文章目录一、原理讲解1.实物图2.工作原理：3.接线：二、软件驱动代码1.驱动函数2.获取键值总结最终效果 ⏩ 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。⏩进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外循迹四个传感器，分别实现遥控切换模式、超声波控制距离实现跟随、避障、黑线循迹功能。⏩本次文章说说 红外遥控 的实现。⏩ 非常感谢大家的阅读，如
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2023-10-25 12:36:45
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红外避障小车设计报告： 1.【摘 要】: 本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物信息，采用AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用红外漫反射式传感器。 【关键词】: 避障 光电开关 &nb
系统功能设计（末尾附文件）本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。 1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。 2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的
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2023-12-23 20:28:13
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三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下，下载地址【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避
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2023-06-08 17:23:15
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前 言随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。而利用红外对不同颜色物体
原创
2023-02-01 10:28:51
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目录红外避障基本原理：硬件：红外传感元器件：红外，眼睛，探测前方障碍物的情况，并反馈给小车控制模块：STM32 F103 系列 LM393 ：比较电压电路图： 软件：逻辑定义（及相关系统性能定义）：代码实现主函数：main.c越学越糊涂，C语言中 .h文件和.c文件区别？红外避障配置：void IRAvoidI
智能车~
原创
2023-02-05 02:21:20
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《智能循迹避障小车毕业设计论文.docx》由会员分享，可免费在线阅读全文，更多与《智能循迹避障小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(www.woc88.com)数亿文档库存里搜索。1、较器来采集高低电平，从而实现信号的检测。避障亦是此原理。电路图如图。市面上有很多红外传感器，在这里我选用TCRT型光电对管。图循迹原理图主控电路本模块主要是对采集信号进行分析，同时给出PWM波控制电机速度，起停
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2023-12-20 18:08:24
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红外避障电路 红外避障电路由电位器R17，R28；发光二极管D8，D9；红外发射管 D2，D4和红外接收管D3，D5和芯片LM324等组成,LM234用于信号的比较，并产生比较结果输出给单片机进行处理。 智能小车红外避障运动的原理如下。红外光线具有反射特性，红外发射管发出红外信号，经物体反射后被红外接收管接收。但距离不同的物体反射量是不一样的。对距离近的物体，红外光线的反射量就会
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2023-10-16 16:20:47
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# Python 红外避障代码及其应用
随着科技的发展，智能机器人的应用越来越广泛。在智能机器人中，避障功能是其基本能力之一。红外避障是一种常用的避障方式，它通过红外传感器探测前方的障碍物，从而实现自动避开。本文将介绍如何使用 Python 编写红外避障的代码，并提供详细的示例。
## 红外避障的原理
红外避障主要依赖于红外传感器的工作原理。红外传感器通过发出红外光并接收反射光，来判断前方是
1.算法描述首先介绍MATLAB部分的遗传算法的优化算法介绍： 遗传算法的原理 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样，一代
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2023-11-06 16:08:12
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在这篇博文中，我们将深入探讨如何使用 Python 开发一款“避障小车”。这是一项非常有趣的项目，结合了机器人技术和编程。以下内容将涵盖环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比和生态集成等方面，旨在帮助大家快速上手。
### 环境配置
为了确保开发环境准备就绪，我们需要设置好所需的库和工具。项目所需的主要工具有 Python、OpenCV、RPi.GPIO（用于 Raspberry P
要求：使用stm32f103单片机，应用RTOS实时系统，使用超声波模块，oled屏，l298n直流步进电机 驱动模块和小车底盘。 思路：在任务里用超声波实时测出距障碍物的距离，并将距离显示在oled屏上，再根据判断距离大小调用前进或者后退那些函数。1.oled屏：显示距离，频率等数据怎么显示。。。 2.超声波测距float Measure()
{
# 避障小车的构建与实现
在现代智能交通与机器人技术迅速发展的时代，避障小车作为一个重要的应用场景，受到了越来越多的关注。本文将详细介绍如何使用Python编程语言构建一个基本的避障小车，并通过实例代码演示其工作原理。我们还将通过状态图和饼状图的方式，帮助读者更好地理解小车的状态转换和传感器数据的分布情况。
## 避障小车概述
避障小车是一种能够在未知环境中自动避开障碍物的机器人。其主要原理
原创
2024-09-02 04:17:41
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前言：本篇文章适合小白阅读，其中有很基础的Keil 5的使用教程等。大多网友知道如何使用，因此大家可以看目录，对于自己而言比较基础的可以不用阅读，重点关注一些迷茫的部分。 智能循迹避障小车教程目录智能循迹避障小车实物图重要硬件如何连线软件部分1.编写代码软件和烧录软件2.代码3.使用Keil 5教程4.烧录教程 智能循迹避障小车实物图重要硬件以下配件都可在某宝上买得到1. L298N驱动模块 如图
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2023-09-29 20:55:02
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红外避障模块该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接回输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3v-5v。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、
一直在熟悉Arduino周边的传感器，不过这应该是第一次将传感器应用到实践上。避障小车是arduino的入门作业，用到的传感器并不多，只是需要较强的动手能力。材料清单Arduino UNO；双驱小车底盘（带两个130电机和俩车轮）；双路H桥电机控制器9g舵机；超声波模块；超声波模块固定支架；LED灯板；红外避障传感器；10K电位器；小型继电器；蓝牙模块；9V电源×2；稳压模；迷你面包板；面包线；M
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2024-03-20 07:51:51
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1.算法描述一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，对于一个最优化问题，该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。 遗传算法中每一条染色体，对应着遗传算法的一个解决方案，一般我们用适应性函数（fitness function）来衡量这个解决方案的优劣。所以从一个基因组到其解的适应度形成一个映射。遗传算法的实现过程实际上就像自然界的进化过
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2023-10-03 11:38:56
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Arduino智能小车——超声波避障 文章目录Arduino智能小车——超声波避障准备材料超声波模块HC-SR04舵机固定架舵机安装超声波接线代码测试代码详解int getDistance()函数解析void avoidance()函数解析注意事项总结 经过前几篇的测试大家应该对小车有一定的认识了，在实际的操作过程中经常会由于操作不当各种碰壁吧？那这次我们将给小车装上一只“眼睛”，让小车看到障
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2023-12-12 16:40:23
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# 小车避障强化学习的实现
强化学习是一种重要的机器学习分支，广泛应用于自动驾驶、游戏AI等领域。其中的小车避障问题则是一个流行的强化学习任务，旨在让小车通过学习，在复杂环境中避开障碍物。本文将介绍小车避障的基本概念，并展示一个简单的强化学习Python实现，附带必要的图示和代码示例。
## 什么是强化学习？
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种通过与环境交
