一 前言
最近的一个项目使用Opencv去识别物体并使用机器人去抓取，调用Opencv的库文件和IDS相机驱动SDK需要用到C++的编程，同时也要配置项目属性。
二 软件的安装
1，VS2015
VS2015 支持开发人员编写跨平台的应用程序，VS2015目前有3个版本，其中社区版（Community）：免费提供给单个开发人员、 开放源代码项目、科研、教育以及小型专业团队。下载和安装方法参考网上教程
2. Opencv3.4.3
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，所有新的开发和算法都是用C++接口。
安装时，双击Opencv3.4.3安装文件，选择任意目录即可。
3. uEye64_49000_WHQL
uEye软件为IDS相机的驱动，里面包含有二次开发所需的代码等。驱动的安装程序，按照指示安装。
三 OpenCV和uEye的配置
- openCV配置
① 打开或新建VS2015解决方案并创建一个项目，在这里为：
② 在进行配置前，需要将属性上方的平台设置为x64，以及配置设置为Debug。
③ 右击项目名称，选择属性，对于openCV，需要修改的地方有三个：包含目录、库目录以及附加依赖项。
④ 包含目录在 的目录下。
⑤ 点击右方下箭头，选择编辑，在里面进行包含目录的编辑其中要将opencv的include目录和include目录下的文件添加到包含目录里面，即要先找到opencv的目录，之后在根目录下找到build文件夹下的include文件夹，将地址复制，粘贴到包含目录里面，同时需要将include目录下的opencv文件夹和opencv2文件夹添加到包含目录。如图，用户应将目录改为用户的opencv目录路径。下图的为包含项目文件的根目录。
⑥ 对库目录进行类似的操作，添加库的路径，添加opencv目录下的build目录下的x64目录下的vc14目录下的lib,VS15的版本号是14，因此这里选择vc14。如图：
⑦ 在左边链接器栏目下找到输入栏目找到附加依赖项。
⑧ 找到附加依赖项，编辑之，添加名称opencv_world343d.lib，并确定。
Opencv已经配置完成，属性按确定可以保存
2.UEye配置
① 参照Opencv配置中的步骤1和2，进入属性设置界面。进入“C/C++→常规→附加包含目录” ，添加uEye安装路径下的Develop\include文件夹路径。
②进入“链接器→常规→附加库目录” 添加uEye安装路径下的Develop\Lib文件夹路径。
③ 进入“链接器→输入→附加依赖项”，添uEye_api_64.lib、ueye_tools_64.lib
3.配置验证
回到VS主界面，需要将属性上方的平台设置为x64，以及配置设置为Debug。然后可以打开视觉文件socket_controlled_opencv，编译查看是否会报Opencv相关的错误。若系统报错缺少opencv_world343d.dll，则进入目录opencv\build\x64\vc14\bin下复制opencv_world343d.dll到C:\Windows\System64 目录即可。
运行视觉程序socket_controlled_opencv，如果弹出以下界面代表配置成功，否则编译无法通过，被告知缺少文件。
四 总结
VS配置OpecnCV修改的地方有三个：包含目录、库目录以及附加依赖项。添加文件路径和库文件方便调用。
