智能汽车将人工智能、互联网、通信信息等多方面高新技术集于一身，具备自动驾驶功能，成为全新的智能空间，是新时代下汽车产业转型的关键、发展的趋势，这也是全球各国汽车产业的战略方向。根据我国发布的《智能汽车创新发展战略》中的定义，智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。其中，
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2023-12-11 09:38:31
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ROS智能小车底盘制作，看上去简单，其实挺复杂的，一方面是怎样设计好小车的外观、架构，零部件的位置，另外，就是涉及的零部件实在太多，零部件之间接口需要对接，稍有尺寸不对，就头大。在第一次的制作过程中，就碰到很多头痛的问题，走了很多弯路，写下如下心得，希望，能够给大家一点启示，少走弯路。下图是目前制作出来的智能小车框架图，请大家多多提供宝贵意见：
ROS智能小车的人跟踪跟随行走 通过比对材料，
# 滴滴智能打车架构详解
## 引言
随着共享经济的迅猛发展，智能打车应用如雨后春笋般出现。其中，滴滴出行作为国内最大的出行平台之一，其智能打车架构更是备受关注。本文将通过对滴滴智能打车架构的剖析，介绍其基本原理和构建方式，并通过代码示例帮助读者加深理解。
## 滴滴智能打车架构概述
滴滴智能打车架构主要由以下几个部分构成：
1. **用户端**：为用户提供打车服务的界面，包括用车请求、
原创
2024-09-05 05:47:32
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一张图详细说明自动驾驶车辆如何搭建硬件系统文章结构说明第一部分（1）一图展示自动驾驶硬件系统的总体架构（2）庖丁解牛说内容1 线控模块2传感器模块第二部分（1）传感器的普遍问题传感器的标定传感器的时间同步 文章结构说明本文整理自禾多科技轩辕平台负责人李文俊主讲，主题为《如何快速搭建自动驾驶的硬件系统》。整个演讲内容非常详尽、为了方便读者阅读，作者对原文（该演讲发布于2年前）进行了二次整理并添加了
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2023-09-14 23:11:38
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# SWC 架构实现指南
在现代软件开发中，SWC（Service-Worker中间件架构）为构建高效、可扩展的前端应用程序提供了一种新的视角。今天，我将为你详细讲解如何实现 SWC 架构。我们将通过表格展示流程、代码示例及其注释，以及甘特图和关系图的展示形式，让你能够轻松上手。
## SWC 实现流程
下面的表格展示了实现 SWC 架构的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
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智能小车的基本组成： 智能循迹小车主要由STC89C52单片机电路、TCRT5000循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。(1)单片机电路：采用STC89C52芯片作为控制单元。STC89C52单片机具有低成本、高性能、抗干扰能力强、超低功耗、低电磁干扰，并且与传统的8051单片机程序兼容，无需改变硬件，支持在系统编程技术。
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2024-01-18 16:20:25
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单片机智 基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计： 摘 要:针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有
华为如何造车？——三条路，参与度逐步加深 1）零部件供应模式——Tier 1。华为向厂商提供标准化的零部件，如电机、模组、激光雷达等，参与度较低。 2）解决方案集成HI模式——Tier 0.5。聚焦帮助车企造好车，合作方式为华为提供HI智能汽车全栈解决方案（SoC+OS），包括计算与通讯架构。该模式下，华为与车企联合开发，合作关系大大加深，从研发再到软硬件上车需要华为深度参与。 3）智选
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2024-08-19 02:26:38
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你可能对“自动驾驶”一词并不陌生了，但是否知道无人车是怎样在没有司机的情况下到达目的地的？今天，Udacity的员工David Silver在外媒Medium上发文，科普了Udacity自动驾驶技术中的四个子系统。这份介绍轻快简明，条理清晰，是篇不错的自动驾驶入门读物。量子位编译整理，与大家分享。 在我工作的Udacity有一辆无人车，我们叫她Carla。 整体来说，Carla上主要有四个子系统
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2024-09-18 20:41:43
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目录汽车服务架构(SOA)开发设计1.什么是SOA 1.1 SOA优缺点1.2 SOA 应用优势1.3 服务的基本结构1.4 SOA架构的核心要素1.5 SOA服务架构开发趋势1.6 SOA与E/E架构1.6.1 域控制为核心的架构1.6.2 区域控制为核心的SOA架构1.7 以服务为核心的SOA开发思路1.7.1 AP（Adaptive Platform）的开发a. 定义服务内容b. 定义服务接
