RISC-V调用惯例
gcc相关文档gcc官网https://gcc.gnu.org/https://gcc.gnu.org/gcc相关manual相关文档下载https://gcc.gnu.org/onlinedocs/https://gcc.gnu.org/onlinedocs/GN
在只有三轴加速度计的场合下（MARG初始校准的时候，需要先通过加速度计得到水平倾角，才能继续对磁力计数据进行处理）如何求得三轴角度，搜索互联网一般是这以下这两种算法： 左图算法是： 右图算法是：atan2(Ax,Az)也就是arctan(Ax/Az)。编程时还是推荐使用atan2。 图片来自：http://www.geek-workshop.com/thread-2328
详细可以参考原来的帖子：http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1、四个概念
http://code.google.com/hosting/http://www.codeplex.com/http://sourceforge.NET/http://www.codeproject.com/1. Fedora开源项目社区 ： http://fedoraproject.org/wiki/Communicate#IRC 描述：
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。目录(?)[-]写给嵌入式程序员的循环冗余校验CRC算法入门引导前言从奇偶校验说起累加和校验初识 CRC 算法CRC算法的编程实现写给嵌入式程序员的循环冗余校验（CRC）算法入门引导前言CRC校验（循环冗余校验）是数据通讯中最常采用的校验方式。在嵌入式软件开发中，经常要用到CRC
今天，一个运行了近一年的程序突然挂掉了，问题到是system()函数出的问题，关于该函数的简单使用在我上篇文章做过介绍： http://my.oschina.net/renhc/blog/53580 先看一下问题 简单封装了一下system()函数： int pox_system(const char *cmd_line){ return system(c
应用场景本文中 mahony 的应用场景为 多旋翼无人机的姿态估计。 陀螺仪、加速度计、MPU6050 详述，请参考：传送门名词解释陀螺仪陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量角度的器件。它测量的是角度的导数，即角速度，要将角速度对时间积分才能得到角度。由于噪声等误差影响，在积分作用下不断积累，最终导致陀螺仪的低频干扰和漂移。加速度计输出当前加速度（包含重力加速度
SIFT算法（Scale-Invariant feature transform，尺度不变特征变换）通过在图像中提取独特性不变特征，可以实现物体或场景在不同视角下的可靠匹配。其提取的特征对于图像缩放、旋转和一定范围内的三维仿射变换、噪声叠加、光照变化均具有不变性。由于特征的高度独特性，场景中的每一个特征都有很大的可能在由多幅图像提取的特征数据库中得到正确的匹配结果。因此使用这些特征可以用于物体识别
目录(?)[+]互补滤波器介绍原理低通滤波器一阶低通滤波器二阶低通滤波高通滤波器互补滤波器the end互补滤波器从 RC 电路 到 数字滤波器 。参考：wikiPediaby luoshi006 欢迎交流~ 个人 Gitter 交流平台，点击直达： 介绍原理低通滤波器一
http://blog.sina.com.cn/s/blog_9ed067ad0100xj3n.html 现代社会智能卡已经渗透到生活的方方面面，公交卡、考勤卡、身份证、手机卡等等数不胜数。 智能卡按使用时是否和读卡器接触可分为接触式智能卡和非接触式智能卡，接触式智能卡上有6-8个触点，使用时插在卡座上，典型的如手机卡以及以前的公用电话卡。非接触式智能卡没有触点，卡上也没有电源，通过
http://blog.sina.com.cn/s/blog_9ed067ad0100xuqy.html 前已述及，射频识别技术中的调制方法一般使用调幅(AM),也就是将有用信号调制在载波的幅度上传送出去。这里的“有用信号”指用高低电平表示的数据“0”或“1”。那么如何用高低电平表示数据“0”或“1”呢？ 最简单的办法就是用高电平表示“1”，用低电平表示“0”，这种代码
http://blog.csdn.net/qinxiandiqi/article/details/39004337?utm_source=tuicool--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
一、开篇 很久没更新blog了， 最近研究的东西比较杂乱，也整理了很多东西，没有来的及更新，最近发现很多小伙伴都开始写blog了，在不更新就要“被落后了”。兄弟们，等等我啊~~~ 转了这么久又回到了姿态解算部分，最近研究了现有的几种关于姿态解算的实现算法，理论大都相通，请各位耐心看完。 希望阅读本部分的读者对姿态解算算法有一定基础的认识，该部分涉及了
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