离散化的三种形式

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杰哥的无人驾驶便利店 2022-03-16 18:39:41 博主文章分类：模型理论推导 ©著作权

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首先通过线性化得到一个线性的状态空间表达式离散化的三种形式_离散化方法，然后将线性的状态空间表达式进行离散化，分别有以下三种形式：向前欧拉法、向后欧拉法以及中点欧拉法。

离散化的三种形式_离散化方法_02

离散化的三种形式_算法_03

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