无人驾驶系统分类、架构及常用的车辆模型总结
路径跟踪控制中使用的不同类型车辆模型的总结
新手如何快速入门车辆控制领域？（附带读论文的工具）
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制文献分享（1）
线上交流课——（二）课程资源:大家有问题及时反馈！感谢大家的支持和鼓励~% carsim中的输出端为X坐标（m)、Y坐标(m)、横摆角(°）
2.轨迹重规划竟然越规划越远！！！！！
MPC算法的基本原理
如何理解不足转向和过度转向？
如何成为混世英雄的“3大武功修炼”，练会其中一招，都可以笑傲江湖（躲起来偷偷看）
S-Fucntion 模块核心干货及易错点归纳总结【入门学员必学】
在第六章中，模型预测控制器主要由带避障功能的轨迹重规划模块和轨迹跟踪控制模块构成。轨迹重规划模块接受来自传感器的障碍物信息以及
1.Carsim中车型的设置：选择B-Class,hatchback；2.Carsim工况的设置见下图：3.Carsim输入量依次是质心速度（km/h）、左前轮转角、右前轮
“坚持”是成功学最大的骗局，今天杰哥给大家揭秘坚持背后的底层逻辑，大家看完立刻醒悟！请问你每次看到“坚持”这两个字的时候，有没有皱一下眉？有没有一丝痛苦的感觉？当我看到类似于坚持，努力，毅力这样的词语，我的第一感觉是心里怕怕的，甚至是痛苦的。坚持就是一个伪概念，必须要从你大脑当中剔除掉，你才有可能把事干成。为什么呢？因为需要坚持，努力才能做好的事情，一般都是你骨子里面不愿意做的事情。从一开始心里就
电视剧《天道》出自小说《遥远的救世主》，电视剧中蕴含着太多人生的秘密。杰哥强烈推荐大家去看一下这部剧，是王志文老师主演的，很佩服王志文老师，他的电视剧不用看屏幕，光听声音就可以想象出完美的意境。丁元英在整个电视剧中，一直在探讨一个东西叫文化属性，其实每个人的命运都是文化属性的产物。强势文化造就强者，弱势文化造就弱者。【详见线上课程第六个系列】这个所谓的文化属性到底是什么呢？文化属性就是你的思想基因
为啥你每天都过得那么痛苦和艰难？最近有很多伙伴与我倾诉了很多烦心的事情，今天杰哥给大家分享一下与人交往的生存之道！每个人都会有自己喜欢相处的朋友，当然也会存在一些看不惯的人，那么我们该怎么办呢！大家一定要记住，我们做的每一件事情肯定会有朋友站出来支持我们，也肯定会有人给我们泼冷水，我们不可能让所有人都满意。就像我写文章录视频给大家贡献价值，有很多朋友认可我，同时肯定也存在很多朋友不认可我。就连美国
x1=-10:0.5:10;x2=-10:0.5:10;[x1,x2]=meshgrid(x1,x2);y=(x1-3).^4+(x1-3*x2).^2;figure(1)%使用mesh函数画图mesh(x1,x2,y);figure(2)%使用surfl画图surfl(x1,x2,y);figure(3)%使用surf函数画图surf(x1,x2,y);
目录MATLAB函数句柄subs函数用法MATLAB函数句柄函数句柄（Function handle）是MATLAB的一种数据类型。包含了函数的路径、函数名、类型以及可能存在的重载方法；引入函数句柄是为了使feval及借助于它的泛函指令工作更可靠；使“函数调用”像“变量调用”一样方便灵活；提高函数调用速度，特别在反复调用情况下更显效率；提高软件重用性，扩大子函数和私用函数的可调用范围；迅速获得同名重载函数的位置、类型信息。可以与变量一样方便地使用：比如说，在现在这个目录运行时，创建了
问：f=@(x)acos(x)表示什么意思？其中@代表什么？今天杰哥给大家介绍一下函数句柄的详细知识。首先我们先看一个问题：表示什么意思呢？其中的@代表什么呢？我们来揭晓一下答案：f是函数句柄；@是定义句柄的运算符；相当于建立了一个函数文件：% 建立函数文件f.mfunctiony=f(x)y=cos(x);再给大家举个例子：则相当于建立了一个函数文件：%建立xsqual函数function y=xsqual(x)y=x^2+2*x+1;我们再做一个详细说明：.
