## ROS Arduino Bridge串口绘图器实现流程
### 整体流程
为了实现ROS Arduino Bridge串口绘图器，需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 搭建ROS环境 |
| 2 | 安装ROS Arduino Bridge包 |
| 3 | 连接Arduino与计算机 |
| 4 | 编写Arduino程序 |
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0 CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext(); 设置上下文 1 CGContextMoveToPoint 开始画线 2 CGContextAddLineToPoint 画直线 4 CGContextAddEllipseInRect 画一椭圆 4 CGContextSetLineCap 设置线条终点形状 4 CGContext
在这个随笔中，我们要为iPhone实现一个简单的画板App。
首先需要指出的是，这个demo中使用QuarzCore进行绘画，而不是OpenGL。这两个都可以实现类似的功能，区别是OpenGL更快，但是QuarzCore更简单。
第一步，新建Xcode项目，项目名称就叫SimplePaint。
第二步，添加QuarzCore.
使用pyplot模块绘图¶matplotlib的pyplot模块提供了和MATLAB类似的绘图API，方便用户快速绘制二维图表。我们先看一个简单的例子：import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt ❶
x = np.linspace(0, 10, 1000)
y = np.sin(x)
z = np.cos(x**2)
plt.figure(
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2023-08-10 13:03:47
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串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。 安装： pip3 install pyserial 测试：两个CH34
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2023-08-30 09:11:51
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Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形。turtle绘图的基础知识：1. 画布(canvas) 画布就是turtle为我们展开用于绘图区域，我们可以设置它的大小和初始
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2023-08-21 15:47:22
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导入库import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt设置rc动态参数，为了保证中文的正确显示#设置rc动态参数
plt.rcParams['font.sans-serif']=['Simhei'] #显示中文
plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False #设置
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2023-09-01 22:31:52
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iOS 绘图关于下面的绘制图形都是在drawRect方法中，所以我们需要建立一个类叫CustonView，继承于UIView，然后实现drawRect方法。绘制一个字符串UIFont *helveticacabold = [UIFont fontWithName:@"HelveticaNeue-Bold" size:40.f];
NSString *string = @"some Stri
turtle库 turtle（海龟）是Python内置的一个标准模块，它提供了绘制线、圆以及其它形状的函数，使用该模块可以创建图形窗口，在图形窗口中通过简单重复动作直观地绘制界面与图形。 主要使用方面为：创建窗口、设置画布、绘制图形创建窗口
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2023-07-27 16:29:24
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本节书摘来自华章出版社《iOS应用软件设计之道》一 书中的第2章，第2.3节，作者：（美）William Van Hecke 2.3 绘制草图的工具任何东西，只要能让你迅速画图并修改、涂鸦的东西都可当作绘制草图的工具。不必选用精致的本子来打草稿，如纸张考究、完美的格子、匠心独运的皮制封面。可以花一辈子时间来尝试铅笔、钢笔、记号笔、纸板和其他画草图的工具。还可以安装使用全屏的绘图、素描型iPad应用
一、概述二值信号量跟互斥信号量非常相似，区别是互斥信号量拥有优先级继承机制，而二值信号量没有。因此二值信号量更适用于同步（任务与任务或任务与中断的同步）。信号量API函数允许设置一个阻塞时间，阻塞时间是当任务获取信号量的时候由于信号量无效而导致任务进入阻塞态的最大时钟节拍数。如果多个任务同时阻塞在同一个信号量上，那么优先级最高的任务优先获得信号量，这样当信号量有效的时候，高优先级的任务就会解除阻塞
import pandas as pd
df=pd.read_excel(r"C:\Users\ying\Desktop\catering_sale.xls") print(df.describe())销量
count 200.000000
mean 2755.214700
std 751.029772
min 22.000000
25% 24
# Python串口实时绘图工具
在很多实时监测系统中，串口通信是一种常见的数据传输方式。对于Python程序员来说，如何实时接收串口数据并实时绘制成图表是一个常见的需求。本文将介绍如何使用Python实现一个串口实时绘图工具，帮助读者了解串口通信和实时数据可视化的基本原理和方法。
## 串口通信基础
串口通信是一种通过串行接口传输数据的通信方式，通常用于连接计算机与外部设备，比如传感器、运
## Python串口数据实时绘图
### 简介
随着物联网的发展，串口通信在数据传输方面扮演着重要的角色。而Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言，具有广泛的应用领域，也可以用来实现串口数据的实时绘图。本文将介绍如何使用Python通过串口接收数据，并实时将数据可视化为图表。
### 准备工作
在开始之前，我们需要安装PySerial库，它是Python中用于串口通信的标准库。
一、turtle库基本介绍 1. turtle（海龟）库是turtle绘图体系的Python实现 2. Python计算生态标准库---随解释器直接安装到操作系统中的功能模块第三方库---需要经过安装才能使用的功能模块 3. 库Library、包Package、模块Module，统称模块二、turtle绘图窗体布局 1. turtle.setup() 设置窗
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2023-08-10 13:03:27
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1、turtle的介绍及基础知识1.1、介绍turtle模块海龟绘图(Turtle Graphics)，python内置模块，是一个简单的绘图工具，使用海龟绘图可以编写重复执行简单动作的程序，从而画出精细复杂的形状。turtle中有画布（Canvas）和画笔两个工具元素。2、画布2.1、介绍画布画布是turtle模块用于绘图的区域，在该画布上有一个坐标轴，坐标原点在画布的中心坐标系：turtle模
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2023-08-11 08:00:23
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1.QSerialPortInfoQList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::availablePorts(); //获取当前在线的串口设备示例如下:foreach (const QSerialPortInfo
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2022-06-14 02:48:21
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前几天学习了一下python的turtle库，它是python中一个绘制图像的函数库，用海龟可以画出各种图像，学习之后我画了可爱的小黄人，和太阳等图案，觉得很好玩很有趣，在这里想介绍一下turtle的使用详解，感兴趣或者需要的朋友可以参考一下。首先说明一下turtle绘图的基础知识:1. 画布(canvas)画布就是turtle为我们展开用于绘图区域, 我们可以设置它的大小和初始位置1.1 设置画
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2023-09-15 11:15:06
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# Python实现 串口读取数据并动态绘图
在很多实时监控系统中，需要从串口读取数据并实时绘制图表。Python作为一种功能强大的编程语言，可以轻松实现这一功能。本文将介绍如何使用Python读取串口数据，并通过动态绘图展示数据变化。
## 串口读取数据
首先，我们需要使用Python内置的`serial`库来实现串口通信。以下是读取串口数据的示例代码：
```python
import
## Python用串口导出数据并实时绘图
在实时数据监测和分析中，串口通信是一种常见的数据传输方式。通过Python与串口通信，可以实时获取数据并进行实时绘图，从而方便进行数据分析和可视化。本文将介绍如何使用Python与串口通信，并实时绘制数据图表。
### 串口通信
串口通信是一种通过串行接口进行数据传输的方式。在Python中，我们可以使用`serial`库来进行串口通信。首先需要安
