视觉感知

三维视觉

原创 2023-04-12 19:16:33 144 阅读 yyds干货盘点

详解自动驾驶多传感器融合定位技术

作者：晓畅Auto来源：知乎，深蓝AI编辑：东岸因为原文：详解自动驾驶多传感器融合定位技术谈到定位，实际上每个人都很熟悉。无论是你手机里的GPS还是交流沟通时“我在xxx”，都是一个定位的概念的表达。而对于无人驾驶车辆而言，它也需要表达自己的位置。那这时候它不能仅仅简单地表达“我在某某路上”，这太粗糙了，我们需要知道每个时刻它处于一个什么点位上，这时候就需要引入坐标系了，因为在坐标系下你就可以用X

自动驾驶

导航

无人驾驶

SLAM

人工智能

原创 2023-04-12 18:58:22 328 阅读 yyds干货盘点

一种强大的视觉惯性SLAM系统SupSLAM

我们引入了一种名为SupSLAM的视觉惯性SLAM方法，该方法基于一种称为超级点的新特征点的使用。这些特征点通过深度神经网络从SLAM前端的输入图像中提取的。我们的SLAM前端只需要一个带有IMU作为输入的立体摄像头。姿态估计由多状态约束卡尔曼滤波器（MSCKF）进行，而轨迹可靠性则由后端运行的图形优化过程维护。

特征点

数据

无人机

原创 2023-01-13 12:51:44 181 阅读

一种面向多无人机系统的地图构建与共享框架

这项工作的重点是设计和开发一个框架，能够从无人机产生的本地映射信息中生成动态全局虚拟表示。动态全球地图在边缘设备中计算，然后分布在多个无人机之间

无人机

服务器

路径规划

转载 2023-01-13 12:35:15 479 阅读

两万字 | 视觉SLAM研究综述与未来趋势讨论

同的特点对这些论文进行了分类，包括方法创新性、领域应用新颖性、算法优化和语义层面，还讨论了目前的趋势和未来的方向，这可能有助于研究人员进行研究。

自动驾驶

计算机视觉

slam

数据集

数据

原创 2022-12-29 11:20:01 487 阅读

97项开源视觉SLAM方案（一）

Multi-Landmarks / Object SLAMSensor FusionDynamic SLAMMappin.

自动驾驶

计算机视觉

slam

github

sed

转载 2022-12-29 11:18:45 276 阅读

97项开源视觉SLAM方案（二）

ric SLAM Semantic / Deep SLAM Multi-Landmarks / Object SLAM Sensor Fusion .

github

3D

ci

转载 2022-12-29 11:18:14 409 阅读

基于CNN的密集单目视觉SLAM用于紧急情况下的实时无人机探索

提出了一种使用低成本无人机实时生成探

人工智能

计算机视觉

机器人

slam

自动驾驶

转载 2022-12-29 11:17:54 75 阅读

实时语义SLAM：激光+IMU+GPS/MAV

这项工作中，提出了一种利用语义来全局实时定位机器人方法，这种方法仅使用以自身为中心的三维语义标记的LiDAR、IMU以及从卫星或空中机器人获得的自顶向下的RGB图像即可完成。此外，在运行时，我们的方法构建了一个全局配准的环境语义地图。01 介绍定位是移动机器人的一个基本问题。从自动驾驶汽车[1]到探索型微型飞行器（MAV）[2]，机器人需要知道自己在哪里。这个问题对于多机器人系统来说更

点云

计算机视觉

SLAM

语义SLAM

原创 2022-12-25 15:49:50 418 阅读

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