G5.1Q1是在数控加工中心 FANUC系统中被使用的一条指令。他的意思是高速高精功能。他的这个指令多用于直线逼近曲线曲面加工，也就是很多很近的点连线。
一、数控铣法拉克0i系统中程序加G5.1Q1不起作用需要开参数：在MDI方式下，按功能键【SYSTEM】按右键->5次。出现【PRMTUN】按该软健，出现“参数帮助设定菜单”选择高精度设定项目，按【执行键】。可以试试，也许有用。G5.1Q1是针对于在线加工用的，是个程序预读的指令。是法兰克的系统使用的，老版本系统就要加G5.1Q1，新的不用。
二、高速高精加工启动Q1，Q0是关闭，G5.1Q1是连续加工的意思。当你用了G5.1Q1后需要在程序结束前加个G5.1Q0来结束高速加工模式，就不会出现报警了。连续的意思，就是机床在走刀时，不加G5.1Q1走会一停一停的，加了后就连续了；先行控制就是为了使机床加工时更加稳定原来预读三句程序加上G5.1后就会多预读几句，就能提前加减速，使得加工更稳定。
三、我在编程时后处理的文件G5.1Q1在M6T6的前面，机床老是报警，显示轴控功能错误，将两者换个位置就OK了；必须先调用刀具，然后才可以加工。
四、最近使用发那科系统的数控铣床程序头加G5.1Q1提示G代码错误，关机再开一次再用就可以，程序走一次之后，再走同样的程序就提示G代码错误，删除G5.1Q1后程序又能继续运行。怎么解决？在程序开始加G49就好了。G49是取消刀具长度补偿。
五、法兰克系统加了G5.1Q1后，机床不按照程式的F值走，速度提不上来。法兰克Oi Mate MA系统，程式加了G5.1Q1后，走的速度F最大只得2000，不按程式的F值走，也不受机床进级率旋钮控制。去掉G5.1Q1后，就按程式F值走，也受机床的进级率旋钮控制了，但走出来有乱刀，且曲面的外型很差，有台阶。
六、G5.1Q1，典型就是，减少圆角，曲线走刀的时间，提高效率。一般出来的程序走曲线尤其是圆弧的时候会降低进给，这时使用G5.1Q1就可以使其在圆弧上保持之前的进给，不会间歇进给。
