Tech沉思录的博客_PointCloud

【PointCloud学习】点云处理的课程作业汇总

三维点云处理深蓝学院睿慕课深蓝学院第一

点云

深度学习

物体识别

原创 2023-06-08 21:44:49 115 阅读

点云标可视化+标注软件

ie=nullptr)操作1、软件界面软件由工具

QT

点云

kitti

可视化软件

标注

原创 2023-05-22 13:41:38 278 阅读

机器学习

点云

类方法

数据

原创 2023-05-08 16:12:07 88 阅读

【ROS】车载点云转深度图

更新pcl中rangeImage的视角变换（旋转+平移）看这个使用ROS和PCL实现pointcloud转rangeimage主要思路pointcloud->rangeimagerangeimage->cv::Matcv::Mat->sensor_msgs::Image下面简单介绍，完整代码见文末pointcloud to RangeImage这一块我们使用PCL的rangeIm

自动驾驶

#include

ooc

回调函数

原创精选 2023-05-08 16:10:02 486 阅读

Ubuntu16.04安装PCL1.8(源码编译），代码测试

第一步：安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential

pcl1.8安装

#include

git

vim

原创 2023-05-01 16:29:30 562 阅读

ros实现地面过滤+欧式聚类(boundingbox)

这里写目录标题代码解析地面分割欧式聚类结果可视化地面滤除欧式聚类遇到的问题调用PCL库时出现segmentation fault(core dumped)错误参考代码解

聚类

c++

地面滤除

拟合

点云

原创精选 2023-04-06 15:17:08 1426 阅读

点云圆柱投影转多通道Image--MV3d

目录写在前面点云投影到深度图第一

pointcloud

sed

3d

2d

转载 2023-04-06 15:16:40 104 阅读

PCL 点云转深度图的变换与曲面重建

2020-4-28更新commit:之前的深度图无法动态显示，参考这篇博客，copy过来动态显示的版本，下面为

计算机视觉

#include

深度图

点云

原创 2023-03-13 15:56:36 694 阅读

PCL使用正态分布变换NDT(Normal Distributions Transform)进行配准

综述正态分布变换算法是一个配准算法，他应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来

PCL

NDT

点云

#include

高精度

原创 2023-03-13 15:51:42 641 阅读

PCL chapter10 BoundarEstimation边界提取（基于法线估计）

1、概述这种边界检测的方式和上一次的不同：本次是基于点云的，有点云估计出法线，再由法线和点云数据估计出边界；上次ht 设置normEST.setRadiusSearch(re...

PCL

边界提取

BoundaryEstimation

#include

点云

原创 2023-03-13 15:51:13 459 阅读

PCL 基于对应点分类的对象识别

PCL

基于对应点分类的对象识别

包围盒

#include

点云

原创精选 2023-03-13 15:50:45 573 阅读

【睿慕课点云处理】第二章-三维点云表征概述

【睿慕课点云处理】第二章-三维点云表征概述作业[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-W4naSSHs-1592585447785)(C

计算机视觉

点云

深度图

点云处理

原创 2023-03-06 17:34:08 94 阅读

【PCL】pcl中是怎么计算特征的

目录写在前面四种计算特征的方法1. !indices & !isurface2. indices & !isurface3. !indices & is

计算机视觉

邻域

点云

#include

原创 2023-03-06 17:33:30 159 阅读

ROS实现可视化点云关键点（iss）

目录可视化关键点完整代码可视化关键点keypoint_core.h//创建一了类进行欧式聚类#ifndef __KEYPOINT_CORE__#define __KEYPOINT_CORE__#include <iostream>#include <vector>#include <math.h>#include <ros/ros.h&g

计算机视觉

#include

ios

搜索算法

原创 2023-03-06 03:18:23 650 阅读

[PCL]计算关键点处的特征并且可视化(iss/sift+fpfh/pfh/shot)

目录计算关键点计算关键点处的特征描述建立匹配关系估计位姿(配准)可视化可视化关键点可视化特征直方图可视化对应关系参考全部代码计算关键点clock_t start = clock(); // 计算关键点 pcl::ISSKeypoint3D<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ>

可视化

计算机视觉

PCL

#include

点云

原创 2023-03-06 03:18:10 1206 阅读

【睿慕课点云处理】第七章-深度学习基础

别给出三种实现方式1、MLP2、K-近邻3、CNN

神经网络

人工智能

深度学习

梯度下降

手写数字

原创 2023-03-06 03:17:53 176 阅读

pcl中的PFH和FPFH

目录PFH点特征直方图计算方式vector组合方式FPFHFAST点特征直方图计算方式参考PFH点特征直方图计算方式注意这里图上标注的角度并不是真实的角度，而是对应角度的余弦值(按理说是内积，但是模长都是1)，可以从这个代码中的pcl::computePairFeatures函数看出:boolpcl::computePairFeatures

