electech6的博客_(4)

太全了！计算机视觉2D/3D标注工具汇总，超好用！

标注工具是处理原始数据的第一关，无论是检测任务、分割任务

计算机视觉

3d

目标检测

github

3D

转载 2023-07-11 14:39:35 458 阅读

3D视觉在人体姿态估计算法的应用

编辑丨新机器视觉人体姿态估计是当前计算机视觉领域的热点研究问题。对人体骨架关节点进行准确提取并构建人体骨架模型，为进一步的人体姿态识别、实时交互游戏等应用提供了基础。但是传统的基于RGB图像的方法容易受到光照、阴影、复杂背景的影响，准确度不高并且算法复杂。利用深度图像技术可以有效地解决上述问题，利用深度信息可以快速地进行背景分割，抗干扰性能好，算法效率高。本文主要研究基于深度图像的人体关节定位算法

算法

3d

机器学习

关节点

随机森林

转载 2023-07-11 14:39:05 141 阅读

机器人系统，如何快速算法开发与原型机验证？

你有没有遇到过如下问题？机器人实体研发成本高，想要快速低成本验证系统？不编写复杂代码的情况下

机器人

微信

迭代

科学研究

原创 2023-07-11 14:38:46 77 阅读

宾夕法尼亚大学开源！第一个将语义SLAM实时集成到自主无人机反馈回路

#论文# Large-scale Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy 论文地址：https://arxiv.org/abs/2109.06479v4作者单位：宾夕法尼亚大学开源代码：https://github.com/KumarRobotics/sloam 语义建图使用一组语义对象表示

SLAM

计算机视觉

无人机

最小化

结构化

原创 2023-07-11 14:38:22 83 阅读

动态场景下AGV单目/INS/GNSS组合导航与目标跟踪

#论文# DynaVIG: Monocular Vision/INS/GNSS Integrated Navigation and Object Tracking for AGV in Dynamic Scenes 论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.14478 作者单位：武汉大学视觉惯性里程计(VIO)在长时间运行过程中经常会出现漂移现象，其精度容易受到动态物体的影

目标跟踪

单目视觉

数据集

原创 2023-07-11 14:38:13 73 阅读

【实用】MSCKF 的增强版本Fast-MSCKF，速度快6倍，精度提升20%

融

SLAM

计算机视觉

3c

数据集

图像处理

原创 2023-07-11 14:37:59 127 阅读

上海交大最新工作：PPP+VIO紧耦合SLAM系统P3-VINS

#论文# P3-VINS: Tightly-Coupled PPP/INS/Visual SLAM Based on Optimization Approach论文地址：IROS2022论文集作者单位：上海交通大学精密单点定位(PPP)是全球导航卫星系统(GNSS)的前沿技术，无需基站辅助即可实现高精度定位。视觉惯性里程计(VIO)实现了比视觉SLAM更鲁棒的局部位姿估计。在PPP和VIO的基础上

SLAM

计算机视觉

高精度

子图

数据集

原创 2023-07-11 14:37:37 106 阅读

SSIST 2016 参会总结--day3

SSIST 2016会议进行到第3天了，今天的主题包括Theory of Computing，Comp

SSIST-2016

VR

爱奇艺

虚拟现实

Real

原创 2023-07-11 14:37:21 205 阅读

2016 China CAD&CG 参会总结 -- day1

会议简介中国计算机辅助设计与图形学（China CAD&CG）大会是由“中国计算机图形学大会

CAD

CG

浙江大学

计算机视觉

虹软

原创 2023-07-11 14:36:55 138 阅读

SLIC超像素分割详解（一）：简介

SLIC超像素分割详解（一）超像素概念是2003年Xiaofeng Ren提出和发展起来的图像分割技机视

超像素

图像分割

SLIC

像素点

聚类

原创 2023-07-11 14:36:34 130 阅读

SLIC超像素分割详解（二）：关键代码分析

网站http://ivrl.epfl.ch/research/superpixels给出了SLIC的代码。对于其中C++代码的几个关键函数实

超像素

SLIC

图像分割

初始化

搜索

原创 2023-07-11 14:36:28 332 阅读

SLIC 超像素分割详解（三）：应用

看过上面的介绍后，我们应该思考一下：分割好的超像素有什么用？怎么用？用到哪里？首先，

SLIC

超像素

图像分割

应用

光流

原创 2023-07-11 14:36:21 298 阅读

阿里音乐流行趋势预测大赛一起做-（1）介绍

大数据

阿里

预测

音乐

数据

原创 2023-07-11 14:36:17 321 阅读

自识别标记(self-identifying marker) -（2）用于相机标定的CALTag介绍

CALTag介绍CALibration Tag（简记为CALTag）是一种平面自识别标记，专门用于自动化相机标定。这种方法有如下几个必杀技完爆传统的标定方法： 1、几乎可以找全图像视野内所有的角点，相比之下，opencv自带的角点检测函数必须提前指定棋盘格大小，且只能找到矩形棋盘格形状内部的角点。 2. 不需要所有的棋盘格出现在图像内。可用于棋盘被遮挡、只拍摄到部分棋盘等比较有挑战的环境。

