1、类比估算 英文全称：Analogous Estimating Technique； 则是一种粗略的估算方法，有时需根据项目复杂性方面
原创
2023-11-22 10:55:31
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这篇文章是使用深度学习网络处理人体关节点定位的第一篇文章，发表于2014，August 20. 作者使用了级联的卷积神经网络来预测人体关节点。1 研究背景人体姿态识别被定义为人体关键点的定位问题，一直以来是计算机视觉领域的重要关注点。这一问题有着一些常见的挑战，比如各式各样的关节姿态，小得难以看见的关节点，遮蔽的关节点，需要根据上下文判断的关节点，而这个领域主流的工作是各式样的关节姿态。 此前的姿
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2024-04-19 18:51:02
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一、摘要背景随着科技的发展，对于人脸识别技术的应用已经影响到人们生活的方方面面，另外，PaddleHub 近期发布了人脸关键点检测模型face_landmark_localization，该模型转换自 https://github.com/lsy17096535/face-landmark ，支持同一张图中的多个人脸检测。它可以识别人脸中的68个关键点。这个模型成为这项技术的重要支撑。所以，我想利
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2024-04-22 10:37:31
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图像、视频或调用摄像头均能实现OpenCV实现人体姿态估计(人体关键点检测）OpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）基于卷积神经网络和监督学习并以Caffe为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。适用于单人和多人，具有极好的鲁棒性。是世界上首个基于深度学习的实时多人二维姿态估计应用。 其理论基础来自Realtime Multi-Person 2D
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2024-01-09 13:30:48
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Introduction顾名思义，通过姿势估计，我们尝试从图像中推断出物体或人的姿势。这涉及识别和定位身体上的关键点。由于身体的小关节、遮挡和缺乏上下文、旋转和方向，关键点的识别是一项非常具有挑战性的任务。在本文其余部分将主要关注人体姿势估计的情况下，膝盖、肘部、肩部和手腕等主要关节代表这些关键点。在分类方面，姿态估计器可以分为以下几类：维度（2D 与 3D）单姿势和多姿势（检测一个或多个物体）方
一、概述OpenPose最开始由卡内基梅隆大学提出，其主要基于先后发表的几篇文章中提出的模型中进行实现： CVPR 2016： Convolutional Pose Machine（CPM） CVPR2017 ： realtime multi-person pose estimation CVPR2017 ： Hand Keypoint Detection in Single Images usi
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2024-05-23 16:39:57
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在上一节摄像机校准里，我们找到了摄像机矩阵，畸变参数等，给一个模板图像，我们可以用上面的信息来计算它的姿态，或者物体是如何处于空间中的，比如如何旋转的，怎么被移动的。对于一个平面物体。我们可以假设Z = 0，这样，问题现在变成了摄像机如何放置的来看我们的模板图像，所以，如果我们知道物体是怎么放在空间中的，我们可以画出2D图来模拟3D效果。在计算机视觉中，物体的姿势指的是其相对于相机的相对取向和位置
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2023-12-14 11:15:34
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下载源码后首先看一下作者写的md文档里面有相关的代码介绍以及怎样去使用它，我建议最好是新建一个虚拟环境（我在之前的环境修改后十分伤心） 先是新建虚拟环境：conda create -n 环境名 python=（版本） 我使用的是3.6的版本查看环境： conda env list切换为新建的环境： act
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2023-10-19 17:26:00
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基于OpenPose的坐姿识别Sitting Posture Recognition Based on OpenPose简单说，就是提取18个身体关节和17条连接关节的线，作为提取到的坐姿特征。介绍坐姿识别方法可以分为两类:基于传感器的方法和基于图像的方法。构建数据集一个提取人体姿势的工具是OpenPose。OpenPose人体姿态识别项目是卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon Univ
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2024-02-21 00:09:39
