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基于香橙派 Ai Pro的ROS Qt人机交互软件部署指南

一，前言二，项目介绍话不多说，开始本篇的测评,AI Pro主打的是AI方面其算力有8TOPS。由于本人目前从事的工作并没有与AI相关,因此本文就测评一下ROS相关的应用，给大家介绍一下如何在香橙派AI Pro上部署ROS QT人机交互软件。这里ROS Qt人机交互软件开发建议的方法为:在自己电脑上编写Qt代码,代码编写完成之后,通过交叉编译或直接在板子上编译的方式将项目部署在开发板上，并不建议直

python

github

App

原创 2月前 63 阅读

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,

qt

人机交互

开发语言

ros

App

原创 5月前 600 阅读

C++设置动态库的版本号(软链接)

假设有一个动态库：libfooSdk.so.1.1.0，其对应的三个名称如下。linux的动态库的命

c++

动态库

版本号

自动生成

原创 2023-04-08 08:28:10 692 阅读

Ubuntu protobuf编译安装并在Qt中使用

一，编译protobuf首先去github下载最新protobuf的C++的relaease版本：release链接这里我下载的是v3.17.3解压到任意文件夹，进入文件夹：编译安装官方提供的有教程执行如下命令进行编译安装

qt

ubuntu

c++

反序列化

序列化

原创精选 2023-03-22 14:33:29 1226 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十三（显示话题列表）

本系列教程文章专栏:ROS机器人GUI程序开发本系列课程已上线古月学院，欢迎感兴趣的小伙伴订阅：ROS Qt开发环境搭建以及基础知识介绍ROS人机交互软件的界面开发ROS Rviz组件开发方法

API

开发环境搭建

函数返回

原创 2023-03-22 14:33:12 258 阅读

ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结一（开发环境搭建及ROS Win10 Qt功能包的编译运行）

前言在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发，当时回复是不能，主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是有windows版本的

Windows

Qt

人机交互

转载 2023-03-22 14:32:47 442 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十一（显示机器人URDF模型）

一，实现效果二，核心代码和前面创建图层一样，通过manager_创建一个图层

qt

自动驾驶

开发语言

github

完整项目

原创 2023-03-22 14:32:18 191 阅读 1收藏

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十（实现定点返航功能）

这个功能实现起来也不难，主要就是先amcl_pose话题，获取小车在地图上的实时位置，如果点击设置返航点了则记下此位置，点击返航时则把该位置作为返航目标话题发送出去一，配置package.xml由于获得机器人位置的话题类型是geometry_msgs所以需要添加功能包对此话题的支持在package.xml文件添加如下两行： <build_depend>geometry_ms......

qt

开发语言

github

回调函数

完整项目

原创 2023-03-22 14:31:59 157 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十二（订阅图像话题并在界面中显示）

这篇文章主要实现Qt中订阅Ros图像话题，并在界面中Label上显示一，实现效果二，添加依赖首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依赖

ide

回调函数

github

原创 2023-03-22 14:31:39 869 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发八（实现导航功能的完整显示）-全网首发

在上一篇教程我们已经实现导航的初始点和目标点的设置：ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置）-全网首发这一篇主要实现完整显示，在文章末尾有完整项目地址哦～一，显示效果设置初始点：设置目标点：二，核心代码如果看过前几篇博客，其实也就是添加几个图层：核心代码: //显示导航相关 void QRviz::Display_Navigate(bool......

qt

开发语言

github

开源项目

界面开发

原创 2023-03-22 14:31:20 228 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置）-全网首发

在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能一，实现效果：在地图上选点后librviz就会自动进行变换，发布目标点信息实现如下：可以发现控制台提示已经发布了位置点话题：在下一篇博客继续实现完整导航功能二，核心代码其实核心代码也就两三句，但是目前网上关于librviz的资料少之又少，连官方都没有api说明，只有最简单的一个de......

qt

开发语言

开源项目

github

.net

原创 2023-03-22 14:31:16 434 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发九（调用外部Qt库，实现播放音频）

我们知道在原生Qt环境中为qt添加外部库的话直接在文件里面添加就行了但是我们的GUI项目是利用cmakelist.txt进行编译的，因此我们添加外部库时只能在dcmakelist.txt中进行添加这里我主要想实现播放音频的功能，实现返航和设置返航点的语音提示则就需要添加 QMultimedia库一，安装该库使用系统命令行安装Multimedia库sudo apt-get ins...

QT

Qt

环境变量

原创 2023-03-22 14:30:24 247 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发五（订阅map话题）

这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等：qrviz.h#ifndef QRVIZ_H#define QRVIZ_H#include <QVBoxLayout>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h&g...

#include

Scheme

Layout

原创 2023-03-22 14:30:06 319 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发三（实现控制机器人速度与方向）

我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到自己程序一，首先在ui界面添加按钮（注意按钮上显示的文字）：同时在ui界面设置每个按钮的shortcut，就能实现键盘控制：二，关联这些按钮的点击事件到同一槽函数 //绑定速度控制按钮 connect(ui.pushButton_i,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(slot_c......

qt

ui

开发语言

github

ui界面

原创 2023-03-22 14:29:43 419 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发四（添加rviz显示界面）

创建librviz界面类：qrviz_widget.h#ifndef QRVIZ_WIDGET_H#define QRVIZ_WIDGET_H#include <QWidget>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h>#include <rvi...

qt

自动驾驶

python

图层

#include

原创 2023-03-22 14:29:14 1284 阅读

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