▌前言
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。
OpenCV的OAK相机自从2020年面世以来，产品的更新迭代速度非常快，目前在售与在研发产品已经逾30种。今年OAK将会推出二代和三代的产品，本文主要给大家详细介绍二代的产品。
▌Series 2
OAK Series 2的产品是将VPU（Myriad X）直接放在电路板上，而不是放在SoM上，因此产品更小，更轻。OAK-D-S2比OAK-D轻了大约20%，OAK-D-PoE-S2比OAK-D-PoE轻了大约50%。
如果你的应用场景对相机的体积和重量有限制要求，可优先考虑S2系列的产品。
目前官方最新消息显示，Series 2 中的产品包含以下功能：
- USB接口、PoE接口
- Pro版本
- W（广角）版本，DFOV从85°增加到150°
性能方面，我们测试结果是S2的产品与初代相比没有太大区别。
▌Pro版本
Pro版的OAK相机有板载的红外激光点阵发射器，用于主动深度和红外照明LED的夜视模式。
激光点阵发射器在设备前面投射许多小点，这有助于视差匹配，特别是对于几乎没有纹理的空白表面，如墙壁或地板。我们使用的技术被称为ASV（active stereo vision ），在设备上进行深度匹配的方式与OAK-D（被动深度）相同。
上：被动深度，下：主动深度。
红外LED灯能让OAK在低光和无光环境下工作，Pro版的OAK能实现全天候工作。请注意，RGB摄像头不能感知红外光，所以你需要使用双目深度摄像头来处理你的AI和CV功能。
左：无红外，右：红外LED设置为400mA。
允许感知低光和无光环境，你可以在被红外LED照亮的帧上运行你的AI/CV进程。请注意，彩色摄像机不能感知红外光，所以你需要使用单声道摄像机流来处理你的人工智能/视频进程。
OAK相机的Pro版有940nm的红外过滤器，只允许可见光和来自照明LED/激光点阵发射器的红外光进入相机。
▌W版本
W版本的OAK所有镜头都是广角，且是定焦的。
左：IMX378 AF（12MP），右：OV9782 FF（1MP）
Sensor | DFOV | HFOV | VFOV |
IMX378 | 81° | 69° | 55° |
Wide FOV IMX378 | 120° | 108° | 93° |
Wide FOV OV9782 (Color) | 150° | 127° | 79.5° |
OV9282 | 81° | 72° | 49° |
Wide FOV OV9282 (non-rectified) | 150° | 127° | 79.5° |
Wide FOV OV9282 (rectified) | 105.9° | 96.6° | 70.1° |