相机标定

自识别标记

CALTag

角点

子图

原创 2023-07-11 14:35:43 81 阅读

自动驾驶全球布局（4）终结篇

本篇博客已经在我的微信公共号：计算机视觉

自动驾驶

总结

激光雷达

创业公司

原创 2023-07-11 14:35:32 82 阅读

自识别标记(self-identifying marker) -（5）用于相机标定的CALTag图案设计

由于CALTag图案一般打印后张贴在自然环境中使用，需要考虑运算量、旋转不变、鲁棒性等从而保障在大部分环境下有较强的

CALTag

设计

自识别标记

角点

汉明距离

原创 2023-07-11 14:35:31 152 阅读

Facebook Surround360 学习笔记--（4）色彩/视差不一致问题

surround360的开源资料地址：

facebook

360

surround

视差

色彩

原创 2023-07-11 14:35:18 100 阅读

从零开始一起学习SLAM | SLAM有什么用？

SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的英文首字母组合，一般翻译为：同时可以代替人对室内进行自动清扫。...

计算机视觉

SLAM

App

激光雷达

路径规划

原创 2023-07-11 14:35:06 177 阅读

智能手机双摄像头原理解析：广角+长焦

智能手机双摄像头原理解析（上十多个

变焦

计算机视觉

微信公共号

原创 2023-07-11 14:35:02 1098 阅读

师兄带你轻松入门GitHub

小白：师兄，师兄，我最近总是听到Github，看起来好高大上那，可是不懂是做什么得那？师

计算机视觉

Github

SALM

github

用户名

原创 2023-07-11 14:34:56 118 阅读

自动驾驶全球布局（2）创业公司

介绍自动驾驶领域的代表性创业公司。

创业公司

自动驾驶

计算机视觉

人工智能

原创 2023-07-11 14:34:42 181 阅读

【深度相机系列四】深度相机原理揭秘--结构光（iPhone X 齐刘海原理）

导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhone X原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结------------------------

深度图

立体视觉

复用

原创 2023-07-11 14:34:41 753 阅读

2016 China CAD&CG 参会总结 -- day2

会议日程（day2）亮点选摘今天的报告内容丰富，并且按照不同的主题在不同报告厅并行进行

cad

cg

计算机视觉

AR

VR

原创 2023-07-11 14:34:39 101 阅读

【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉

导读为什么非得用双目相机才能得到深度？双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配

深度相机

双目视觉

极线约束

原理详解

TOF

原创 2023-07-11 14:34:24 464 阅读

【深度相机系列六】深度相机哪家强？附详细参数对比清单

本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。文末附深度相机详细对比清单。Microsoft Kinect微软推出了两款Kinect，Kinect一代（Kinect v1）是基于结构光原理的深度相机，Kinect二代（Kinect v2），是基于TOF原理的深度相机。

计算机视觉

深度相机

kinect

realsense

红外

原创 2023-07-11 14:34:09 1288 阅读

【深度相机系列五】脑补了和库克的对话后，我发现了iPhone X深度相机选择的秘诀和方法

前面的文章分别介绍了三种深度相机的原理：TOF、RGB双目、结构光。看起来它们都各有利弊，那么在实际产品

深度相机

iPhone X

结构光

帧率

复杂度

原创 2023-07-11 14:33:51 252 阅读

SLAM方向国内有哪些优秀公司？

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人

计算机视觉

SLAM公司

自动驾驶

解决方案

无人机

原创 2023-07-11 14:33:41 1107 阅读

【深度相机系列七】深度相机应用全面梳理：多点开花，定点爆破

前面我们对深度相机的基本原理有了一定了解，本文相对全面的梳理一下深度相机的应用领域。深度相机的应用在智能人机交互、人脸技术、三维重建、机器

深度相机

应用

三维重建

动画表情

二维

原创 2023-07-11 14:33:38 245 阅读

【深度相机系列八】深度相机：想说爱你不容易

通过前面一系列的文章，我们已经了解了深度相机的原理及其广泛的应用。看起来深度相机貌似是一种完美产物。可是稍微有点哲学思维的读者都知道，世界上不存在绝对完美的物体，万物都有两面性，而这两个方面是既对立又统一的。那么深度相机光辉的一面背后，是否也隐藏有一些不为人知的坑？答案是肯定有，而

深度相机

深度图

计算机视觉

红外

接收端

原创 2023-07-11 14:33:30 305 阅读

解放双手——相机与IMU外参的在线标定

解放双手——相机与IMU外参的在线标定一、相机与IMU的融合在SLAM的众多传感器解决方案中环检测与回环校...

SLAM

相机与IMU

点云

github

Visual

原创 2023-07-11 14:32:58 911 阅读

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2016 China CAD&CG 参会总结 -- day1

SLIC超像素分割详解（一）：简介

SLIC超像素分割详解（二）：关键代码分析

SLIC 超像素分割详解（三）：应用

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自识别标记(self-identifying marker) -（5）用于相机标定的CALTag图案设计

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