Fanuc的M19指令：
M19：主轴定向功能。M19 将主轴停在指定的角度位置。
主轴定向的用法
主轴方向通常用于cnc车床机床上的铣削操作，可以加工不规则的工件。也可用在加工中心上。用法略有不同
车铣复合上的M19主轴定向
通过执行程序指令，实现主轴多点的位置控制
停止角度可以通过可选地址S（Fanuc）进行编程。哈斯数控系统通过P和R来指定角度的。
数铣或加工中心的M19
但很多系统后是不可以指定S值的。这在加工中心加工螺纹时，常常会用到
如：在加工中心上切削螺纹，工件固定在工作台上，刀具装在主轴上。
程序如下：
N1 G90 G00 Y-70.0；刀具定位于螺孔中心
N2 Z200.0 S45 M03；主轴正转，刀具沿Z向接近工件
N3 G33 Z120 F5；第一次切削，导程F=5
N4 M19；主轴定向停止（使主轴每次都停止在同一角度位置， 以便找到起始位置）
N5 G00 Y-75；刀具沿Y向退刀
N6 Z200 M00；刀具沿Z向退回孔端，程序暂停调刀
N7 Y-70 M03；刀具对准孔中心，主轴启动
N8 G04 X2；暂停两秒，便于主轴速度到达指定值
N9 G33 Z120 F5；第二次螺纹切削
N10 M19；主轴定向停止
N11 G00 Y-75；刀具沿Y向退刀
N12 Z200 M00；刀具沿Z向退回孔端，程序暂停调刀
N13 Y-70 M03；刀具对准孔中心，主轴启动
N14 G04 X2；暂停两秒，便于主轴速度到达指定值
N15 G33 Z120 F5；第三次螺纹切削
N16 M19；主轴定向停止 ：
N17 M02；程序结束
