目录

  • 一、python 矩阵操作
  • 二、python 矩阵乘法
  • 三、python 矩阵转置
  • 四、python 求方阵的迹
  • 五、python 方阵的行列式计算方法
  • 六、python 求逆矩阵 / 伴随矩阵
  • 七、python 解多元一次方程

本文内容:使用 jupyter 编写 python 代码对矩阵进行基本运算。

一、python 矩阵操作

  • 先引入 numpy ,以后的教程中,我们都引用 np 作为简写。
  • 使用 mat 函数创建一个 2×3 矩阵。
#引入numpy
import numpy as np
#使用mat函数创建一个2×3矩阵
a=np.mat([[1,2,3],[4,5,6]])
a

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵

  • 使用 shape 可以获取矩阵的大小。
#使用shape可以获取矩阵的大小
a.shape

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_02

  • 使用下表读取矩阵中的元素
#使用下标读取矩阵中的元素
a.T

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_03

  • 进行行列转换。
#进行行列转换
a.transpose()

a.T

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_04

  • 实际上官方文档建议我们使用二维数组代替矩阵来进行矩阵运算;因为二维数组用得较多,而且基本可取代矩阵。
#用二维数组代替矩阵
b=np.array([[1,2,3],[4,5,6]])
b

b.T

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_05

  • 加减法也是一样的。
#加减法
a+a

b+b

python sympy矩阵 python矩阵运算_二维数组_06

  • 当然列表是不能这么尽兴加减的。
#列表不能尽兴加减
c=[[1,2,3],[4,5,6]]
c+c

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_07

二、python 矩阵乘法

  • 使用二维数组创建两个矩阵 A 和 B。
#使用二维数组创建两个矩阵A和B
A=np.array([[1,2,3],[4,5,6]])
B=A.T

A

B

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_08

  • 先来一个矩阵的数乘,其实是矩阵的每一个元素乘以该数。
#矩阵每个元素乘以该数
2*A

2*B

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_09

  • dot 函数用于矩阵乘法,对于二维数组,它计算的是矩阵乘积,对于一维数组,它计算的是内积。
A*B

np.dot(A,B)

np.dot(B,A)

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_10

  • 再创建一个二维数组
#创建一个二维数组
C=np.array([[1,2],[1,3]])
C

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_11

  • 我们验证一个矩阵乘法的结合性:(AB)C=A(BC)。
#验证矩阵乘法的结合性 (AB)C=A(BC)
np.dot(np.dot(A,B),C)

np.dot(A,np.dot(B,C))

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_12

  • 接着看一下对加法的分配性:(A+B)C=AC+BC、C(A+B)=CA+CB。
#验证加法的分配性 (A+B)C=AC+BC  C(A+B)=CA+CB
D=B-1
D

np.dot(A,B+D)

np.dot(A,B)+np.dot(A,D)

python sympy矩阵 python矩阵运算_二维数组_13

  • 数乘的结合性,也是一样的。
#验证数乘的结合性
2*(np.dot(A,B))

np.dot(A,2*B)

np.dot(2*A,B)

np.dot(A,2*B)

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_14

  • 接着我们用到一个新知识,使用 eye 创建一个单位矩阵。
#使用 eye 创建一个单位矩阵
I=np.eye(3)
I

python sympy矩阵 python矩阵运算_python sympy矩阵_15

  • 一个矩阵 A 乘以一个单位矩阵,还是它本身。
#矩阵 A 乘以一个单位矩阵
np.dot(A,I)

python sympy矩阵 python矩阵运算_二维数组_16

三、python 矩阵转置

  • 先创建一个矩阵 A(前面已经创建过了)。
A

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_17

  • 我们使用属性 T 来得到矩阵 A 的转置矩阵
A.T

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_18

  • 验证第一个性质:(A’)’=A。
A.T.T

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_19

  • 创建两个尺寸相同的矩阵(前面已经创建过了)。
B

D

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_20

  • 验证矩阵转置的第二个性质:(A±B)’=A’±B’。
(B+D).T

B.T+D.T

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_21

  • 验证矩阵转置的第三个性质:(KA)’=KA’
10*A.T

(10*A).T

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_22

  • 验证矩阵转置的第四个性质:(A×B)’=B’×A’
np.dot(A.T,B.T)

