延时G04指令，其作用是人为暂时限制运行的加工程序，在程序中表示为"G04X，或G04U-，或G04P."。如"N0050G04X1.0"，表示当执行到此程序段时，进给中止1秒后再继续执行后续程序指令。G04指令中的延时时间在编程时设定，其选择范围为"0.001~99999.999秒或转（用X或U指令的IS-B增量系统）。1~99999999延时时间单位为0.0001秒或转（用P指令的S-C增量系统）"。

G04延时指令一般使用的几种情况为：

①对不通孔作深度加工时，刀具进给到规定深度后，用G04指令可使刀具作非进给光整切削加工，然后退刀，保证孔底平整，并使相关表面无毛刺：

②沟槽时，在槽底应让主轴空转几转再退刀。一般退刀槽都不须精加工，采用G04延时指令，有利于槽底光滑，提高零件整体质量：

③数控车床上，在工件端面的中心钻60°的顶尖孔或倒45°角时，为使孔侧面、及倒角平整，使用G04指令使工件转过1转后再退刀：

④车削轴类零件台肩，在刀具送给运行方向改变时，应在改变运行方向的指令间设置G04指令，以保证轴肩端与工件轴线的垂直度。

除以上般使用情况，在实际数控加工的使用中，尝试着一些特殊使用的分析和研究，并从中得到了新启示：

1、采用步进电机为进给驱动系统的数控机床，特别是国内改进设计的数控机床，在高精度加工中，为避免频率变化过快造成对位移精度的影响，常人为将快速点进位G00指令路经分解为2个程序段，段1为快速点进位，段2为直线插补。由于高速点进位运行在开始时为升速，当升到设定的速度频率时为正常匀速运行，接近到达定位点时为降频（就是常说的自动升降速）。在段1后如果设置延时G04指令，可保证高速运行降频完全稳定后，再低速运行，使控制精度得以提高。特别是对于数控钻床加工时的孔定位特别明显。

2、大批量单件加工时间较短的零件加工中，启动按钮频繁使用，为减轻操作者由于疲劳或频繁按钮带来的误动作，用G04指令代替首件后零件的启动。延时时间按完成1件零件的装卸时间设定，在操作人员熟练地掌握数控加工程序后，延时的指令时间可以逐渐缩短，但需保证其一定的安全时间。零件加工程序设计成循环子程序，G04指令就设计在调用该循环子程序的主程序中，必要时设计选择计划停止M01指令作为程序的结束或检查。

3、数控车床用丝锥攻中心螺纹时，需用弹性简夹头攻牙，以保证丝锥攻至螺纹底部时不会崩断，并在螺纹底部设置G04延时指令，使丝锥作非进给切削加工，延时的时间需确保主轴完全停止，主轴完全停止后按原正转速度反转，丝锥按原导程后退。

程序举例：

M03S300；攻牙主轴转速不能太快

G00X0Z5.0：至工件中心坐标

G32Z-20.0F1.0M05；攻丝完毕后主轴停止

G04X5.0；丝锥延时5秒作非过给切削加工

G32Z5.0M04；主轴反转，丝锥后退

4、镗孔完毕退刀时，为避免退刀时留下螺旋划痕而影响表面粗糙度，应使镗刀在孔底作非进给停留，待主轴完全停止后再退刀。退刀时会留下垂直端面的退刀划痕，一般在镗孔加工工艺中是允许该退刀划痕存在的，利用该划痕还可以判断所镗孔的形状误差。

5、在发讯指令后须设置G04指令，以保证有足够的时间延时，等待发讯指令规定要求的动作开始或完成后，再运行后续程序，以确保加工的可靠性。如换刀位、开启关闭主轴、润滑或接通其它信号等。如：瑞士碧玛泰公司的S-188双主轴双刀塔数控车铣中心，配NUM1050数控系统，在自动拉料时的程序为：

N0160M60；夹具打开允许

N0170M169；夹具打开

N0180G04F0.3；

N0190G01ZL1；L1已赋值

N0200M168；夹具夹紧

N0210G04F0.3；

6、在主轴转速有较大的变化时，可设置G04指令。目的是使主轴转速稳定后，再进行零件的切削加工，以提高零件的表面质量。

程序举例：

N0010S1000M13；主轴转、冷却液开

N0020T0302；

N0030G01X32.4F0.1；

N0040S3500M03；主轴转速有较大的变化

N0050G04X0.6；延时0.6S

N0060G01Z-10.0F0.02；

7、在加工程序中有多种功能顺序执行时，必须设置G04指令。如机械手接零件、双主轴同步、从第1刀塔转换到第2刀塔加工等等，按动作的复杂程度，设定不同的G04延迟量，以使前一动作完全结束，在进行下一动作，避免干涉。

8、在铣加工过程中，当加工刀径相同的圆弧角时，可设置G04指令。可以消除让刀所带来的锥度和实际加工的R偏差，但圆弧角的表面质量会下降。

程序举例：

N0120G03X20.5Y18.6R6F100；

N0130G04X0.5；

N0140G01Y50.5F300；

9、在主轴空运行时，用G04设置每档转速的时间，编一段热机程序，让设备自动运行，可以使热机的效果更加的良好。如：

N0220M03S1000

N0230G04X600

N0240S5000

N0250G04X600

N0260S10000

N0270G04X600