杰哥的无人驾驶便利店的博客_其他,其他开发技术,哲学,线上交流课程通知及课程资源,Matalb插值函数原创(2)

和别人发生矛盾怎么办？一个故事醒悟

和别人发生矛盾怎么办？一个故事醒悟！有一天来了两只兔子，一只黑兔，一只白兔子，他们同时上了一座独木小桥，下面是万丈深渊，这座独木桥啊，一次只能过一只兔子，所以黑兔跟白兔说，你给我让开，白兔说，你给我让开，他们俩谁也不让谁。如果他们互不相让的话，天黑以后精疲力尽，两只兔子就会掉到万丈深渊，它们都得死，所以必须要有一方让步。那么在我们这个模型当中，是黑兔让步，还是白兔让步呢？这是不是很像你在生活中，跟别人发生矛盾时，互不相让的景象，那到底谁该让步呢，这里给大家一个信息，你瞬间就会开悟。这个信

哲理

哲学

其他

原创 2022-03-19 09:42:50 78 阅读

MPC算法跟踪直线轨迹

轨迹点的数量我们取150个点，通过MPC算法去跟踪轨迹上的每一个点

无人驾驶

模型预测控制

MPC

二次规划

权重

原创 2022-03-19 09:41:39 1455 阅读 1评论

MPC跟踪圆形轨迹约束部分答疑

需要会员课程的朋友可以搜索：杰哥的无人驾驶便利店点击关注并将置顶，加入会员全年无限制学习后台（MPC相关矩阵的底层逻辑、纵向控制、非线性系统线性化处理及MPC算法动力学跟踪任何轨迹等）专属爆品课程（赠送会员专属全套答疑课程及全套爆品资源，且课程持续更新）！...

算法

公众号

搜索

线性系统

原创 2022-03-19 09:41:12 564 阅读

四种最优化方法复盘总结

最优化方法当我们准备好了一个函数表达式之后，如何求解该函数的最优值就会成为一

最优化方法

有约束的优化问题

优化问题

优化算法

约束条件

原创 2022-03-19 09:39:41 222 阅读

把握爱情，享受幸福的人生

最近有些伙伴咨询杰哥关于一些感情的事情，今天杰哥给大家

哲学

原创 2022-03-19 09:04:41 62 阅读

往自己脖子以上的投资永远不会贬值

你每天花的每一分钱，做的每一件事，度过的每一分钟，都可以分成两类

哲学

哲理

思维方式

原创 2022-03-16 18:50:10 529 阅读

有效集法（Active Set），内点法（Interior-Point）及序列二次规划（SQP）法

有效集法（Active Set）单纯性法（Simplex Method）是“线性规划之父”George Dantzig 最著名的成果，也是

最优化方法

二次规划

约束条件

最优解

原创 2022-03-16 18:47:51 3727 阅读

拥抱不确定性

很多人一辈子都在追求安全感，追求确定性。今天杰哥给大家分

哲学

哲理

原创 2022-03-16 18:47:36 246 阅读

幸福感满满

最近读了一本书，叫做幸福的方法，感触很深。作者是以色列人，他从小练习

哲学

哲理

原创 2022-03-16 18:47:24 137 阅读

与合作伙伴合作，如何正确的“吵架”