最近一些会员的朋友由于学业的压力造成生活的很多烦恼，今天呢杰哥给大家分享一下与学员交流之后的心得体会！1. 见识越广的人，计较越少！经历越多，抱怨越少。越闲，越矫情！水平越高，越低调！何必勉强与道不同者做朋友，阳关道独木桥，陌路相逢，客客气气就好。2. 成年人之间，别人一旦不信任你，你后续再做多少补救，他都认为你仍然在玩套路。做人总会遇到不开心的事，也会碰到不讲理的人，如果我们一直学不会释怀，做不到放下，就会被琐事烦恼，活的疲惫过得乏味。有时候会有一些人故意为难你，和
今天杰哥给大家分享一些最近的成长感悟，大家别眨眼。。。一、做自己的自己昨晚我写了一篇文章关于爱情的，写的惊天地，泣鬼神，很多女读者都愤愤不平，据理力争，搞得我有点纳闷。重点是很多人转发和收藏，搞得我在风中凌乱。我终于明白，别人说的话，别当一回事儿，上牙咬下牙，一碰嘴的事，没成本，耳朵听听，别放心上。什么时候不要相信人说的话，从它张嘴那一刻：不管你多真诚，遇到怀疑你的人，你就是谎言。不管你多单纯，遇到复杂的人，你就是有心计。不管你多天真，遇到现实的人，你就是笑话。不管你多专
一个人，想要赚大钱，必须要失去的五样东西：一、失去爆燥脾气，强者都像水一样平静柔和；二、强者失去依靠，强者都要隐忍，无依无靠；三、失去抱怨之心，遇到任何困难要迎难而上；四、失去锁碎倾诉，遇到任何事情，面不改色；五、失去鲁莽浮躁，凡事三思而后行，善知善者也。诚然，修行的心态境界，就是修得三心“平常心、清净心、慈悲心”。一生努力，终身学习，不断完善自己的各种认知，扩展自己看待事物的视角，用认知和领悟去解开一切的人生束缚。这样的持续行动，会在人的大脑里生长出清晰的人生脉络，确保自己.
学习不能成为我们唯一的目的，因为知识本身算不上智慧，知识不运用于行动，它只是苍白无力的虚荣，只有用于行动中才能不断成长自己投入过多时间在学习上是懒惰因为你将没有任何时间去行动投入过多时间在行动上是愚蠢因为没理论来检验行动的对错通过学习，我们与高人交谈通过行动，我们与傻子对话如果你把学习的知识，拿来装饰，这是虚伪如果全凭书本的教条，来下决断，这是愚蠢很多专业学者，讨厌学问头脑简单的人，敬仰学问真有智慧的人，运用学问因为学问的本身，是不会教
最近一些学员与杰哥倾诉了一些生活中不如意的事情，今天呢我把总结后的一些心得体会分享给大家，希望对大家有所帮助！选对人比改变人重要一万倍，能懂你的人不用多说，听不懂的人说了他也不会懂。人生的悲哀就是找了一伙没感觉的人做没感觉的事。憎恨伤不了别人一根寒毛，却把自己的日子活成了炼狱。 与人交谈要注意倾听，不要急于评价，也不要急于给意见，大多数时候，倾诉者需要的是共情，而不是你的说教。人的天性之一，就是总认为自己是对的。思考时，要像一个智者，讲话时，要像一个俗人。 不要对他人有过高的期待，不要对关系的牢固，
今天杰哥给大家分享一些成长过程中有价值的经验干货，希望对大家有所帮助！1. 学习过程中要吸收那些用得着的东西，拒绝那些用不着的东西，增加那些自己所特有的东西。2. 坚持做一件有长期复利成长效应的事情。找到一样你愿意坚持10年以上的爱好，比如写作、摄影、跑步、画画、设计等等，然后长期坚持，持续深耕，做到极致。头一两年，不会有太大起色；五年后，你会得到巨大的回报；十年后，你可以靠这件做到极致的事，超越90%同龄人的生活与成就。3.走自己的路，让身边人去说吧。选择专业、选择行业、选择工作、选择伴侣.