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2024-01-16 14:11:34
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当今比较主流的前悬架形式主要有两种，麦弗逊悬架以及双叉臂悬架。还有一些市场宣传的其他前悬架形式，比如类似于奥迪的多连杆等都可以认为是这两大类悬架的变异形式。对于奥迪的多连杆，其就是把双叉臂悬架的上叉臂和下叉臂都用两根连杆代替，其相对增加成本但是可以优化悬架性能。 特斯拉Model 3/S的前悬也是双叉臂悬架的一种，其保留了一体式的上叉臂但是把下叉臂变成两根连杆，现在这种悬架形式非常
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2023-10-11 23:18:16
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春节期间把小车又重新装了一下，把底盘调了个方向。原先舵机和马达都朝下，但太靠近地面，拿出去玩儿一把，容易碰到路面。调了方向之后，寻线传感器没地方装了，暂时放在一边。1 整车效果图安装完成后的小车效果图如下：45°俯视背面正面OLED实时数据2 小车软件架构软件除了适配的驱动部分，完全由Simulink完成。 2.1 顶层视图如下，其中红色的块Sample Time是20ms，绿色的块Sample
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2023-08-30 14:32:05
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SDV软件定义汽车以往的汽车机械件占整车零部件比例高。智能、人性化更多的通过电子器件体现。而到了当今，电子器件硬件上也越来越趋同，智能化更多的体现在了软件上。软件在整车上的地位，也愈发重要。整车架构设计不管是软件，还是硬件；不论是机构组织，不管是家庭家族，其中每个成员或component都有其在整体中位置和分工。整车设计也不例外。从造型设计，到内外饰；从车身材质，到汽车线束；从底盘，到动力系统；从
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2023-11-20 14:13:12
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当前，全球各大车企已经打响了电气化、智能化、网联化的“攻坚战”，下一代集中式的电子电气架构正在加速来袭。在本次上海国际车展期间，包括通用汽车、岚图汽车等诸多车企公布了全新一代电子电气架构的最新进展，并且已经推出了搭载全新电子架构的车型。例如上汽通用旗下别克品牌推出了多款搭载全新一代VIP智能电子架构的车型，并且宣布2025年前所有新车型都将搭载该平台。而岚图汽车CEO卢放也公开表示，岚图汽车正在研
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2023-11-25 17:13:09
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日常生活中可2113以看到很多的汽车5261，汽车包括车轮、发动机、车架等零4102部件。可以在车架1653上安装车轮，然后安装发动机，最后安装其他零件，刷漆。就形成了汽车。这个过程，是把各种零件放到车架上的过程。但思考一下，对于开车的人，需要关注车的内部结构吗?答案显然是否定的。汽车对外提供了方向盘、油门等去调用内部结构从而进行行驶。由这个例子可以总结出，汽车就是各种零件经过封装得到的产物，同时
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2024-01-15 22:20:16
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整车架构开发是当今汽车产业中一个关键的创新浪潮，涉及到硬件、软件和网络等多个层面的深度整合。随着电动化和智能化技术的发展，整车架构不仅仅是硬件结构的简化，更是系统设计的一次全方位提升。为了帮助大家理解并解决整车架构开发过程中的各种挑战，本文将详细探讨相关技术原理、架构分析、源码分析与性能优化等内容，通过实用的示例和图表，让我们一起深入这一领域。
### 背景描述
整车架构开发的初衷在于统一控制和
# 汽车架构SOA（Service-Oriented Architecture）科普
在现代汽车中，技术的进步使得汽车不仅仅是一个交通工具，而是一个集成了多种服务的智能终端。为了实现这些复杂的服务，越来越多的汽车制造商开始采用“面向服务的架构”（SOA，Service-Oriented Architecture）。本文将介绍汽车架构SOA的基本概念、优点，并提供相应的代码示例和关系图，以帮助读者
整车开发流程用于整车开发的管理控制，其中换代开发、换型开发、年度改型开发和变型开发可以根据所开发产品的特点或资源环境需求。产品开发流程图产品开发参考周期如下：1、平台项目开发全新的车型平台，采用全新的整车造型、总布置、底盘和配置。2、车型项目在已有的车型平台基础上，采用全新整车造型（车身结构及内外饰全新开发）和布置方案，底盘选用成熟的零部件，更改系统模块的整车项目。3、变型项目在已有的车型平台基础
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2023-10-18 13:10:22
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Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV
20 网约车系统设计：怎样设计一个日赚 5 亿的网约车系统？网约车的官方定义是：“以互联网技术为依托，构建服务平台，整合供需信息，使用符合条件的车辆和驾驶员，提供非巡游的预约出租汽车服务的经营活动。”通俗地说就是：利用互联网技术平台，将乘客的乘车信息发送给合适的司机，由司机完成接送乘客的服务。网约车包含专车、快车、拼车等多种形式。中国目前网约车用户规模约5亿，我们准备开发一个可支撑目前全部中国用户
