Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.’表示该位置为空地，字符’*’表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub] (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub] ≤ n, 1 ≤ y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub] ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub]), (x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub])表示两个位置，其中x[sub]1[/sub]，x[sub]2[/sub]对应列，y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub]对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
Source
“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛
分析：BFS，转弯，怎么转？这个真的一时间卡住了，把平常结构题中记录步数的改成记录转弯数，带标记的表示在一个方向，没带标记就不再同一方向，这样就好了。。 然后就朝一个方向走到底
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
int x3,y3,x2,y2,k,n,m,vis[105][105];
char a[105][105];
int dxy[4][2]= {1,0,0,-1,-1,0,0,1},flag;
struct Node
{
int x,y;
int cnt;///记录转弯数
};
void bfs()
{
Node p,q;
p.x=x3;
p.y=y3;
p.cnt=-1;///起点可以朝任意方向
queue<Node>que;
que.push(p);
while(!que.empty())
{
p=que.front();
que.pop();
for(int i=0; i<4; i++)
{
q.x=p.x+dxy[i][0];
q.y=p.y+dxy[i][1];
q.cnt=p.cnt+1;
while(q.cnt<=k&&q.x>0&&q.x<=m&&q.y>0&&q.y<=n&&a[q.x][q.y]=='.')
{
if(q.x==x2&&q.y==y2)
{
flag=1;
return ;
}
if(!vis[q.x][q.y])//如果没有标记，入队
{
vis[q.x][q.y]=1;
que.push(q);
}
q.x+=dxy[i][0];
q.y+=dxy[i][1];
}
}
}
}
int main()
{
int t,i,j;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
memset(a,0,sizeof(a));
scanf("%d%d",&m,&n);
for(i=1; i<=m; i++)
for(j=1; j<=n; j++)
cin>>a[i][j];
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y3,&x3,&y2,&x2);
flag=0;
bfs();
if(flag)
puts("yes");
else
puts("no");
}
return 0;
}