如何从一个弱者变成强者？今天杰哥给大家分享一段实战总结出来的经验干货。首先我们来明确一下定义：什么是强者？什么是弱者？有好多人可能混淆了强弱的定义，搞得自己无所适从。没有人承认自己是弱者，但是有好多朋友反映每天自己的内心中总是极度地纠结与自卑，认为自己比不上这个，比不上那个？其实本质上没有什么强弱之分，阴阳平衡，物极必反。无弱，强焉在。反者道之动，弱者道之用。一个“强”字，“弱”就早已隐含其中了。一个人缺点的背后往往隐藏着巨大的优点，所以大家不需要去与别人攀比，你要找到属于自己的长板和优
有人曾说：有疑不问，相当于是慢性自杀。所以有必要养成不懂就问的好习惯，你看社会中那些有成就的大咖，都是善于问问题的高手。借用别人的成功经验，就是节省自己的时间，而时间恰恰是最宝贵的。勤学好问是个好习惯，但是如果你每次在发现问题之后，不加任何思考，就急急忙忙地去找别人寻求答案，这就表明你根本不是“善于问问题”，而是在“偷懒”。你如果想要学有所用，正确的“提问姿势”很重要，提问也要讲究方式方法。所以，我们在发现问题之后，首先要独立思考，深入分析一下，看一看这些疑问我们自己
如何做自己的自己呢？有人说每个人都有两个自我，内心中分为两半，一个好一个坏，一个善一个恶，一个对一个错。其实，你放下自己的分别心，没有好坏对错，善恶美丑，自己内心中都是你自己。所谓的对错美丑，都是外界或者他人，对你内心这面镜子上施加的影响和干扰。你的自私自利，自以为是，自傲自大，自卑自抑……大多都生成来源于此。如果，你总是被这些杂七杂八的心境影响自己的行动，做任何事都只能会事倍功半，没有效果。当你去除这些分别心，看待学习，看待生活，看待工作，没有善恶美丑，是非对错，你就会做回自己真正的自
人的成长过程分为四个层级：第一层，不知道自己不知道——以为自己无所不知，自以为是第二层，知道自己不知道——对未知领域充满敬畏，看到自己的差距与不足，并准备丰富自己的认知第三层，知道自己知道——抓住了事情的规律，提升了自己的认知第四层，不知道自己知道——保持空杯心态，这是认知的最高境界哲学家尼采曾提出过一个著名的“精神三变理论”。也就是一个人真正的成熟，要经历精神上的三次蜕变。一变是成为骆驼，别人说什么，自己就做什么，在人生路上负重而行。二变是成为狮子，
今天杰哥给大家分享一下关于实事求是的核心知识！首先我们对“实事求是”作一个精辟的概括，‘实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’就是客观事物的内部联系，即规律性，‘求’就是我们去研究。简单地说，实事求是就是从自身及客观实际出发，找到事物的必然规律，并根据这个必然规律设计行为流程，让行为流程与规律匹配，顺势而为。毫不夸张地说，正是【实事求是】，使得我们积贫积弱的新中国在改革开放后短短40多年里，走完了西方国家需要几百年才完成的发展历程，创造了令世界瞩目的奇迹。坚持实事求是，关键在于“求是”，就是
知识面是深度思考的基础，今天杰哥给大家分享一些如何处理信息的一些干货！现如今是信息爆炸的时代，信息量越大、越代表你需要极强的分辨能力，筛选出有价值的信息，而不是被信息所腐蚀！不断从知识点，串联成为知识面，这时你就有了强有力的思考参照。脑袋是仓库，嘴巴是快递。仓库里有货，自然就有东西卖。所以你的大脑里需要有你的“存货”。比如，团队一起开会，有知识面且信息价值高的人往往可以掌握话语权。而知识量小，信息价值低的人往往处于被动接受的状态，只能沉默寡言。这个世界不存在口才不好的人，只有脑子里没货的
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