Ubuntu protobuf编译安装并在Qt中使用

一，编译protobuf

首先去github下载最新protobuf的C++的relaease版本：

​​release链接​​​ 这里我下载的是​​v3.17.3​​

解压到任意文件夹，进入文件夹：

编译安装官方提供的有​​教程​​

执行如下命令进行编译安装：

安装在/usr/local/protobuf

./configure --prefix=/usr/local/protobuf
 make
 make check
 sudo make install
 sudo ldconfig

执行完make install，protobuf的头文件和lib文件则被成功的复制在 /usr/local/protobuf路径下
此时在终端输入如下命令，如果有对应输出则证明编译成功：

protoc

将动态库添加到环境变量：

vi ~/.bashrc

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/protobuf/lib
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/protobuf/lib
export PATH=$PATH:/usr/local/protobuf/bin

二，创建.proto文件

.proto作为协议文件进行序列化与反序列化数据
我这里创建了一个robotdata.proto的文件，具体解释在注释中：

syntax = "proto3";

option optimize_for = LITE_RUNTIME;
//命名空间
package robot_data;

//点数据类型
message Point {
    double x = 1;
    double y = 2;
    double theta = 3;
}
//激光数据类型
message LaserData {
    sint32 location = 1;
    int64 timeStamp = 2;
    repeated Point scan = 3;
}
//路径数据类型
message RobotPath {
    sint32 location = 1;
    int64 timeStamp = 2;
    repeated Point path = 3;
}
//机器人数据
message RobotData{
     oneof Item{
        LaserData laser_data = 1;
        RobotPath robot_path =2;
    }
}

三，生成protobuf的头文件以及cpp文件：

在.proto路径下打开终端，运行如下命令 ：
​​​protoc -I=./ --cpp_out=./ ./*.proto​​

-cpp_out指明生成的类文件存放位置
-I 如果多个proto文件之间有互相依赖，生成某个proto文件时，需要import其他几个proto文件，这时候就要用-I来指定搜索目录

./*.proto 生成当前目录下的所有.proto文件

运行命令即可生成.cc文件与.h文件：

四，qt导入protobuf库：

如果刚才make install的时候没有改变库的安装目录的话，也就是install在/usr/local目录下
在qt项目.pro文件新增如下两句：

INCLUDEPATH += /usr/local/include/google/protobuf
LIBS += -L /usr/local/lib -lprotobuf

将刚才生成的.cc和.h添加到项目：

分别在header和source目录右键，点击添加现有文件，将.h文件和.cc文件分别加入项目：

五，使用protobuf序列化

导入头文件：

#include "robotdata.pb.h"

使用如下代码序列化并查看序列化结果：

//添加laser数据
    robot_data::LaserData *laser_data = dataGrame.mutable_laser_data();
    robot_data::Point *point;
    laser_data->set_location(-1);
    laser_data->set_timestamp(1001);
    for(int i=0;i<100;i++){
        point = laser_data->add_scan();
        point->set_x(0.5);
        point->set_y(1.6);
        point->set_theta(10);
    }
    //序列化
    std::string binary = dataGrame.SerializeAsString();
    QByteArray byte(binary.c_str(),binary.size());

    qDebug()<<"byte: "<<byte.toHex(' ');
    qDebug()<<"byte size:"<<byte.size()<<" "<<binary.size();

六，使用protobuf反序列化

//反序列化
    if (false == redataGrame.ParseFromString(binary)) {
       qDebug()<<"反序列化失败！";
    }else{
        if(redataGrame.has_laser_data()){
            qDebug()<<"反序列化laser location:"<<redataGrame.mutable_laser_data()->location();
             qDebug()<<"反序列化laser timestamp:"<<redataGrame.mutable_laser_data()->timestamp();
             for(int i=0;i<redataGrame.mutable_laser_data()->scan_size();i++){
                 qDebug()<<redataGrame.mutable_laser_data()->scan(i).x()<<redataGrame.mutable_laser_data()->scan(i).y();
             }
        }else{
            qDebug()<<"无 laser data";
        }
    }

完整demo地址​​github​​