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基于STM32 ARM+ FPGA 的软体机器人的 CAN总线运动控制器的设计

bxCAN，它支持 CAN 协议 2. 0A 和 CAN 协议 2. 0B，具有 3 个发送邮箱，2 个 3 级

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机器人

单片机

STM32+FPGA

开发板

原创 2023-03-26 17:57:09 344 阅读

一种RK3399+MIPI+FPGA的高速工业相机的设计方案（一）

：Ｓｏｂｅｌ锐化、Ｌａｐｌａｃｅ锐化和非锐化掩模算法。为此，本论文研究设计了。

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RK3399+FPGA

工业相机

数据

解决方案

原创 2023-03-25 14:50:29 174 阅读

一种RK3399+MIPI+FPGA的高速工业相机的设计方案（二）

如图３－１８

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RK3399+FPGA

电路设计

桥接

原创 2023-03-25 14:50:22 215 阅读

RK3399+PCIe+FPGA 在高速AD无线通信中的应用

支持H.264/MVC/VP8编码器：1080p@30fps、高质量JPEG编码器/解码器以及特殊图像预处理器和后处理器。支持模块内的DMA，2个通道，2个RAM分区，2K字节深度。

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RK3399+FPGA

高速AD

ci

链路

原创 2023-03-25 14:50:07 356 阅读

复旦微ZYNQ7020全国产替代方案设计

该核心模块将FMQL20S400 （兼容FMQL10S400）的最小系统集成在了一个

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复旦微ZYNQ7020

国产ZYNQ

缓存

核心板

原创 2023-03-25 07:41:00 2509 阅读 1评论

基于 Zynq +AD+DA的振动台控制器架构设计与算法实现-总体架构设计（一）

完成精确的运动控制，需要高精度的以数据采集、控制、输出为核心的硬件电路

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上位机

控制系统

硬件电路

原创 2023-03-25 07:40:46 128 阅读

基于 Zynq+AD+DA 的振动台控制器架构设计与算法实现-总体架构设计（二）

完成（注意“实时”和“高速”的区别，通信可能需要高速，但不一定有采样和。据

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数据

驱动模块

数据传输

原创 2023-03-25 07:40:41 137 阅读

基于 Zynq+AD+DA 的振动台控制器FPGA算法实现（三）

成，系统误差经过控制器三个单元的运算和线性组合得到控制量，其中系统误

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ZYNQ

控制算法

Simulink

MATLAB

原创 2023-03-25 07:40:27 50 阅读

基于ZYNQ的移动机器人控制器设计（一）

综上所述，我们要是实现的是一种拥有异构系统的移动机器人方案，所谓异构在；

zynq

移动机器人

控制器

实时控制

应用场景

原创 2023-03-25 07:40:09 172 阅读

基于 Zynq+AD+DA 的振动台控制器测试与验证（四）

在参考波形是地震波的试验中，需要对数据进行预处理。第二种情形是虽然位移

ZYNQ

振动控制器

插值

数据

正弦波

原创 2023-03-25 07:40:03 60 阅读

自主移动机器人AMR控制器设计与试验（一）

在机器人的长期运行中，尤其在室外场景下，环境变化给机器人运行带来。鲁

ui

数据

立体几何

3D

原创 2023-03-20 12:20:57 121 阅读

玻璃抛光总线控制方案设计

整机设备精度可达±0.01mm,该控制系统采用了AMC1600E的电子凸轮加力矩补偿的方式，只需要一台控制器控制，既达到了高精度加工的要求，

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智能手表

轨迹曲线

软件设计

原创 2023-03-20 10:21:37 97 阅读

基于ZYNQ7020 ARM+FPGA的运动控制器设计方案

ZYNQ7020系列运动控制器，支持6轴脉冲+16/32轴总线控制，本地36输入，24输出，RS232/485和TCP通讯。6. 工作温度：-10℃—50℃;输入电压：12-24V;4. 开关量输出：24路光耦隔离NPN集电极开路输出，输出电压范围5-24VDC，单路最大电流500mA。2. 最大脉冲频率4MHz，差分输出，支持脉冲+方向和脉冲加脉冲两种模式。1. 本地脉冲轴数

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ZYNQ

运动控制器

编码器

工作温度

原创 2023-03-20 10:21:09 275 阅读

基于ARM+FPGA的移动机器人控制器设计

XM-AMR-5728系列控制器是为移动机器人（AMR、智能叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑

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移动机器人

3D

基础设施

原创 2023-03-20 10:20:54 193 阅读

基于 x86 SoC 的车辆智能驾驶舱和ADAS设计（一）

过创造良好的车内体验来完成过渡和取得消费者的信任。汽车相关课题的研究，为中国自动驾驶、智能网联汽车产业的研究创新提供强有力的技术支。英特尔将把计算视觉、传感、融合、地图和驾驶决策与领先的开放平台及数据中心。智能车载终端为驾驶员提供了娱乐、通讯头等设备连接，实现智能驾驶的多系统智能互联互动，满足并实现不。

5G

人工智能

智能驾舱

ADAS

自动驾驶

原创 2023-03-17 19:35:10 212 阅读

基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现-百度Apollo架构(二）

设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理，提供用于获取、编译、等部分构。框架等模块，实现环境感知、运动规划、任务决策、车辆控制等自动驾驶功能。

自动驾驶

人工智能

机器学习

控制器

数据

原创 2023-03-17 19:35:01 299 阅读

基于intel x86+fpga智能驾驶舱和高级驾驶辅助系统硬件设计（二）

可搭配Intel Mobile 6代 I7/I5/I3 全系列处理器,具有超强的图形处理能力及应用计

fpga开发

intel

智能驾驶

输入输出

硬件平台

原创 2023-03-17 19:35:01 225 阅读

基于intel soc+fpga智能驾驶舱和高级驾驶辅助系统软件设计（三）

技术，不同功能系统、软件之间能够图像、驱动器共享，实现中控屏、仪表屏、后较成熟的产品，从最早期的。

fpga开发

intel

软件设计

智能驾舱

虚拟化

原创 2023-03-17 19:34:50 112 阅读

基于RK3588人工智能大算力5网口工业交换机

人工智能

工业交换机

RK3588

多网口

缓存

原创 2023-03-17 09:06:12 268 阅读

RK3399+FPGA+MIPI 方案细节之subLVDS to MIPI处理

有4个分频器（bank1,bank2各2个），可以对外部输入的时钟进行2, 3.5, 4, 7和8倍的分频。可以产生低频LFCLKO

fpga开发

三极管

晶振

加载

原创 2023-03-06 07:48:45 423 阅读

基于龙芯+国产FPGA 的VPX以太网交换板设计（一）

份交换节点有互连通路，当其主交换节点出现故障时，备份交换节点接替主交换节点，换芯片等具有良好的应用前景，但当交换节点出现故障时，整个系统将会瘫痪，因此可靠性相。

国产FPGA

VPX

交换机

龙芯

交换芯片

原创 2023-03-06 07:48:34 604 阅读

基于龙芯+国产FPGA 的VPX以太网交换板设计（二）

国产芯片的应用领域受限，如龙芯最主要的应用领域还集中在政府、教育等对性能要。转换效率高，可以降低芯片工作时产生的热量

国产FPGA

VPX

交换机

数据

龙芯

原创 2023-03-06 07:48:30 378 阅读

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