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一、姿态估计1. 现阶段人体姿态识别主流的通常有2个思路：Top-Down（自上而下）方法：将人体检测和关键点检测分离，在图像上首先进行人体检测，找到所有的人体框，对每个人体框图再使用关键点检测，这类方法往往比较慢，但姿态估计准确度较高。目前的主流是CPN，Hourglass，CPM，Alpha Pose等。Bottom-Up（自下而上）方法：先检测图像中人体部件，然后将图像中多人人体的部件分别组
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2023-12-28 21:48:14
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在上一节摄像机校准里，我们找到了摄像机矩阵，畸变参数等，给一个模板图像，我们可以用上面的信息来计算它的姿态，或者物体是如何处于空间中的，比如如何旋转的，怎么被移动的。对于一个平面物体。我们可以假设Z = 0，这样，问题现在变成了摄像机如何放置的来看我们的模板图像，所以，如果我们知道物体是怎么放在空间中的，我们可以画出2D图来模拟3D效果。在计算机视觉中，物体的姿势指的是其相对于相机的相对取向和位置
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2024-01-09 19:47:47
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姿态评估技术与框架姿态评估(Pose estimation)是计算机视觉的研究热点之一，姿态评估的算法应用主要可以分为两部完成，第一步是对象检测，对象区域的定位与查找，截取图像ROI，第二步是根据对象检测定位截取ROI区域作为输入，完成姿态评估与预测。当前主要用于姿态评估的深度学习网络框架有以下几种：OpenPose框架是一个开源的姿态评估算法框架，支持多任姿态评估，可以实现实时的人体对象检测、身
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2024-06-04 04:47:32
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在数学中数字是极为重要的，我们可以用数字来计数，比如这里有两个苹果。通常会在数字后面加上单位，比如那个东西离这2米远，以上的单个数字称为标量。当我们将其再加上位置时，例如那个东西离这正北方2米远，则称为矢量。或许我们还想知道它的方向，我们还会加上：那个东西离这正北方2米远，朝向正东方。并将位置与方向的结合称为姿态空间中的一个点可以用坐标向量表示，如下图a所示，该向量表示了点相对于坐标系下的位移，称
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2024-04-02 09:42:54
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基于深度神经网络的人体姿态估计算法——DeepPose 文章目录基于深度神经网络的人体姿态估计算法——DeepPose参考简介关键点坐标的表示方式网络结构Initial StageCascade实现总结 参考DeepPose: Human Pose Estimation via Deep Neural Networks简介Attention 1. 在本文中，人姿态估计=关键点检测=人体骨骼点检测；
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2024-03-07 19:26:35
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项目的评估,是个复杂的问题哦,在工作中,经常有领导问:这个新的项目,大概你们要 花多少时间去做呀?大家往往有几种评估的方法: 1 拍脑袋决定,反正老板说什么时候完成,就什么时候完成 2 根据公司或项目组以前的项目经验用的时间去估算 3 评估小组开会,用象DELPHI法或者头脑风暴的方法决定 但假如你是新手,或者假如你
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2010-06-13 09:33:00
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参加工作时是在一家翻译公司做它内部的协同系统，两个程序员，老大和我，老大是30岁的老程序员，安排工作很...
原创
2023-07-19 16:31:26
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https://arxiv.org/pdf/1910.06278.pdf关键点标签编码（encoding）训练人体姿态估计网络时，考虑到训练代价，通常会将将输入图片做降采样，在降采样后的分辨率上进行训练。为了网络能够以热度图为标签进行训练，需要将基于原图分辨率的关键点坐标，转换为降采样后分辨率下的关键点坐标。并利用高斯模糊进行转换成热度图。我们称这个过程称为坐标编码，从坐标点到热图。关...
原创
2021-08-26 11:45:52
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姿态解算1. 背景姿态解算是飞控的一个基础、重要部分，估计出来的姿态会发布给姿态控制器，控制飞行平稳，是飞行稳定的最重要保障。另外，姿态解算不仅仅用于无人机领域，无人车领域也需要进行姿态解算，用以进行GNSS和IMU、激光点云的融合定位。2. 主要内容传感器基本原理坐标系描述姿态的几种表示方式姿态解算的基本算法3. 传感器基本原理不展开，推荐以下参考：AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原
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2023-11-01 20:27:22
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