ROS智能小车底盘制作，看上去简单，其实挺复杂的，一方面是怎样设计好小车的外观、架构，零部件的位置，另外，就是涉及的零部件实在太多，零部件之间接口需要对接，稍有尺寸不对，就头大。在第一次的制作过程中，就碰到很多头痛的问题，走了很多弯路，写下如下心得，希望，能够给大家一点启示，少走弯路。下图是目前制作出来的智能小车框架图，请大家多多提供宝贵意见：
ROS智能小车的人跟踪跟随行走 通过比对材料，
单片机智 基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计： 摘 要:针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有
Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV
智能小车的基本组成： 智能循迹小车主要由STC89C52单片机电路、TCRT5000循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。(1)单片机电路：采用STC89C52芯片作为控制单元。STC89C52单片机具有低成本、高性能、抗干扰能力强、超低功耗、低电磁干扰，并且与传统的8051单片机程序兼容，无需改变硬件，支持在系统编程技术。
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2024-01-18 16:20:25
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智能汽车将人工智能、互联网、通信信息等多方面高新技术集于一身，具备自动驾驶功能，成为全新的智能空间，是新时代下汽车产业转型的关键、发展的趋势，这也是全球各国汽车产业的战略方向。根据我国发布的《智能汽车创新发展战略》中的定义，智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。其中，
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2023-12-11 09:38:31
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# 滴滴智能打车架构详解
## 引言
随着共享经济的迅猛发展，智能打车应用如雨后春笋般出现。其中，滴滴出行作为国内最大的出行平台之一，其智能打车架构更是备受关注。本文将通过对滴滴智能打车架构的剖析，介绍其基本原理和构建方式，并通过代码示例帮助读者加深理解。
## 滴滴智能打车架构概述
滴滴智能打车架构主要由以下几个部分构成：
1. **用户端**：为用户提供打车服务的界面，包括用车请求、
原创
2024-09-05 05:47:32
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一张图详细说明自动驾驶车辆如何搭建硬件系统文章结构说明第一部分（1）一图展示自动驾驶硬件系统的总体架构（2）庖丁解牛说内容1 线控模块2传感器模块第二部分（1）传感器的普遍问题传感器的标定传感器的时间同步 文章结构说明本文整理自禾多科技轩辕平台负责人李文俊主讲，主题为《如何快速搭建自动驾驶的硬件系统》。整个演讲内容非常详尽、为了方便读者阅读，作者对原文（该演讲发布于2年前）进行了二次整理并添加了
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2023-09-14 23:11:38
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3.2 光电传感器模块 循迹光电传感器原理，就是利用黑线对红外线不同的反射能力通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转换为单片机可识别的高低电平。光电传感器实现循迹的基本电路如3.4所示。
图3.4 循迹传感器电路图&nbs
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2024-01-10 19:27:47
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自己动手做个智能小车(2)
——基本布局及电源部份
电路图。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。
虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。
观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物
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2023-06-09 11:30:04
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刚学单片机的时候做的一个智能小车，现在把当时的一些资料整理了一下，希望对刚入门的童鞋有帮助！
1、下图为单片机的最小系统，可以自己用万用板焊接，顺便练练焊接能力也不错的。本设计采用了51单片机，网上关于51单片机的资料有一大堆，大伙可以从它来入门，推荐郭天祥的视频（我就是跟着他学的），讲的挺详细的。
&n
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2023-10-28 10:22:17
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# 智能小车系统架构解析
智能小车是一种结合传感器、控制算法和移动平台的智能设备，广泛应用于教育、物流、安防等多个领域。它的系统架构通常包括感知层、决策层和执行层。本文将详细解析智能小车的系统架构，并提供一些示例代码，帮助大家更好地理解这一技术。
## 系统架构概述
智能小车的系统架构通常分为三个主要部分：
1. **感知层**：负责获取周围环境的信息，包括障碍物检测、线路识别（如循迹小车
20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据，是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改，主要修改就是我下面提到的核心代码，如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式，可以到我的Github上看一下，顺便点亮我的Star哦，谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——
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2024-08-12 14:42:23
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智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义:
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4
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2023-08-07 10:39:49
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1、功能分类由于本例是基于STM32CubeIDE开发，在前一篇文章中配置好，点击保存便会自动生成初始化的代码，用户只需要添加应用代码即可。主要包括编码器功能、PWM功能、定时器功能、串口通信功能。2、代码2.1 main函数main函数中主要是设置一些变量的初始化，开启各个外围接口，在while循环内发送里程信息。int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 *
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2023-10-18 19:22:25
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华为如何造车？——三条路，参与度逐步加深 1）零部件供应模式——Tier 1。华为向厂商提供标准化的零部件，如电机、模组、激光雷达等，参与度较低。 2）解决方案集成HI模式——Tier 0.5。聚焦帮助车企造好车，合作方式为华为提供HI智能汽车全栈解决方案（SoC+OS），包括计算与通讯架构。该模式下，华为与车企联合开发，合作关系大大加深，从研发再到软硬件上车需要华为深度参与。 3）智选
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2024-08-19 02:26:38
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前言 接上一篇<梦飞openmv py-AI机器视觉_自主开发openmv底层固件和硬件>，在自主开发的oepnmv硬件之后，时隔一年，我们终于在openmv自主开发的路上又进一步，这一次不仅仅是硬件上的推进，更是软件交互和用户体验上的提升。这次要给大家介绍的就是我们纯自主开发的openmv机器视觉自主识别和图传控制小车。 B站功能演示视频：https://b23.tv/phCGmPr
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2023-10-26 10:59:49
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自己动手做个智能小车(3) ——让小电脑运行程序吧 通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。 这个主芯片就是89C52单片机，有人说，单片机没学过啊，怎么没，没关系，在里，我们就从最简单的入手，然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序，一般从HelloWord开始，那单片机同样，也从其本的开始。 51单片机，有40个引脚，其中，芯片从一个U口的左侧开始计数，然后一圈编号，4
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2024-08-27 12:44:59
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一、系统界面二、主要代码运用多线程实现多辆小车的正常运行运用 QTimer定时器控制交通灯的变换头文件1.car.h#ifndef CAR_H
#define CAR_H
#include "mainwindow.h"
#include <QThread>
#include <QTime>
#include <QCoreApplication&
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2023-12-20 05:58:39
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1、总体设计方案 智能小车该项目分为三大组成部分：MCU控制部分、传感器检测部分、执行部分。小车要实现自动避障、循迹、无线蓝牙控制等（拓展）功能。 小车MCU主控部分使用STM32F401芯片的最小系统板，搭配S
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2024-07-13 07:01:12
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高级数据类型计算机是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在Python中，能够直接处理的数据类型有：数字、字符串、列表、元组、字典等。序列在python中，序列就是一组按照顺序排列的值（数据集合）（字符串就是序列）Python中包含三种内置的序列