np.dot(B.T,A.T)

python sympy矩阵 python矩阵运算_python sympy矩阵_23

四、python 求方阵的迹

  • 方阵的迹就是主对角元素之和。
  • 创建一个方阵(行数等于列数的矩阵)。
E=np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])
E

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_24

  • 用 trace 计算方阵的迹。
np.trace(E)

python sympy矩阵 python矩阵运算_二维数组_25

  • 再创建一个方阵 F。
F=E-2
F

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_26

  • 验证一下方阵的迹等于方阵的转置的迹。
np.trace(E)

np.trace(E.T)

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_27

  • 验证一下方阵的乘积的迹。
np.trace(np.dot(E,F))

np.trace(np.dot(F,E))

python sympy矩阵 python矩阵运算_python_28

  • 验证一下方阵的和的迹等于方阵的迹的和。
np.trace(E+F)

np.trace(E)+np.trace(F)

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_29

五、python 方阵的行列式计算方法

  • 如何计算方阵的行列式,用到的是 numpy 模块的 linalg.det 方法。
  • 行列式计算方法:
  • 创建两个方阵(上面已经创建过了)。
E

F

python sympy矩阵 python矩阵运算_python sympy矩阵_30

  • 使用 det 方法求得方阵 E 和方阵 F 的行列式。
np.linalg.det(E)

np.linalg.det(F)

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_31

C

np.linalg.det(C)

python sympy矩阵 python矩阵运算_二维数组_32

六、python 求逆矩阵 / 伴随矩阵

  • 设 A 是数域上的一个 n 阶方阵,若在相同数域上存在另一个 n 阶矩阵 B,使得:AB=BA=E,则我们称 B 是 A 的逆矩阵,而 A 则被称为可逆矩阵,当矩阵 A 的行列式 |A| 不等于 0 时才存在可逆矩阵。
  • 创建一个方阵。
A=np.array([[1,-2,1],[0,2,-1],[1,1,-2]])
A

python sympy矩阵 python矩阵运算_二维数组_33

  • 使用 linalg.det 求得方阵的行列式。
A_abs=np.linalg.det(A)
A_abs

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_34

  • 使用 linalg.inv 求得方阵 A 的逆矩阵。
B=np.linalg.inv(A)
B

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_35

  • 接着我们利用公式:python sympy矩阵 python矩阵运算_python sympy矩阵_36 ——> python sympy矩阵 python矩阵运算_python_37
A_bansui=B*A_abs
A_bansui

python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_38

七、python 解多元一次方程

  • 用 python 的 numpy 包中的 linalg.solve() 方法解多元一次方程。
  • 首先看一下我们要解的方程,将这个方程格式调整好,按照 x-y-z-常数项的顺序排列:
    python sympy矩阵 python矩阵运算_逆矩阵_39
  • 将未知数的系数写下来,排列成一个矩阵 a ,如下:
a=[[1,2,1],[2,-1,3],[3,1,2]]
a=np.array(a)
a

python sympy矩阵 python矩阵运算_二维数组_40

  • 常数项构成一个一维数组(向量)。
b=[7,7,18]
b=np.array(b)
b

python sympy矩阵 python矩阵运算_python sympy矩阵_41

  • 使用linalg.solve 方法解方程,参数 a 指的是系数矩阵,参数 b 指的是常数项矩阵。
x=np.linalg.solve(a,b)
x

python sympy矩阵 python矩阵运算_二维数组_42

  • 使用点乘的方法可以验证一下,系数乘以未知数可以得到常数项。
np.dot(a,x)

python sympy矩阵 python矩阵运算_二维数组_43