我们在编程时，很少用到g04指令。G04经常用在槽的加工当中。我们在加工外圆时很少用到。其实，G04对于提高零件的加工精度有着举足轻重的作用。首先我们看一下G04的格式。
一、格式及用法
G04 F_;
F为时间，表示暂停的时间。
G04指令为延时指令。其作用是人为限时的中止正运行的加工程序。例：“N40G04F1.0”，当执行到此程序段时，中止运行1秒后，再继续执行后续程序指令。G04指令的延时时间在编程时设定，选择范围为“0.00<F≤99.9°”秒
二、应用
在哪些地方，我们会用到这个指令呢？
1、当运行速度变化较大时，应在其运行指令间设置G04指令。如快速由始点到达终点，由于在高速运行时，运行速度在起始点位置运行时为先加速，当升到一定速度后为正常匀速运行，当接近到达终点时则为减速；为避免速度变化过快造成对加工位置精度的影响，运行方式应选择在起始位置高速运行，在到达终点前先设置一过渡点暂停一下，最后再到达终点，此时若在两运行指令间设置G04指令，可确保高速运行减速完全稳定后，再低速运行，使控制的运行精度得以提高。
2、当运行方向改变时，应在改变运行方向的指令间设置G04指令。如车削大轴径零件台阶时，当由车削圆柱面运行至车削端面的瞬间，若程序编制立即由车削圆柱面连接车削端面，由于刀尖在过渡点处停留时间过短，此时工件旋转不到一转时，刀尖就开始向零件端面运行，所以，此时对于工件来说，等于刀尖在工件外母线上划出一小段螺旋线，在轴径较大的工件上，这种现象更加明显。因此，不能保证轴肩端面与工件轴线相垂直；若在此时设置G04指令，设置的延时时间大于工件转过几转的所需时间，就可避免此现象的产生。
3、运行方向改变时，设置G04指令的另一目的在于：指令运行时，无论速度快慢，均会使运动产生一定的惯性，因为间隙的存在，会产生一定的偏移，而设置G04指令后，可使运动在改变运行方向前，暂停一微量时间，会在切削力的作用下，使原运动惯性尽量降至最低，然后再改变运动方向。如此可使得被加工零件的几何精度得到更可靠的保证。
4、在信号指令后须设置G04指令。以保证有足够的时间，延时等待指令规定要求的动作开始或完成后，再运行后续程序，以保证加工的可靠性。如换刀位，开启关闭主轴，润滑或液压卡盘加紧等信号。
5、在程序运行中固定的人工手动配合动作，可设置G04指令。如松开或锁紧不运行的某向锁紧手柄，在操作人员熟练地掌握数控加工程序后，此处可以用G04指令替代原来的M00暂停指令，但延时的指令时间应略长，以保证其可靠性，提高工作效率。
