杰哥的无人驾驶便利店的博客_其他,其他开发技术,哲学,线上交流课程通知及课程资源,Matalb插值函数原创(4)

财商-5.30

1.现金流说明了一个人如何处理他的钱的问题。2.学生们在学校时并没有获得财务技能，赚了钱之后如何处理这些钱，又怎样防止别人从你手中拿走这些钱，怎样更久的拥有这些钱，如何让钱为你工作？大多数人都不明白为什么自己会遭遇财务困境，这是因为他们不明白现金流。一个受过高等教育且事业有成的人，同时也可能是财务上的文盲。这种人往往太过努力地工作，因为他们只

财商

原创 2022-03-16 18:19:59 52 阅读

5.27——心得

1.成功者和平庸者最大的区别就是成功者永远拥有创新思维，永远都在寻找让自己的技术人员请来；

好用

逆向思维

原创 2022-03-16 18:19:52 49 阅读

2021.5.29——心得

1.荣誉感。优秀的维度。（个人）项羽2.责任感。

心得

原创 2022-03-16 18:19:44 41 阅读

财商——5.27

1.创业成功的第一个关键：审时度势，把握时代脉搏。善战者，求之于势。2.创业成假轴辑者，非能水也，而绝江河。君子生非异也，善假于物也。4.创业成功的第四个关键：明确的目标规划，严格的自我管理和百折不挠的坚韧。5.

财商学习

逆向思维

原创 2022-03-16 18:19:37 30 阅读

财商学习——5.26

1.资产是能把钱放进我口袋里的东西。负债是把钱西能使钱为你工作。6.人们的生活永远被两种感觉所控制：恐惧和贪婪。7.很多人说：“我对钱没兴趣”。可他们却每天工

财商学习

原创 2022-03-16 18:19:28 36 阅读

双移线轨迹方程对比（二）

shape=2.4;%参数名称，用于参考轨迹生成dx1=25;dx2=21.95;%没有任何实际意义

双移线轨迹小知识

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原创 2022-03-16 18:19:20 1013 阅读

心得——5.27

1.我们要做到众人皆醉我独醒，不要自作聪明，显得比别人聪明，做一个真正聪明的人。2.人

心得

原创 2022-03-16 18:19:00 44 阅读

财商学习——5.25

1.财商低的人认为钱难挣，将钱当作神灵一样供奉，生怕有一天会变得没钱。财商

财商学习

商业

原创 2022-03-16 18:18:49 44 阅读

财商学习——5.25

1.金钱是一柄双刃剑，它既能使你富足天下，也可以

财商

原创 2022-03-16 18:18:42 57 阅读

为啥你总是焦虑？郁闷？痛苦？

为啥你总是焦虑？郁闷？痛苦？今天杰哥给大家剖析一下焦虑

开心

原创 2022-03-16 18:18:36 61 阅读

心得——5.31

1.今天为什么很多人活得不快乐？因为全都是

财商学习

原创 2022-03-16 18:18:15 53 阅读

财商学习（一）

1.真正的财富不是想干啥就干啥，而是想不干啥就不干啥。2.财富自由=被动

财商（一）

原创 2022-03-16 18:18:07 88 阅读

MPC跟踪直线轨迹推导

推导过程要注意的点：1.我们并没有对控制增量进行约束所以不需要构造新的状态空间；2.本代码二次规划求解无松弛因子部分有了上面的基础，我们在此基础上进行推导MPC线性误差模型（不对控制增量进行约束，只对控制量进行约束）的推导：上面的输出方程中u_piao是控制量误差的一个序列，我写的有误。

MPC跟踪直线轨迹推导

微信

状态空间

二次规划

原创 2022-03-16 18:17:57 848 阅读

生活、学习心得

1. 成功=复制+创新。2. 一维是二维的投影，二维是三维

生活学习心得

二维

原创 2022-03-16 18:17:34 212 阅读

投入产出表分析（交通经济学作业）

交通经济学作业——投入产出表分析，我做的是2017年Administrator\Desktop\交通经济学作业..

投入产出表分析

系数矩阵

数据分析

desktop

原创 2022-03-16 18:17:29 2162 阅读

交通经济学代码补充

交通经济学作业——投入产出表分析，代码实现直接消耗矩阵，完全消耗矩阵，.