人工智能

直方图

进制

ide

原创 2023-03-06 03:17:22 410 阅读

【睿慕课点云处理】第一章-基础知识

【睿慕课点云处理】第一章-基础知识作业答ROS对齐多种传感器数据的时间戳message_filters

时间戳

数据

点云处理

原创 2023-03-06 03:17:00 108 阅读

【睿慕课点云处理】第四章-三维点云数据处理基础

【睿慕课点云处理】第四章-三维点云数据处理基础作业答地面分割地面分割+欧式聚类

人工智能

聚类

点云处理

点云

原创 2023-03-06 03:16:43 96 阅读

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础作业答配准使用ndt配准实现简单的激光里程计

人工智能

点云

点云处理

原创 2023-03-06 03:16:37 90 阅读

点云地面分割

论文Fast Segmentation of 3D Point Clouds: A Paradigm on LiDAR Data for Autonomous Vehicle Applicationsgithubhttps://github.com/VincentCheungM/Run_based_segmentation不需要ROS的版本https://github.com/suyu

pcl

github

bc

ooc

原创 2023-03-06 03:13:24 284 阅读

MVCNN

获取多个视角的图片https://github.com/suhangpro/mvcnn/blob/master/utils/render_views.m

github

点云

mvc

原创 2023-03-06 03:12:47 33 阅读

【论文阅读】- 2017-A Convolutional Neural Network-Based 3D Semantic Labeling Method for ALS Point Clouds

A Convolutional Neural Network-Based 3D Semantic Labeling Method for ALS Point CloudsZhishuang Yang, Wanshou Jiang ,*ID , Bo XuID , Quansheng Zhu , San JiangID and Wei HuangState Key Laboratory of Inf

深度学习

邻域

sed

3D

原创 2023-03-06 03:10:29 92 阅读

2017-【测绘学报】-点云信息提取研究进展和展望

息提取存在的５个主要问题，点明了点云信息提取的６个主要发展趋势，并着重介绍了“融合多基元的点云信息提取范式”。研究进展1.1 基于多基...

机器学习

计算机视觉

点云

并行计算

数据

原创 2023-03-06 03:09:27 139 阅读

PCL 【点云分割2】

u...

PCL

最小图割

条件欧式聚类点云分割

原创精选 2023-03-06 02:48:30 843 阅读

PCL点云使用贪婪三角化进行曲面重构

d0003a789&chksm=97d7e966a0a06070a8dba605966016d227d7a6cad786498070d9...

PCL

#include

点云

公众号

原创 2023-03-06 02:47:46 368 阅读

PCL泊淞重建&移动立方体算法

一、泊淞重建参考：https://github.com/Ewenwan/MVision/blob/master/PCL_APP/Basic/Surface/recon_poisson.cpp/*三维重构之泊松重构pcl::Poisson<pcl::PointNormal> pn ;通过本教程，我们将会学会：如果通过泊松算法进行三维点云重构。程序支持两

PCL

曲面重建

#include

点云

ide

原创 2023-03-06 02:45:14 393 阅读

(OctreePointCloudChangeDetector运行错误)error: ‘Octree2BufBase’ was not declared in this scope #2564

问题：如题代码如下：#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/octree/octree_pointcloud_changedetector.h>//这个文件里面缺少一个文件如下#include <iostream>#include <vector>#include <ctime>using na

PCL点云变化检测

#include

ios

github

原创 2023-03-06 02:44:15 168 阅读

CloudCompare进行点云标注

参考三维点云——数据标注这篇博客，看了作者的介绍，只看懂了一半，后续自己琢磨一下，竟然成功了，先感谢原博主~个人拙见，仅供参考，有更好的方法欢迎下方评论交流目录1、打开文件2、分割3、标注4、合并5、保存文件如何保证顺序？使用Cloudcompare对点云进行标注也比较简单，原博主已经介绍了绝大部分操作，下面简单串一下1、打开文件以这个文件

点云标注

cloudcompare

点云

保存文件

打开文件

原创 2023-03-06 00:27:31 1575 阅读

SemanticKITTI点云拼接+PCL可视化

点云拼接代码concat.h#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include <unordered_map>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/re

eigen

kitti

#include

ios

点云

原创 2023-03-06 00:25:38 569 阅读

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【睿慕课点云处理】第一章-基础知识

【睿慕课点云处理】第四章-三维点云数据处理基础

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点云地面分割

MVCNN

【论文阅读】- 2017-A Convolutional Neural Network-Based 3D Semantic Labeling Method for ALS Point Clouds

2017-【测绘学报】-点云信息提取研究进展和展望

PCL 【点云分割2】

PCL点云使用贪婪三角化进行曲面重构

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(OctreePointCloudChangeDetector运行错误)error: ‘Octree2BufBase’ was not declared in this scope #2564

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