很多人看到这个标题应该就想笑了，杰哥你这是干啥呀。。。吵架还要学

哲学

哲理

原创 2022-03-16 18:45:50 579 阅读

助人为乐的底层逻辑

最近这几天有一个很乐于助人的朋友问我为什么帮了别人不仅没有乐反而有点难受

哲学

哲理

工作计划

团队合作

原创 2022-03-16 18:44:49 153 阅读

如何化解矛盾？

如何化解矛盾？3招让你成为沟通高手！在工作中，你有没有经常出现关键时候掉链

哲学

哲理

双核

原创 2022-03-16 18:44:36 188 阅读

人际关系绝学

在现实生活中，有的人过得很苦，活得很累，是因为想在别人心目中活成一个完美的好人

哲学

哲理

原创 2022-03-16 18:44:23 152 阅读

疫情期间强者修炼之路

大家大冬天的想不想早起再拼命的成长一波自己！这个世界上有一些事情往往在训练的

哲学

新版本

知乎

原创 2022-03-16 18:44:09 83 阅读

如何快速成熟？

如何快速成熟？今天杰哥给大家揭秘揭秘灰度思维+黑白决策！

哲理

哲学

灰度

任正非

迭代

原创 2022-03-16 18:43:23 107 阅读

什么是逆商？

今天杰哥给大家揭秘逆商的底层规律。有位高级哲人罗伯特曾说：成就低的

哲学

哲理

内网

原创 2022-03-16 18:43:12 165 阅读

内在的重要性

一个人的内在决定了他是否能够领略高级快乐的能力，今天杰哥给大家分享

哲学

原创 2022-03-16 18:43:01 420 阅读

六大心智模式

今天杰哥给大家分享人生历程都会经历的6种心智模式。“我”字和

哲学

认知过程

迭代

多任务

原创 2022-03-16 18:42:49 1031 阅读

批判性思维

今天杰哥给大家分享一下批判性思维的核心要素。很多朋友曾经都听

哲学

专业知识

原创 2022-03-16 18:41:58 96 阅读

更新迭代自己

今天杰哥给大家分享更新迭代自己的一些干货！第一部分呢给大家分享一下借鉴成功者经

哲学

迭代

手机app

好用

原创 2022-03-16 18:41:45 96 阅读

杰哥生存之道

最近有很多伙伴与我倾诉了很多烦心的事情，今天杰哥给大家分享一下与人交往的生存之道！每个人都会有自己喜欢相处的朋友，当然呢也会存在一些看不惯的人，那么我们该怎么办呢！大家一定要记住，我们做的每一件事情肯定会有朋友

哲学

原创 2022-03-16 18:41:33 146 阅读

透过现象看本质

一秒钟内看到本质的人，和花半辈子看不清本质的人，命运会截然不同

哲学

原创 2022-03-16 18:41:21 89 阅读

插值函数总结（下篇之三维插值案例）

A=[11.9692 0.629961 4.5837811.7692 0.629961 4.6178711.5692 0.629961 4.775671

算法

三维插值

原创 2022-03-16 18:40:46 949 阅读

插值函数总结（下篇之一维插值）

命令1 interp1 功能：一维数据插值（表格查找）。该命令对数据点之间计算内插值。它可以找出一元函数f(x)在中间点的数值，其中函数f(x)由所给数据决定。格式1：y1 = interp1(x,y,x1) 最后返回插值向量y1，每一元素对应于参量x1，同时由向量x与y的内插值决定。若y为一矩阵，则按y的每列计算。返回的y1是阶数为 length(x1)*size(y,2) 的输出矩阵

Matlab插值函数之一维插值

插值

数据

调用函数

原创 2022-03-16 18:39:52 1581 阅读

离散化的三种形式

三种离散化方法：向前欧拉法、向后欧拉法以及中点欧拉法。正好最近看 0...

算法

离散化方法

状态空间

离散化

原创 2022-03-16 18:39:41 796 阅读

LQR算法底层逻辑

算法

无人驾驶

LQR

轨迹跟踪

原创 2022-03-16 18:39:31 385 阅读

插值函数总结（下篇之二维插值）

算法

Matab

Matlab插值函数之二维查表

插值

二维

原创 2022-03-16 18:39:15 1998 阅读

为什么不敢跳出“安全区域”？

为什么不敢跳出“安全区域”？因为怕！1.怕失败对于有些人，失败会激

哲学

执行力

原创 2022-03-16 18:39:06 196 阅读

什么是战略思维？

什么是战略思维？战略思维就是你对于未来的每一次选择！一个人一生的成

哲学

安卓系统

原创 2022-03-16 18:38:58 125 阅读

心学

人类凭什么说大脑是控制肉体的最牛的器官？到底是脑牛B还是心牛B！脑子能控制手，能控制脚，能控制腿等但是脑子能控

大脑

原创 2022-03-16 18:38:49 106 阅读

官方博客	全部文章	热门标签	班级博客
了解我们	网站地图	意见反馈

鸿蒙开发者社区	51CTO学堂
51CTO	软考资讯

51CTO博客

杰哥的无人驾驶便利店