投入产出分析

系数矩阵

代码实现

原创 2022-03-16 18:16:45 136 阅读

The Recent plan（三）

The Recent plan（三）上一阶段我们进行了carsim的入门发给我！还没有学习的同学可以先进行学习，学习过程中有问题也可以反

学术交流

MPC

轨迹跟踪

ide

上传

原创 2022-03-16 18:16:36 51 阅读

为爱而学习、而工作

人要想做事，只会存在两种动力才会去做，第一种动力是爱的力量，第二种动力是恐惧的力量。但是其实大多数的人都是为了恐惧而工作或者学习，而不是为了爱而工作或者学习。在学习的时候有时候问自己为什么要痛苦的学习？害怕

学习

原创 2022-03-16 18:16:17 69 阅读

联合仿真误差图绘制方法

首先在搭建的simulink框图里面我们将车辆的位姿输出到matlab工作 load X_real.mat load Xr.mat X_real = X_real(1:10001,:); x_error = X_real(:,1) - Xr(:,1); y_error = X_real(:,.

联合仿真误差图形绘制

工作区

数据

框图

原创 2022-03-16 18:16:04 172 阅读

Carsim-simulink联合仿真注意事项

carsim-simulink

联合仿真注意事项

重命名

框图

数据库

原创 2022-03-16 18:15:55 1222 阅读

carsim输入模块设置问题

Mode 和 Initial value 是可以选择的，可以选择替换、增加或者是做乘法

carsim输入量设置中的问题

原创 2022-03-16 18:15:33 874 阅读

车辆动力学

侧偏刚度永远是负数正的侧偏力导致负的侧偏角车辆坐标系规定使用右手系，即x方向的左边为正，右边为负再推导过程中做了一些小角度假设

车辆动力学

微信

原创 2022-03-16 18:15:22 287 阅读

Simulink中S-Fucntion函数基础知识

目录仿真标志位flag初始化状态子函数执行顺序S-Function函数即系统函数mulink下对任意复杂的系统进行仿真。S函数具有固定的程序格式，用matla...

S-Function

matlab

simulink

初始化

执行顺序

原创 2022-03-16 18:14:19 731 阅读

Recent plan（线上交流课——（二））

The Recent plan(二）线性时变模型预测控制相关推导进行第四章an join our group for discussion and learning. If you think it is very helpful for you, you can..

学术交流

模型预测控制

轨迹跟踪

上传

微信

原创 2022-03-16 18:14:08 88 阅读

第一次线上交流课视频

在后面加入学习的小伙伴可以在这里看我们的回

carsim

联合仿真

simulink

javascript

ide

原创 2022-03-16 18:13:50 52 阅读

读英文论文的心得体会

在上半年的学习研究的过程中是挺迷茫的，

怎样读英文文献

论文阅读

搜索

原创 2022-03-16 18:13:38 74 阅读

杰哥谈行动

金矿到处都是，但是大部分人没有经过相应的培训，所以发现不力量。7.做一个“印第安给予者”——无私的力量。8.用资产来购买奢侈品——专注的力量。9.对英雄的崇拜——神话的力量。

行动篇

原创 2022-03-16 18:13:30 85 阅读

ACC仿真实例

目录一、仿真主界面二、工况设置三、在仿真主页面中新建链接ACC01进行设置四、输入输出设置五、Simulink框图搭建一、仿真主界面二、工况设置三、在仿真主页面中新建链接ACC01进行设置其中有Link 1（其端口。Link 1的设置：Path ID和Road ID设置车辆所在车道和路径。速度有5 种设置方式，此场景选择SPEED_TARGET function（即通过我们的Lin...

ACC

自适应巡航简单实例

框图

输入输出

微信

原创 2022-03-16 18:13:21 370 阅读

Recent Plan（线上交流课——（一））

The Recent plan为大家进行carsim的一个入门的学习指导

Planning

javascript

ide

建模

原创 2022-03-16 18:13:05 82 阅读

模型预测控制参数调整问题

一、预测时域的调整问题预测时域作为 MPC 的重要参数之一，表示控制器对未来状态的预测程度。若车速一定时，当预测时域较大时，控制器可以预测较远的距离，但会产生较大的误差，降低轨迹跟踪精度；当预测时域较小时，在车辆转向轮的转向角速度约

MPC

预测时域

时域

采样周期

公式推导

原创 2022-03-16 18:12:46 2270 阅读

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